本實(shí)用新型涉及模仁清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模仁自動(dòng)拆卸旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

模仁指的是用于模具中心部位的關(guān)鍵運(yùn)作的精密零件，直接影響模具的使用壽命和使用效果，而模仁在頻繁使用過(guò)程中，難免摻雜一些油漬、碎屑，長(zhǎng)時(shí)間不清洗會(huì)影響模具使用效果。

模仁通常由上模仁和下模仁通過(guò)若干定位銷固定，故在清洗模仁時(shí)，需將模仁拆分，再分別進(jìn)行清洗工作，目前一般由工人手工拆卸，通過(guò)清洗設(shè)備分別清洗完成后，再由定位銷固定，程序繁瑣，工作強(qiáng)度大，工作效率低。

有鑒于此，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種模仁自動(dòng)拆卸旋轉(zhuǎn)裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種模仁自動(dòng)拆卸旋轉(zhuǎn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種模仁自動(dòng)拆卸旋轉(zhuǎn)裝置，包括上模仁安裝架、上模仁定位板、上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模仁拆分機(jī)構(gòu)、下模仁安裝架、下模仁定位板、下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模仁合并機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模仁拆分機(jī)構(gòu)、下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別電信號(hào)連接所述控制系統(tǒng)；所述上模仁定位板兩端固定有第一轉(zhuǎn)軸，所述上模仁定位板通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地裝于所述上模仁安裝架內(nèi)；所述上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)與其中一所述第一轉(zhuǎn)軸連接；所述模仁拆分機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上模仁定位板下方的安裝板、裝于所述安裝板上的頂升機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述下模仁安裝架設(shè)于所述上模仁安裝架內(nèi)側(cè)；所述下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述下模仁安裝架上；所述下模仁定位板由所述下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制做前后及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述模仁合并機(jī)構(gòu)包括安裝座、第一氣缸以及第一頂柱，所述安裝座固定在所述下模仁定位板下方，所述第一氣缸安裝于所述安裝座內(nèi)，所述第一頂柱由所述第一氣缸控制做上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述安裝板上裝有槽形光電開(kāi)關(guān)，所述上模仁定位板下方裝有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與所述槽形光電開(kāi)關(guān)相互配合。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和由第二氣缸控制做上下運(yùn)動(dòng)的第二頂柱。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和由第三氣缸控制做上下運(yùn)動(dòng)的定位柱。

優(yōu)選地，所述下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、若干滑軌、第四氣缸以及U形連接組件，所述滑軌安裝在所述固定板上，所述U形連接組件安裝在所述滑軌的軌道上，并由所述第四氣缸控制做前后運(yùn)動(dòng)，所述下模仁定位板的兩端固定有第二轉(zhuǎn)軸，所述固定板兩端固定有帶L形槽孔的立板，所述U形連接組件與所述立板之間設(shè)有連桿，所述連桿一端裝有軸承，另一端裝有所述第二轉(zhuǎn)軸，所述軸承沿所述立板的L形槽孔滾動(dòng)。

優(yōu)選地，所述固定板兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板與所述U形連接組件相互配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置模仁拆分機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模仁自動(dòng)拆分，通過(guò)設(shè)置上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上模仁和下模仁的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置模仁合并機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上模仁和下模仁自動(dòng)拼裝，本實(shí)用新型大大降低了工人工作強(qiáng)度，有效提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型主視圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖5位本實(shí)用新型中模仁合并機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型揭示了一種模仁自動(dòng)拆卸旋轉(zhuǎn)裝置，包括上模仁安裝架1、上模仁定位板2、上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、模仁拆分機(jī)構(gòu)4、下模仁安裝架5、下模仁定位板6、下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、模仁合并機(jī)構(gòu)8以及控制系統(tǒng)；所述上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、模仁拆分機(jī)構(gòu)4、下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7分別電信號(hào)連接所述控制系統(tǒng)；所述上模仁定位板2兩端固定有第一轉(zhuǎn)軸21，所述上模仁定位板2通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸21可旋轉(zhuǎn)地裝于所述上模仁安裝架1內(nèi)；所述上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31及由電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的同步帶輪機(jī)構(gòu)32，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)32與其中一所述第一轉(zhuǎn)軸21連接；所述模仁拆分機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于所述上模仁定位板2下方的安裝板41、裝于所述安裝板41上的頂升機(jī)構(gòu)42和定位機(jī)構(gòu)43；所述下模仁安裝架5設(shè)于所述上模仁安裝架1內(nèi)側(cè)；所述下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7安裝在所述下模仁安裝架5上；所述下模仁定位板6由所述下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7控制做前后及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述模仁合并機(jī)構(gòu)8包括安裝座81、第一氣缸82以及第一頂柱83，所述安裝座81固定在所述下模仁定位板6下方，所述第一氣缸82安裝于所述安裝座81內(nèi)，所述第一頂柱83由所述第一氣缸82控制做上下運(yùn)動(dòng)。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述安裝板41上裝有槽形光電開(kāi)關(guān)44，所述上模仁定位板2下方裝有感應(yīng)片22，所述感應(yīng)片22與所述槽形光電開(kāi)關(guān)44相互配合。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述頂升機(jī)構(gòu)42包括第二氣缸421和由第二氣缸421控制做上下運(yùn)動(dòng)的第二頂柱422。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述定位機(jī)構(gòu)43包括第三氣缸431和由第三氣缸431控制做上下運(yùn)動(dòng)的定位柱432。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括固定板71、若干滑軌72、第四氣缸73以及U形連接組件74，所述滑軌72安裝在所述固定板71上，所述U形連接組件74安裝在所述滑軌72的軌道上，并由所述第四氣缸73控制做前后運(yùn)動(dòng)，所述下模仁定位板6的兩端固定有第二轉(zhuǎn)軸61，所述固定板71兩端固定有帶L形槽孔75的立板76，所述U形連接組件74與所述立板76之間設(shè)有連桿77，所述連桿77一端裝有軸承78，另一端裝有所述第二轉(zhuǎn)軸61，所述軸承78沿所述立板76的L形槽孔75滾動(dòng)。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述固定板71兩側(cè)設(shè)有限位板79，所述限位板79與所述U形連接組件74相互配合。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，工人將模仁通過(guò)上模仁定位板2和下模仁定位板6定位夾緊，模仁拆分機(jī)構(gòu)4工作，第三氣缸431驅(qū)動(dòng)定位柱432向上運(yùn)動(dòng)將模仁固定，第二氣缸421驅(qū)動(dòng)第二頂柱422向上運(yùn)動(dòng)并將模仁的定位銷頂開(kāi)；然后，下模仁推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7工作，第四氣缸73將下模仁定位板6向內(nèi)側(cè)推動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90度，上模仁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3工作，電機(jī)31通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)上模仁定位板2旋轉(zhuǎn)90度；至此，模仁拆分工作完成，由清洗設(shè)備分別對(duì)上模仁和下模仁進(jìn)行清洗作業(yè)。

清洗作業(yè)完成后，電機(jī)31通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)上模仁定位板2反方向旋轉(zhuǎn)90度，第二氣缸431將下模仁定位板6向外側(cè)推動(dòng)并反方向旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)，上模仁與下模仁貼合，模仁合并機(jī)構(gòu)8工作，第一氣缸82驅(qū)動(dòng)第一頂柱83向上運(yùn)動(dòng)，第一頂柱83帶動(dòng)定位銷向上運(yùn)動(dòng)并將上模仁與下模仁固定，工人取出清洗完成后的模仁。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。