本實(shí)用新型涉及一種空心球的自動(dòng)化加工裝置，具體涉及一種全自動(dòng)球體焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

空心球也稱(chēng)裝飾球，廣泛應(yīng)用于各種裝修裝飾(如樓梯扶手球、桁架節(jié)點(diǎn)等)，也可用于鍋爐、水箱的浮球?？招那蛟诩庸r(shí)利用銅合金、不銹鋼、鋁合金等薄板沖壓成空心半球，再對(duì)空心半球進(jìn)行割邊加工，然后將兩個(gè)空心半球扣合后焊接成空心球。目前，空心球在焊接時(shí)是采用手動(dòng)夾具進(jìn)行人工裝卡，再人工焊接，沒(méi)有專(zhuān)用的自動(dòng)化加工設(shè)備，加工空心球費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率低，空心球加工成本高。因此，急需一種能夠自動(dòng)化裝卡和焊接的全自動(dòng)球體焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決空心球焊接采用人工焊接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、加工效率低及加工成本高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)球體焊接設(shè)備，該全自動(dòng)球體焊接設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空心半球自動(dòng)裝卡、定位、扣合及焊接，裝卡空心半球不用人工參與，安全可靠，具有省時(shí)省力、加工效率高及加工成本低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)球體焊接設(shè)備包括機(jī)架及MIG自動(dòng)焊槍?zhuān)瑱C(jī)架上安裝有MIG自動(dòng)焊槍?zhuān)鰴C(jī)架上方設(shè)有輸送帶，輸送帶的末端設(shè)有第一工件滑槽和第二工件滑槽，第一工件滑槽和第二工件滑槽的下端分別設(shè)有第一工件出孔和第二工件出孔，輸送帶下方設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的第一凹模裝置和第一凸模裝置以及相對(duì)應(yīng)的第二凹模裝置和第二凸模裝置，第一工件出孔與第一凸模裝置相對(duì)應(yīng)，第二工件出孔與第二凸模裝置相對(duì)應(yīng)，機(jī)架上設(shè)有凹模滑座，所述第一凹模裝置和第二凹模裝置均安裝在凹?；?，凹模滑座由滑座氣缸驅(qū)動(dòng)且具有上料和焊接兩個(gè)工作位置，第一凹模裝置固定在第一支座上，第一支座由升降氣缸驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)凹?；舷禄瑒?dòng)，第二凹模裝置固定在第二支座上，第二支座由合模氣缸驅(qū)動(dòng)且能夠相對(duì)凹模滑座水平滑動(dòng)；第一凹模裝置和第二凹模裝置的結(jié)構(gòu)相同，包括減速機(jī)、凹模及真空吸附接頭，凹模與減速機(jī)的輸出軸相連，真空吸附接頭套在凹模外并與外部的真空裝置相連通，第一凹模裝置和第二凹模裝置中的凹模開(kāi)口方向相對(duì)；第一凸模裝置和第二凸模裝置的結(jié)構(gòu)相同，包括凸模及上料氣缸，凸模連接在上料氣缸的活塞桿上。

所述第一工件滑槽和第二工件滑槽分別向第一凸模裝置和第二凸模裝置的方向傾斜。

所述MIG自動(dòng)焊槍固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接在支撐立柱上端，轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一端與焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿相連，支撐立柱固定機(jī)架上。

所述第一工件出孔和第二工件出孔的結(jié)構(gòu)相同，均包括內(nèi)側(cè)孔和外側(cè)孔，內(nèi)側(cè)孔的孔徑小于空心半球的最大直徑，外側(cè)孔的孔徑大于空心半球的最大直徑。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空心半球自動(dòng)裝卡、定位、扣合及焊接，裝卡空心半球不用人工參與，安全可靠，具有省時(shí)省力、加工效率高及加工成本低的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1的左視圖。

附圖3是圖1的俯視圖。

附圖4是本實(shí)用新型焊接工位的俯視圖。

附圖5是圖2中MIG自動(dòng)焊槍2的安裝結(jié)構(gòu)圖。

附圖6是焊接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是圖1中第一凹模裝置8和第二凹模裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是圖1中第一凸模裝置9和第二凸模裝置11的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是圖1中第一工件滑槽4下端的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中1-機(jī)架，2-MIG自動(dòng)焊槍?zhuān)?-輸送帶，4-第一工件滑槽，5-第二工件滑槽，6-第一工件出孔，7-第二工件出孔，8-第一凹模裝置，9-第一凸模裝置，10-第二凹模裝置，11-第二凸模裝置，12-凹?；?3-滑座氣缸，14-第一支座，15-升降氣缸，16-第二支座，17-合模氣缸，18-減速機(jī)，19-凹模，20-真空吸附接頭，21-凸模，22-上料氣缸，23-轉(zhuǎn)動(dòng)座，24-支撐立柱，25-焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，26-內(nèi)側(cè)孔，27-外側(cè)孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

由圖1～圖9所示，一種全自動(dòng)球體焊接設(shè)備，包括機(jī)架1及MIG自動(dòng)焊槍2，機(jī)架1上安裝有MIG自動(dòng)焊槍2，所述機(jī)架1上方設(shè)有輸送帶3，輸送帶3的末端設(shè)有第一工件滑槽4和第二工件滑槽5，第一工件滑槽4和第二工件滑槽5的下端分別設(shè)有第一工件出孔6和第二工件出孔7，輸送帶3下方設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的第一凹模裝置8和第一凸模裝置9以及相對(duì)應(yīng)的第二凹模裝置10和第二凸模裝置11，第一凹模裝置8和第一凸模裝置9位于第一工件出孔6的兩側(cè)，第二凹模裝置10和第二凸模裝置11位于第二工件出孔7的兩側(cè)，第一工件出孔6與第一凸模裝置9相對(duì)應(yīng)，第二工件出孔7與第二凸模裝置11相對(duì)應(yīng)，機(jī)架1上設(shè)有凹?；?2，所述第一凹模裝置8和第二凹模裝置10均安裝在凹?；?2上，凹?；?2由滑座氣缸13驅(qū)動(dòng)且具有上料和焊接兩個(gè)工作位置，第一凹模裝置8固定在第一支座14上，第一支座14由升降氣缸15驅(qū)動(dòng)且能夠相對(duì)凹模滑座12上下滑動(dòng)，第二凹模裝置10固定在第二支座16上，第二支座16由合模氣缸17驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)凹?；?2水平滑動(dòng)；第一凹模裝置8和第二凹模裝置10的結(jié)構(gòu)相同，包括減速機(jī)18、凹模19及真空吸附接頭20，凹模19與減速機(jī)18的輸出軸相連，真空吸附接頭20套在凹模19外并與外部的真空裝置相連通，第一凹模裝置8和第二凹模裝置10中的凹模19開(kāi)口方向相對(duì)；第一凸模裝置9和第二凸模裝置11的結(jié)構(gòu)相同，包括凸模21及上料氣缸22，凸模21連接在上料氣缸22的活塞桿上。由于采取上述技術(shù)方案，將空心半球分成兩排擺放在輸送帶3上，一排的空心半球開(kāi)口朝下且與第一工件滑槽4相對(duì)應(yīng)，另一排的空心半球開(kāi)口朝上且與第二工件滑槽5相對(duì)應(yīng)，在輸送帶3的帶動(dòng)下，空心半球依次分別進(jìn)入到第一工件滑槽4和第二工件滑槽5，第一工件滑槽4和第二工件滑槽5中最下端的空心半球分別位于第一工件出孔6和第二工件出孔7的位置，第一凸模裝置9和第二凸模裝置11將空心半球推入到第一凹模裝置8和第二凹模裝置10中，此時(shí)，兩個(gè)空心半球分別被吸附在第一凹模裝置8和第二凹模裝置10中的凹模19內(nèi)，凹模滑座12在滑座氣缸13的驅(qū)動(dòng)下從第一工件滑槽4和第二工件滑槽5處移動(dòng)到MIG自動(dòng)焊槍2的位置，第一凹模裝置8在升降氣缸15的作下向下移動(dòng)并與第二凹模裝置10位于同一中心，第二凹模裝置10在合模氣缸17的作用下向第一凹模裝置8靠攏直至兩個(gè)空心半球扣合，MIG自動(dòng)焊槍2開(kāi)始工作，同時(shí)兩個(gè)減速機(jī)18同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)凹模19和空心半球轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)兩個(gè)空心半球進(jìn)行焊接。焊接結(jié)束后，斷開(kāi)真空吸附，第二凹模裝置10在合模氣缸17作用下移開(kāi)，焊接好的空心球自動(dòng)滑落。第一凹模裝置8、第二凹模裝置10及凹模滑座12復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)空心球焊接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空心半球自動(dòng)裝卡、定位、扣合及焊接，裝卡空心半球不用人工參與，安全可靠，具有省時(shí)省力、加工效率高及加工成本低的特點(diǎn)。

所述第一工件滑槽4和第二工件滑槽5分別向第一凸模裝置9和第二凸模裝置11的方向傾斜。能夠確?？招陌肭虻拈_(kāi)口端保持貼著第一凸模裝置9和第二凸模裝置11一側(cè)的第一工件滑槽4和第二工件滑槽5的側(cè)壁下滑。

所述MIG自動(dòng)焊槍2固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座23的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)座23鉸接在支撐立柱24上端，轉(zhuǎn)動(dòng)座23的另一端與焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸25的活塞桿相連，支撐立柱24固定機(jī)架1上。焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸25帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座23轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使MIG自動(dòng)焊槍2轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸或脫離空心球，同時(shí)也能調(diào)節(jié)焊接角度。

所述第一工件出孔6和第二工件出孔7的結(jié)構(gòu)相同，均包括內(nèi)側(cè)孔26和外側(cè)孔27，內(nèi)側(cè)孔26的孔徑小于空心半球的最大直徑，外側(cè)孔27的孔徑大于空心半球的最大直徑?？招陌肭虻拈_(kāi)口側(cè)貼在內(nèi)側(cè)孔26處，不會(huì)從內(nèi)側(cè)孔26處掉出，空心半球在第一凸模裝置9和第二凸模裝置11的作用下，能夠從外側(cè)孔27推出并進(jìn)入到第一凹模裝置8和第二凹模裝置10中的凹模19內(nèi)。