1.一種壓入機(jī)，其特征在于：其包括：
機(jī)座(1)；
膠輪送料裝置(2)，其包括安裝于機(jī)座(1)上的振動盤(21)以及安裝于振動盤(21)旁側(cè)的膠輪夾取機(jī)構(gòu)(22)；
壓入裝置(3)，其包括安裝于膠輪夾取機(jī)構(gòu)(22)旁側(cè)并用于將若干膠輪定位成一排的膠輪定位機(jī)構(gòu)(31)和安裝于膠輪定位機(jī)構(gòu)(31)旁側(cè)并用于將軸體推進(jìn)膠輪定位機(jī)構(gòu)(31)中并且使軸體穿設(shè)于膠輪上的推送壓入機(jī)構(gòu)(32)；
軸體送料裝置(4)，其安裝于推送壓入機(jī)構(gòu)(32)旁側(cè)；
清洗去油裝置(5)，其包括安裝于機(jī)座(1)上的料槽(51)、安裝于料槽(51)中的第一、第二承載座(52、53)以及安裝于料槽(51)旁側(cè)并朝向料槽(51)內(nèi)部的噴頭(54)和用于驅(qū)動該噴頭(54)移動的驅(qū)動氣缸(55)，該第一、第二承載座(52、53)上均設(shè)置有承載槽；
用于檢測軸體上的膠輪是否歪斜的視覺檢測裝置(6)，其安裝于清洗去油裝置(5)旁側(cè)；
出料裝置(7)，其包括安裝于視覺檢測裝置(6)旁側(cè)并呈上下層分布的第一、第二料架(71、72)和用于將穿設(shè)有膠輪的軸體傳送至第一料架(71)或第二料架(72)中的中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(73)；
用于將壓入裝置(3)中穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至清洗去油裝置(5)的料槽(51)中，或者是將經(jīng)過清洗去油裝置(5)清洗后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至視覺檢測裝置(6)中，或者將經(jīng)過視覺檢測裝置(6)檢測后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(73)中的搬運(yùn)裝置(8)，其安裝于機(jī)座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述膠輪夾取機(jī)構(gòu)(22)包括安裝于機(jī)座(1)上的第一支架(221)、安裝于第一支架(221)上的第一滑動座(222)以及安裝于第一支架(221)上并用于驅(qū)動該第一滑動座(222)在第一支架(221)上移動的第一電機(jī)絲桿組件(223)和安裝于第一滑動座(222)上的夾子(224)，該夾子(224)上設(shè)置有若干用于夾取膠輪的夾取位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述膠輪定位機(jī)構(gòu)(31)包括安裝于機(jī)座(1)上的基座(311)、安裝于基座(311)上的傾斜板(312)、安裝于基座(311)上的底座(313)和安裝于底座(313)是并可相互張開或夾緊的左、右夾座(315、316)以及安裝于傾斜板(312)上的移料座(317)和用于驅(qū)動該移料座(317)移動的第一氣缸(318)，該底座(313)上設(shè)置若干用于支撐膠輪的槽體(301)，左、右夾座(315、316)相對的面分別設(shè)置有用于夾緊膠輪的左、右夾槽(302、303)，且左、右夾座(315、316)相對的面還設(shè)置有供軸體穿設(shè)的左、右弧形槽(304、305)；該左夾座(315)具有傾斜面以與傾斜板(312)對接，所述移料座(317)上設(shè)置有若干用于承載膠輪的孔位(307)；且基座(311)上設(shè)置有用于驅(qū)動左、右夾座(315、316)張開或夾緊的第二氣缸和第三氣缸(319)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述推送壓入機(jī)構(gòu)(32)包括安裝于機(jī)座(1)上并用于承載由軸體送料裝置(4)傳送過來的軸體的料軌(321)、安裝于料軌(321)旁側(cè)的平移座(322)以及用于驅(qū)動該平移座(322)水平移動的第四氣缸(323)和安裝于平移座(322)上的推料板(324)，該推料板(324)落入所述的料軌(321)中以用于推送軸體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述軸體送料裝置(4)包括安裝料軌(321)旁側(cè)并用于盛放軸體的料盒(41)、安裝于料盒(41)中并用于頂起料盒(41)中的軸體以使軸體落在料軌(321)中的頂板(42)及用于驅(qū)動頂板(42)升降的第五氣缸(43)，該料盒(41)底部朝頂板(42)方向向下傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述料盒(41)中還設(shè)置有可調(diào)節(jié)相對位置的分隔板(44)，該料盒(41)底部設(shè)置有兩排調(diào)節(jié)孔，分隔板(44)通過螺釘緊固于該調(diào)節(jié)孔上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述視覺檢測裝置(6)包括安裝于清洗去油裝置(5)旁側(cè)并用于支撐并夾緊穿設(shè)有膠輪的軸體的支撐夾緊機(jī)構(gòu)(61)以及安裝于支撐夾緊機(jī)構(gòu)(61)旁側(cè)的第二支架(62)、安裝于第二支架(62)上的移動架(63)以及用于驅(qū)動該移動架(63)移動的第二電機(jī)絲桿組件(64)和若干安裝于移動架(63)上的CCD相機(jī)(65)，該CCD相機(jī)(65)由上至下朝向支撐夾緊機(jī)構(gòu)(61)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述支撐夾緊機(jī)構(gòu)(61)包括第三支架(611)、安裝于第三支架(611)上并用于支撐軸體的第三、第四承載座(612、613)以及分別安裝于第三、第四承載座(612、613)旁側(cè)的第一、第二夾緊桿(614、615)，該第二夾緊桿(615)由第六氣缸(616)驅(qū)動移動，該第三、第四承載座(612、613)上均設(shè)置有承載槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓入機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)裝置(8)包括安裝于機(jī)座(1)上的第四支架(81)、安裝于第四支架(81)上的平移架體(82)和用于驅(qū)動該平移架體(82)在第四支架(81)上移動的第三電機(jī)絲桿組件(83)、安裝于平移架體(82)上的第二升降氣缸(84)、安裝于第二升降氣缸(84)下端并由第二升降氣缸(84)驅(qū)動以升降的框架(85)以及框架(85)下端的第一、第二料夾組(86、87)。