本實(shí)用新型涉及一種銷釘拔除裝置，特別是一種PCB板外型定位銷釘拔除裝置。

背景技術(shù)：

在PCB板的生產(chǎn)過程中，步驟之一是對(duì)PCB板的外型進(jìn)行加工，而在進(jìn)行外型加工時(shí)，需要使用定位銷將PCB板在加工平臺(tái)上定位、固定，加工結(jié)束后，再將所有的定位銷拔除，傳統(tǒng)上都由工人用鉗子將定位銷從PCB板的定位孔中拔出，生產(chǎn)效率極為低下，同時(shí)如果操作不熟練，在拔除的過程中還可能出現(xiàn)將定位銷夾碎的情況，并且如果拔出過程中如果施力的角度與PCB板之間不垂直，還可能會(huì)對(duì)PCB板造成損傷。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單那，設(shè)計(jì)巧妙，能夠大幅提高拔除銷釘?shù)男?，且可保證銷釘和PCB板不會(huì)損傷的PCB板外型定位銷釘拔除裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種PCB板外型定位銷釘拔除裝置，其特征在于：所述的裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支撐架1，在其中一個(gè)支撐架1上設(shè)置有電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸與螺桿3相連，所述螺桿3的另一端則轉(zhuǎn)動(dòng)支承在對(duì)側(cè)的支撐架1上，所述的裝置還包括X軸滑架4，在兩個(gè)支撐架1之間還支撐有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌5，所述的X軸滑架4與導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，同時(shí)X軸滑架4還與螺桿3螺紋連接，X軸滑架4與支撐架1相互平行，在X軸滑架4的下部設(shè)置有Y軸車6，Y軸車6的車輪通過位于Y軸車6內(nèi)部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在Y軸車6的下方固定設(shè)置有拔銷釘缸7，拔銷釘缸7的工作端上設(shè)置有自動(dòng)夾爪8，所述的電機(jī)2、伺服電機(jī)、拔銷釘缸7和自動(dòng)夾爪8均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本種結(jié)構(gòu)形式的PCB板外型定位銷釘拔除裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)的人工用鉗子拔除PCB板上定位銷的過程中所存在的種種問題，設(shè)計(jì)出一種能夠精確地在平面X軸和Y軸方向上進(jìn)行位移的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠嚴(yán)格保證夾爪的運(yùn)動(dòng)方向（即定位銷的拔出方向）與PCB板之間相互垂直，同時(shí)夾爪所提供的夾緊力恒定，因此可以在提高拔除效率的同時(shí)，保證定位銷和PCB板不會(huì)出現(xiàn)損傷?？梢哉f這種裝置具備了多種優(yōu)點(diǎn)，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1、圖2所示：一種PCB板外型定位銷釘拔除裝置，它包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支撐架1，在其中一個(gè)支撐架1上固定設(shè)置有電機(jī)2，這個(gè)電機(jī)2的輸出軸與螺桿3相連，而螺桿3的另一端則轉(zhuǎn)動(dòng)支承在另一個(gè)支撐架1上（即與電機(jī)2相對(duì)的支撐架1上），本裝置還包括X軸滑架4，在螺桿3的兩側(cè)還對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌5，上述的X軸滑架4與導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，同時(shí)X軸滑架4還與螺桿3螺紋連接，并且X軸滑架4的軸向與支撐架1的軸向相平行，

在X軸滑架4的下部還支承有Y軸車6，這個(gè)Y軸車6能夠在X軸滑架4內(nèi)沿著X軸滑架4的軸向運(yùn)動(dòng)，并且Y軸車6的車輪通過設(shè)置在Y軸車6內(nèi)部的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在Y軸車6的下方固定設(shè)置有拔銷釘缸7，在這個(gè)拔銷釘缸7的工作端上設(shè)置有自動(dòng)夾爪8，同時(shí)所述的電機(jī)2、伺服電機(jī)、拔銷釘缸7和自動(dòng)夾爪8均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。

本裝置設(shè)置在PCB板的加工平臺(tái)上方。

本實(shí)用新型實(shí)施例的PCB板外型定位銷釘拔除裝置的工作過程如下：對(duì)于每一種PCB板，與其對(duì)應(yīng)的定位銷的位置和數(shù)量都是一定的，因此使用者可以預(yù)先將多種PCB板上需要拔除的定位銷的參數(shù)輸入控制系統(tǒng)中，需要對(duì)某一種PCB板上的定位銷進(jìn)行拔除時(shí)，只需要通過控制系統(tǒng)選擇與其對(duì)應(yīng)的程序，并對(duì)本裝置中的電機(jī)2、伺服電機(jī)、拔銷釘缸7和自動(dòng)夾爪8進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位銷的拔除操作；

具體工作步驟如下，首先確定需要拔除的第一個(gè)定位銷的X軸、Y軸坐標(biāo)值，然后控制系統(tǒng)控制電機(jī)2工作，驅(qū)動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與螺桿3螺紋連接的X軸滑架4在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，待X軸滑架4運(yùn)動(dòng)X軸坐標(biāo)值處，停止；然后伺服電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)Y軸車6在X軸滑架4內(nèi)沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)，直至自動(dòng)夾爪8運(yùn)動(dòng)至Y軸坐標(biāo)值處，停止，此時(shí)自動(dòng)夾爪8即位于需要拔除的定位銷的正上方；

每次X軸滑架4和Y軸車6的位移量，都可以通過電機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)、螺桿3的螺旋升角和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、車輪的直徑等數(shù)值進(jìn)行準(zhǔn)確的換算；

然后控制系統(tǒng)控制拔銷釘缸7工作，帶動(dòng)自動(dòng)夾爪8下行，自動(dòng)夾爪8將定位銷夾緊后，拔銷釘缸7上行，將定位銷拔出；

如上述動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，直至將所有的定位銷全部拔出。