本實用新型涉及自動化機械設備，尤其涉及一種馬達扇葉自動組裝裝置。

背景技術：

目前，現有微型馬達扇葉組裝生產過程中，需要人工將扇葉放入半成品馬達內，并通過馬達葉片壓入機構進行壓入，勞動強度大，工作效率低，無法滿足產品批量生產以及客戶對產品越來越苛刻的質量要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種自動吸取扇葉、自動完成扇葉與馬達機芯組裝的馬達扇葉自動組裝裝置，代替人工作業(yè)，從而解決現有生產效率低，產品質量不穩(wěn)定的問題。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的馬達扇葉自動組裝裝置，包括有移送左右滑塊、機架、吸盤升降氣缸、移送左右氣缸、右吸盤、馬達定位治具、扇葉中轉定位治具、左吸盤、葉片吸取定位治具，其中吸盤升降氣缸裝設在移送左右滑塊上，移送左右氣缸的活塞桿與移送左右滑塊連接，移送左右氣缸的活塞桿能推動移送左右滑塊在機架所設的導軌上運動，右吸盤及左吸盤裝設在吸盤升降氣缸的活塞桿上，葉片吸取定位治具裝設在吸盤升降氣缸的下方，吸盤升降氣缸上裝設的左吸盤能吸取葉片吸取定位治具上定位好的扇葉，扇葉中轉定位治具及馬達定位治具裝設在吸盤升降氣缸的下方。

本實用新型馬達扇葉自動組裝技術取代原來的人工作業(yè)方式，作業(yè)環(huán)保，降低作業(yè)人員勞動強度，安全性好，工作效率高。本實用新型具有結構設計合理、自動化程度高、扇葉組裝穩(wěn)定準確的特點，是一種方便實用的馬達扇葉自動組裝裝置。

附圖說明

圖1為馬達扇葉自動組裝裝置的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：

本實用新型的結構示意圖如圖1所示，本實用新型的馬達扇葉自動組裝裝置，包括有移送左右滑塊2、機架3、吸盤升降氣缸4、移送左右氣缸5、右吸盤6、馬達定位治具7、扇葉中轉定位治具9 、左吸盤10、葉片吸取定位治具11，其中吸盤升降氣缸4裝設在移送左右滑塊2上，移送左右氣缸5的活塞桿與移送左右滑塊2連接，移送左右氣缸5的活塞桿能推動移送左右滑塊2在機架3所設的導軌上運動，右吸盤6及左吸盤10裝設在吸盤升降氣缸4的活塞桿上，葉片吸取定位治具11裝設在吸盤升降氣缸4的下方，吸盤升降氣缸4上裝設的左吸盤10能吸取葉片吸取定位治具11上定位好的扇葉，扇葉中轉定位治具9及馬達定位治具7裝設在吸盤升降氣缸4的下方。

本實施例中，葉片吸取定位治具11的上方裝設有初始到位傳送帶1，初始到位傳送帶1將扇葉移送到葉片吸取定位治具11上方。人工將扇葉（軸芯向下）依次擺放在初始到位傳送帶1上，再通過初始到位傳送帶1傳輸到葉片吸起定位治具11的位置上。

本實施例中，右吸盤6及左吸盤10通過吸盤固定板8固定在吸盤升降氣缸4的活塞桿上。吸盤固定板8通過銷釘或螺釘與吸盤升降氣缸4的活塞桿連接；右吸盤6及左吸盤10通過活動的軸套方式安裝在吸盤固定板8上。扇葉中轉定位治具9及馬達定位治具7分別裝設在左吸盤10及右吸盤6正下方，扇葉中轉定位治具9及馬達定位治具7分別固定在機架上。

上述移送左右滑塊2上可設有氣缸固定板，吸盤升降氣缸4安裝于氣缸固定板上。

本實用新型的工作原理是：扇葉由初始到位傳送帶1移送到初始葉片吸取定位治具11上方，移送左右氣缸5將左吸盤10及右吸盤6分別移送到初始葉片吸起定位治具11與扇葉中轉定位治具9的正上方，吸盤升降氣缸4下降，吸盤升降氣缸4上裝設的左吸盤10吸取葉片吸取定位治具11上定位好的扇葉，吸盤升降氣缸4上升到位，再由移送左右氣缸5推動移送左右滑塊2運動，將左吸盤10上吸取的扇葉移送到扇葉中轉定位治具9的上方，吸盤升降氣缸4下降，將左吸盤10吸取的扇葉放入中轉定位治具9中。重復上述動作，移送左右氣缸5將左吸盤10及右吸盤6分別移送到葉片吸取定位治具11及扇葉中轉定位治具9的正上方，吸盤升降氣缸4下降，左吸盤10吸取葉片吸起定位治具11上的扇葉，右吸盤6吸取扇葉中轉定位治具9上的扇葉，真空值達到設定值后，吸盤升降氣缸4上升，移送左右氣缸5將左吸盤10吸取的扇葉及右吸盤6吸取的扇葉分別移送到扇葉中轉定位治具9及馬達定位治具7的正上方。吸盤升降氣缸4再下降，將左吸盤10吸取的扇葉放置在扇葉中轉定位治具9上，將右吸盤6吸取的扇葉組裝到馬達定位治具7（人工將馬達固定好）放置的馬達上，依次循環(huán)動作完成馬達扇葉的組裝。