本實(shí)用新型是有關(guān)于一種彈簧成型機(jī)，且特別是有關(guān)于一種用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊。

背景技術(shù)：

彈簧成型機(jī)是一種用來(lái)制造各式各樣彈簧的機(jī)器設(shè)備，其制造過(guò)程通常是通過(guò)夾持彈簧線材的輸送輪，來(lái)將彈簧線材輸送經(jīng)過(guò)其前墻板的軸心穿孔，再通過(guò)設(shè)置于前墻板上的各種不同刀具，自彈簧線材的側(cè)面接近、抵靠，以進(jìn)行如折角、卷圈或切斷等動(dòng)作，據(jù)以完成彈簧的制作。此外，其主要是通過(guò)執(zhí)行預(yù)先配置于彈簧成型機(jī)的處理機(jī)中的不同程序，來(lái)控制彈簧成型機(jī)的送線裝設(shè)與前墻板上的刀具，以在不同階段執(zhí)行所需的如折角、卷圈或切斷等動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到制造各式各樣形狀的彈簧的目的。

前述彈簧成型機(jī)雖已可達(dá)到制造多種不同彈簧的目的，惟因設(shè)置于前墻板上的刀具數(shù)量有限，且每個(gè)刀具均只能在前墻板上線性移動(dòng)，以致刀具接近彈簧線材的方向受限于相同的角度與方向，而無(wú)法完成全方位的折角與卷圈等彈簧制作需求，于是，乃有具轉(zhuǎn)線功能的彈簧成型機(jī)的問(wèn)世。惟此種彈簧成型機(jī)的價(jià)格高昂，且也常受限于彈簧線材的線徑太小而無(wú)法完成所需工作，致不符現(xiàn)代的多樣化的彈簧制作需求。

再者，如臺(tái)灣新型專利第M527355號(hào)、第M531337號(hào)及臺(tái)灣專利申請(qǐng)第105214772號(hào)所揭示的刀具模塊，雖已能進(jìn)行全方位折角的功能，但其結(jié)構(gòu)仍有進(jìn)一步加以改善的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊，其具有與旋轉(zhuǎn)軸心組的軸心一同樞接于彈簧成型機(jī)前墻板上的刀具，以通過(guò)軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變刀具接近線材的方向，達(dá)到全方位折角等高級(jí)彈簧成型機(jī)才能做到的功能。

為達(dá)上述及其他目的，本實(shí)用新型提供一種伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊，適用于裝設(shè)在彈簧成型機(jī)上，以作為彈簧成型機(jī)的全方位成型刀具。彈簧成型機(jī)具有前墻板與樞接于前墻板上的旋轉(zhuǎn)軸心組，旋轉(zhuǎn)軸心組具有軸心固定座與固定于軸心固定座上的軸心，軸心固定座向前延伸有并行的兩個(gè)支撐臂，而此刀具模塊則由包括軸心滑座、搖擺刀架、輪軸、刀具的軸心旋轉(zhuǎn)刀具模塊及伺服傳動(dòng)模塊組所構(gòu)成。

其中，軸心滑座具有對(duì)應(yīng)于軸心的滑座孔與開(kāi)孔，以通過(guò)滑座孔套設(shè)于軸心上而得沿著軸心滑動(dòng)，開(kāi)孔兩側(cè)并設(shè)置有并行的兩個(gè)支架。搖擺刀架具有第一端與第二端，第一端與第二端之間開(kāi)設(shè)有斜向軌道，第一端樞設(shè)于軸心固定座的兩個(gè)支撐臂之間，第二端則向前穿越軸心滑座的開(kāi)孔。

輪軸配置于搖擺刀架的斜向軌道中，兩端樞設(shè)于軸心滑座的兩個(gè)支架之間，刀具則裝設(shè)于搖擺刀架的第二端。因此，當(dāng)固定于彈簧成型機(jī)上的伺服傳動(dòng)模塊組所提供的傳動(dòng)力推動(dòng)軸心滑座沿著軸心滑動(dòng)時(shí)，即可通過(guò)軸心滑座來(lái)帶動(dòng)輪軸沿斜向軌道滾動(dòng)，以控制刀具的下壓或回升動(dòng)作。

在一實(shí)施例中，此用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊的搖擺刀架的第一端具有軸孔，并以固定于兩個(gè)支撐臂之間的銷軸來(lái)穿設(shè)搖擺刀架的軸孔，以將搖擺刀架樞設(shè)于軸心固定座的兩個(gè)支撐臂之間。

在一實(shí)施例中，此用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊是以分別固定于兩個(gè)支架上的軸承，來(lái)將輪軸樞設(shè)于軸心滑座的兩個(gè)支架之間。

在一實(shí)施例中，此用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊的軸心固定座還向前延伸有相互平行的三個(gè)滑動(dòng)軸芯，而軸心滑座則對(duì)應(yīng)設(shè)置有供三個(gè)滑動(dòng)軸芯穿越的三個(gè)軸承孔，三個(gè)滑動(dòng)軸芯與三個(gè)軸承孔之間分別配置有直線軸承，以使軸心滑座的滑動(dòng)操作更為穩(wěn)定。

在一實(shí)施例中，此用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊的伺服傳動(dòng)模塊組包括：固定于軸心下方的前墻板上的座架、固定于座架上并具有旋轉(zhuǎn)軸的伺服馬達(dá)、固定于旋轉(zhuǎn)軸上以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸、軸承、具有導(dǎo)塊與導(dǎo)槽的連接座、具有滑軌與連通滑軌的導(dǎo)溝的滑座、滑塊及伺服推動(dòng)環(huán)。

其中，傳動(dòng)軸上具有偏心軸，以將軸承固定于偏心軸上并容納于連接座的導(dǎo)槽中，而得以通過(guò)配置于滑座的導(dǎo)溝中的連接座導(dǎo)塊，來(lái)帶動(dòng)固定于導(dǎo)塊上的滑塊，沿著固定于座架上的滑座的滑軌滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于滑塊上的伺服推動(dòng)環(huán)，以當(dāng)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，得以驅(qū)動(dòng)伺服推動(dòng)環(huán)夾持軸心滑座沿著軸心滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀具下壓或回升動(dòng)作。

在一實(shí)施例中，此用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊的伺服傳動(dòng)模塊組還在伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與座架之間配置有軸承，用以支撐旋轉(zhuǎn)軸，避免伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)可能造成的晃動(dòng)。

在一實(shí)施例中，此用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊的軸心滑座環(huán)繞配置有多個(gè)凸輪軸承，而伺服推動(dòng)環(huán)則包括拉環(huán)與拉環(huán)蓋，拉環(huán)與拉環(huán)蓋之間具有用以容納這些凸輪軸承的環(huán)溝，以平順?biāo)欧鲃?dòng)模塊組對(duì)于軸心滑座的傳動(dòng)力。

綜上所述，由于本實(shí)用新型所提供的種用于彈簧成型機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊，可裝設(shè)于各型彈簧成型機(jī)上，以通過(guò)軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變刀具接近線材的方向，來(lái)進(jìn)行不同角度的如折角、卷圈等動(dòng)作，故能達(dá)到全方位折角等高級(jí)彈簧成型機(jī)才能做到的功能。

為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下：

附圖說(shuō)明

圖1是顯示根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊裝設(shè)于彈簧成型機(jī)的示意圖。

圖2是顯示圖1的刀具模塊與旋轉(zhuǎn)軸心組的組合圖。

圖3是顯示圖2的部分分解圖。

圖4是顯示圖2的伺服傳動(dòng)模塊組分解圖。

圖5是顯示圖4的另一角度分解圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參圖1至3所示，其是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種伺服旋轉(zhuǎn)式全功能刀具模塊裝設(shè)于彈簧成型機(jī)的示意圖、圖1的刀具模塊與旋轉(zhuǎn)軸心組的組合圖及其分解圖。

如圖所示，彈簧成型機(jī)具有樞接于前墻板90上的包括軸心固定座92與固定于軸心固定座92上的軸心91的旋轉(zhuǎn)軸心組，軸心固定座92向前延伸有并行的兩個(gè)支撐臂921及相互平行的三個(gè)滑動(dòng)軸芯926，而此刀具模塊10則具有與軸心91一同樞接在彈簧成型機(jī)前墻板90上的刀具11，以通過(guò)彈簧成型機(jī)前墻板90的軸心91的旋轉(zhuǎn)，來(lái)改變刀具模塊10上的例如是折角用刀具11接近線材的方向，達(dá)到無(wú)需轉(zhuǎn)線即能全方位折角的功能，而不會(huì)如彈簧成型機(jī)前墻板90上的其他刀具(圖中未示)，因受限于其設(shè)置角度而只能進(jìn)行固定角度的折角或其他功能。

圖中，此刀具模塊10是由伺服傳動(dòng)模塊組19及包括搖擺刀架17、輪軸174、刀具11、直線軸承18與軸心滑座12的軸心旋轉(zhuǎn)刀具模塊所構(gòu)成。

其中，軸心滑座12具有開(kāi)孔122、對(duì)應(yīng)于軸心91的滑座孔121、及對(duì)應(yīng)于三個(gè)滑動(dòng)軸芯926以供三個(gè)滑動(dòng)軸芯926穿越的三個(gè)軸承孔126。軸心滑座12是通過(guò)滑座孔121套設(shè)于軸心91上、并于三個(gè)滑動(dòng)軸芯926與三個(gè)軸承孔126之間分別配置有直線軸承18，以穩(wěn)定地沿著軸心91滑動(dòng)。軸心滑座12上并以螺絲127鎖固有軸承座125，以在軸心滑座12的開(kāi)孔122兩側(cè)配置并行的兩個(gè)支架1251。

搖擺刀架17具有第一端171與配置有刀具座的第二端172，第一端171與第二端172之間開(kāi)設(shè)有斜向軌道173，第一端171具有軸孔175，以便通過(guò)固定于兩個(gè)支撐臂921之間的銷軸923來(lái)穿設(shè)搖擺刀架17的軸孔175，而將搖擺刀架17樞設(shè)于軸心固定座92的兩個(gè)支撐臂921之間，搖擺桿17的第二端172則向前穿越軸心滑座12的開(kāi)孔122。

輪軸174配置于搖擺刀架17的斜向軌道173中，兩端分別使用皿頭內(nèi)六角螺絲178與錐形墊圈177來(lái)將軸承176鎖固于兩個(gè)支架1251上，以將輪軸174樞設(shè)于軸心滑座12的兩個(gè)支架1251之間，刀具11則裝設(shè)于搖擺刀架17的第二端172。因此，當(dāng)固定于彈簧成型機(jī)上的伺服傳動(dòng)模塊組19所提供的傳動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸心滑座12沿著軸心91滑動(dòng)時(shí)，即可通過(guò)軸心滑座12來(lái)帶動(dòng)輪軸174沿?fù)u擺刀架17的斜向軌道173滾動(dòng)，以控制刀具11的下壓或回升動(dòng)作。

如圖4與5所示，此伺服傳動(dòng)模塊組19包括固定于旋轉(zhuǎn)軸心組的軸心91下方的前墻板90上的座架191、固定于座架191上的例如是配置有減速機(jī)的伺服馬達(dá)192、固定于伺服馬達(dá)192的旋轉(zhuǎn)軸1921上，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸1921來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸193、軸承197、具有導(dǎo)塊1941與導(dǎo)槽1942的連接座194、具有滑軌1951與連通滑軌1951的導(dǎo)溝1952的滑座195、滑塊198及由拉環(huán)1991與拉環(huán)蓋1992構(gòu)成的伺服推動(dòng)環(huán)。

傳動(dòng)軸193上具有偏心軸1931，以將軸承197樞設(shè)于偏心軸1931上且容納于連接座194的導(dǎo)槽1942中，而得通過(guò)配置于滑座195的導(dǎo)溝1952中的連接座194導(dǎo)塊1941，來(lái)帶動(dòng)固定于連接座194的導(dǎo)塊1941上的滑塊198，沿著固定于座架191上的滑座195的滑軌1951滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于滑塊198上的伺服推動(dòng)環(huán)穩(wěn)定地沿著軸心91方向前后滑動(dòng)，以帶動(dòng)刀具11下壓或回升動(dòng)作。

其中，為了避免伺服馬達(dá)192旋轉(zhuǎn)時(shí)可能造成的晃動(dòng)，伺服馬達(dá)192的旋轉(zhuǎn)軸1921與座架191之間還配置有軸承196。另外，為了平順?biāo)欧鲃?dòng)模塊組19對(duì)于軸心滑座12的傳動(dòng)，軸心滑座12的外圍還環(huán)繞配置有多個(gè)凸輪軸承123(請(qǐng)參圖3)，而伺服推動(dòng)環(huán)的拉環(huán)1991與拉環(huán)蓋1992之間則具有用以容納這些凸輪軸承123的環(huán)溝，以使伺服推動(dòng)環(huán)得更為穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)軸心滑座12滑動(dòng)。

雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例公開(kāi)如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，也屬本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。