本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙Y軸加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

通常的加工工作臺(tái)大多是單Y軸機(jī)構(gòu)，工件加工要依次一一進(jìn)行，不能在一工作平臺(tái)加工的同時(shí)另一工作臺(tái)開(kāi)始裝夾，加工效率極其低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種雙Y軸加工設(shè)備，包括機(jī)架、X軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、第一Y軸機(jī)構(gòu)、第二Y軸機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)械手，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)所述X軸機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)與第二Y軸機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)與第二Y軸機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述Z軸機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械主軸，所述移動(dòng)機(jī)械手將工件放在第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上，所述機(jī)械主軸對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。

采用以上技術(shù)方案后，由于本實(shí)用新型上設(shè)有第一Y軸機(jī)構(gòu)、第二Y軸機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)械手，所述移動(dòng)機(jī)械手可以將工件先后放在第一Y軸機(jī)構(gòu)和第二Y軸機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械主軸可以先加工第一Y軸機(jī)構(gòu)上的工件，接而在加工第二Y軸機(jī)構(gòu)上的工件，這時(shí)移動(dòng)機(jī)械手可以將加工完成的工件取出，放入待加工的工件，如此反復(fù)循環(huán)，從而提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)和第二Y軸機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)分別通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)安裝在所述機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一絲桿機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述第一工作臺(tái)通過(guò)所述第一絲桿機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二絲桿機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述第二工作臺(tái)通過(guò)所述第二絲桿機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述X軸機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的X軸支撐座、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及X軸絲桿機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)與所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及X軸絲桿機(jī)構(gòu)均固定在所述X軸支撐座上。

優(yōu)選的，所述X軸支撐座的側(cè)端上設(shè)有軌道槽，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于該軌道槽上。

優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸絲桿機(jī)構(gòu)及Z軸固定座，所述機(jī)械主軸通過(guò)Z軸絲桿機(jī)構(gòu)與所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述Z軸固定座與所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)械手包括機(jī)械手固定座及機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件通過(guò)所述機(jī)械手固定座安裝在所述機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手本體及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手本體通過(guò)所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手固定座連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手本體支撐座及夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)所述機(jī)械手本體支撐座與所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供一種雙Y軸加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中雙Y軸加工設(shè)備的分解示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中第一Y軸機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中第二Y軸機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中X軸機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中Z軸機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中移動(dòng)機(jī)械手的分解示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中機(jī)械手組件的分解示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中機(jī)械手本體的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-10，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙Y軸加工設(shè)備，包括機(jī)架10、X軸機(jī)構(gòu)20、Z軸機(jī)構(gòu)30、第一Y軸機(jī)構(gòu)40、第二Y軸機(jī)構(gòu)50及移動(dòng)機(jī)械手60，所述機(jī)架10可以采用鑄造成型、或由型材焊接構(gòu)成，這樣不僅可以減少圖紙的輸出，而且節(jié)約了大量的制造成本，同時(shí)又可以確保機(jī)架的剛度及吸振能力，所述Z軸機(jī)構(gòu)30通過(guò)所述X軸機(jī)構(gòu)20與所述機(jī)架10連接，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)40、第二Y軸機(jī)構(gòu)50及移動(dòng)機(jī)械手60均固定在所述機(jī)架上，且所述第一Y軸機(jī)構(gòu)40及第二Y軸機(jī)構(gòu)50位于所述Z軸機(jī)構(gòu)30的下方，在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)械手60位于所述Z軸機(jī)構(gòu)30的前方，這樣可以便于所述移動(dòng)機(jī)械手60將工件取出或者放在第一Y軸機(jī)構(gòu)40或第二Y軸機(jī)構(gòu)50上進(jìn)行加工，同時(shí)避免了加工時(shí)產(chǎn)生的碎屑濺到機(jī)架外部。

采用以上技術(shù)方案后，當(dāng)移動(dòng)機(jī)械手60依次將工件100、101放入第一Y軸機(jī)構(gòu)40和第二Y軸機(jī)構(gòu)50后，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)40將工件101移到Z軸機(jī)構(gòu)30的下方進(jìn)行加工；待工件101加工完成后，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)40將工件101移到所述移動(dòng)機(jī)械手60的下方，同時(shí)，所述第二Y軸機(jī)構(gòu)50將工件100移至Z軸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行加工；所述移動(dòng)機(jī)械手60將加工完成的工件101取出后，繼續(xù)放入待加工的工件101；待工件100加工完成后，所述Z軸機(jī)構(gòu)30接而對(duì)待加工的工件101進(jìn)行加工，所述移動(dòng)機(jī)械手60將加工完成的工件100取出后，繼續(xù)放入待加工的工件100，以此循環(huán)，反復(fù)對(duì)工件進(jìn)行加工，從而提高生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述X軸機(jī)構(gòu)20包括X軸支撐座22、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及X軸絲桿機(jī)構(gòu)21，所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)21包括X軸絲桿215及X軸滑軌214，所述Z軸機(jī)構(gòu)30通過(guò)所述X軸絲桿215與所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23傳動(dòng)連接，在本實(shí)施例中，所述X軸滑軌214的數(shù)量為兩個(gè)，且所述X軸滑軌214上設(shè)有X軸滑塊213，所述X軸滑塊213的一端與所述Z軸機(jī)構(gòu)30連接，另外一端可移動(dòng)安裝于所述X軸滑軌214上，采用以上技術(shù)方案后，當(dāng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23工作并驅(qū)動(dòng)所述X軸絲桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述Z軸機(jī)構(gòu)30沿著X軸滑軌214左右移動(dòng)，進(jìn)而完成工件在左右方向上的進(jìn)給量；此外，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上設(shè)有剎車(chē)功能，這樣可以更加精準(zhǔn)的控制所述Z軸機(jī)構(gòu)30的橫向移動(dòng)位移，提高產(chǎn)品加工精度。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述X軸支撐座22上開(kāi)設(shè)有軌道槽223，兩個(gè)X軸滑軌214分別安裝在軌道槽223的兩側(cè)上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與X軸絲桿215均安裝在軌道槽223上，這樣不僅使得整臺(tái)設(shè)備顯得更為緊湊，減少大量的占用面積，而且更使得設(shè)備顯得更為美觀。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)21上還設(shè)有用于固定所述X軸絲桿215的X軸絲桿座216，進(jìn)而提高所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)21承載能力，也提升了設(shè)備的使用壽命。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述Z軸機(jī)構(gòu)30包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、Z軸絲桿機(jī)構(gòu)31、Z軸固定座32、機(jī)械主軸35及主軸固定座34，所述Z軸固定座32包括第一連接座321、固定座322、第二連接座323及移動(dòng)座324，所述固定座322通過(guò)所述第一連接座321與所述X軸絲桿215傳動(dòng)連接，所述Z軸絲桿機(jī)構(gòu)31安裝于所述固定座322上，所述移動(dòng)座324通過(guò)所述第二連接座323與所述Z軸絲桿機(jī)構(gòu)31連接，在本實(shí)施例中，所述Z軸絲桿機(jī)構(gòu)31包括Z軸絲桿311、Z軸滑軌312及Z軸絲桿固定座316，所述Z軸絲桿機(jī)構(gòu)31與所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33傳動(dòng)連接，所述Z軸滑軌312上設(shè)有Z軸滑塊313，所述Z軸滑軌312與所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33均安裝在所述固定座322上，所述Z軸滑塊313的一端與所述移動(dòng)座324連接，另一端與所述Z軸滑軌312連接，從而通過(guò)所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33可上下移動(dòng)的安裝在所述固定座322上，這樣可以便于所述Z軸機(jī)構(gòu)30對(duì)工件進(jìn)行加工，此外，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33上設(shè)有剎車(chē)功能，進(jìn)而可以更加精確的控制工件的加工深度，提高工件從成品率。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述Z軸絲桿固定座316上設(shè)有深溝球軸承316及軸承固定座314，所述軸承固定座314將所述深溝球軸承316固定在所述Z軸絲桿固定座316上，所述Z軸絲桿311的一端與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接，另外一端穿過(guò)所述深溝球軸承316后固定在所述Z軸絲桿固定座316上，這樣不僅提高了所述Z軸絲桿311的使用壽命，而且減少了所述Z軸絲桿311運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的噪音。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述主軸固定座34內(nèi)設(shè)有與所述機(jī)械主軸35形狀相匹配的安裝孔（圖中未示出），所述主軸固定座34將所述機(jī)械主軸35安裝于所述移動(dòng)座324的一端面上，所述第二連接座323安裝在移動(dòng)座324的另一端面上，這樣便可以通過(guò)所述移動(dòng)座324控制所述機(jī)械主軸35的位置，采用以上技術(shù)方案后，通過(guò)所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33配合操作，從而所述機(jī)械主軸35的橫向及縱向位移的控制，而且所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33上均設(shè)有剎車(chē)功能，進(jìn)而提高了設(shè)備的加工精度。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)40上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45和第一工作臺(tái)41，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43及第一絲桿機(jī)構(gòu)42，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43及第一絲桿機(jī)構(gòu)42均安裝在所述機(jī)架10上，所述第一工作臺(tái)41通過(guò)所述第一絲桿機(jī)構(gòu)42與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43傳動(dòng)連接，從而可從一個(gè)位置移動(dòng)到另外一個(gè)位置，進(jìn)而進(jìn)行機(jī)械加工。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)42包括第一絲桿421、第一滑軌423及第一絲桿固定座426，所述第一絲桿421上設(shè)有第一絲桿螺母422，所述第一工作臺(tái)41上設(shè)有第一工作臺(tái)連接塊425，所述第一工作臺(tái)41通過(guò)所述第一工作臺(tái)連接塊425與所述第一絲桿螺母422連接，所述第一絲桿421的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43連接，另外一端安裝在所述第一絲桿固定座426上，不僅提高了所述所述第一絲桿機(jī)構(gòu)42的承載能力，而且還可以減少第一絲桿機(jī)構(gòu)42的抖動(dòng)，進(jìn)而提高了設(shè)備的加工精度及使用壽命。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第一滑軌423上設(shè)有第一滑塊424，所述第一滑軌423固定在機(jī)架10上，所述第一滑塊424的一端與所述第一工作臺(tái)41固定連接，另外一端可移動(dòng)安裝在所述第一滑軌423上，在本實(shí)施例中，所述第一工作臺(tái)41上還設(shè)有第一工作臺(tái)支撐座44，所述第一工作臺(tái)支撐座44加工成中空形狀，從而減少了第一工作臺(tái)41的重量，進(jìn)而減少了設(shè)備的制造成本。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第一絲桿固定座426上設(shè)有第一無(wú)油潤(rùn)滑軸承427，所述第一絲桿421穿過(guò)該第一無(wú)油潤(rùn)滑軸承427后可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第一絲桿固定座426，再一次提高所述第一絲桿421的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及使用壽命。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第二Y軸機(jī)構(gòu)50上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55和第二工作臺(tái)51，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53及第二絲桿機(jī)構(gòu)52，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53及第二絲桿機(jī)構(gòu)52均安裝在所述機(jī)架10上，所述第二工作臺(tái)51通過(guò)所述第二絲桿機(jī)構(gòu)52與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53傳動(dòng)連接，從而可從一個(gè)位置移動(dòng)到另外一個(gè)位置，進(jìn)而進(jìn)行機(jī)械加工。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第二絲桿機(jī)構(gòu)52包括第二絲桿521、第二滑軌523及第二絲桿固定座526，所述第二絲桿521上設(shè)有第二絲桿螺母522，所述第二工作臺(tái)51上設(shè)有第二工作臺(tái)連接塊525，所述第二工作臺(tái)51通過(guò)所述第二工作臺(tái)連接塊525與所述第二絲桿螺母522連接，所述第二絲桿521的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)53連接，另外一端安裝在所述第二絲桿固定座526上，不僅提高了所述所述第二絲桿機(jī)構(gòu)52的承載能力，而且還可以減少第二絲桿機(jī)構(gòu)52的抖動(dòng)，進(jìn)而提高了設(shè)備的加工精度及使用壽命。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第二滑軌523上設(shè)有第二滑塊524，所述第二滑軌523固定在機(jī)架10上，所述第二滑塊524的一端與所述第二工作臺(tái)41固定連接，另外一端可移動(dòng)安裝在所述第二滑軌523上，在本實(shí)施例中，所述第二工作臺(tái)51上還設(shè)有第二工作臺(tái)支撐座54，所述第二工作臺(tái)支撐座54加工成中空形狀，從而減少了第二工作臺(tái)51的重量，進(jìn)而減少了設(shè)備的制造成本。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述第二絲桿固定座526上設(shè)有第二無(wú)油潤(rùn)滑軸承527，所述第二絲桿521穿過(guò)該第二無(wú)油潤(rùn)滑軸承527后可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二絲桿固定座526，再一次提高所述第二絲桿521的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及使用壽命。

請(qǐng)參閱圖1-10，在本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上設(shè)有X軸機(jī)構(gòu)安裝座11、第一絲桿機(jī)構(gòu)安裝槽12和第二絲桿機(jī)構(gòu)安裝槽13，所述X軸支撐座22安裝于所述X軸機(jī)構(gòu)安裝座11，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)42及第二絲桿機(jī)構(gòu)52分別安裝于所述第一絲桿機(jī)構(gòu)安裝槽12和第二絲桿機(jī)構(gòu)安裝槽13，從而提高了設(shè)備的安裝精度，進(jìn)而提高了設(shè)備的加工精度。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述移動(dòng)機(jī)械手60包括機(jī)械手固定座61及機(jī)械手組件70，所述機(jī)械手固定座61包括機(jī)械手支撐臺(tái)64、機(jī)械手橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)63及橫向絲桿機(jī)構(gòu)62，所述機(jī)械手組件70通過(guò)所述橫向絲桿機(jī)構(gòu)62與所述機(jī)械手橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)63傳動(dòng)連接，從而使得所述機(jī)械手組件70可以在橫向方向上自由移動(dòng)，進(jìn)而可以將工件從第一工作臺(tái)41或第二工作臺(tái)51取出或放入，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的循環(huán)加工，提高生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述機(jī)械手組件70包括機(jī)械手本體74及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)71，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)711上設(shè)有縱向支撐臺(tái)712、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)711及縱向絲桿機(jī)構(gòu)713，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)711及縱向絲桿機(jī)構(gòu)713均安裝在所述縱向支撐臺(tái)712上，所述縱向支撐臺(tái)712與所述橫向絲桿機(jī)構(gòu)62連接，所述機(jī)械手本體74通過(guò)所述縱向絲桿機(jī)構(gòu)713與所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)711傳動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手本體74的縱向位移控制，進(jìn)而提高了設(shè)備的加工范圍。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述機(jī)械手組件70上設(shè)有機(jī)械手連接塊72及機(jī)械手連接臺(tái)73，所述機(jī)械手連接臺(tái)73通過(guò)所述機(jī)械手連接塊72與所述縱向絲桿機(jī)構(gòu)713固定連接，這樣不僅可以減少了所述機(jī)械手組件70的制造成本，而且更加便于調(diào)節(jié)所述機(jī)械手組件70與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)711的安裝位置，再一次提高了設(shè)備的使用范圍。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述機(jī)械手本體74包括機(jī)械手本體支撐座741及夾持機(jī)構(gòu)743，所述夾持機(jī)構(gòu)743上設(shè)有真空吸盤(pán)744，在本實(shí)施例中，所述真空吸盤(pán)744的數(shù)量為兩個(gè)，這樣不僅可以提高機(jī)械手本體74夾持的穩(wěn)定性，而且確保工件在夾持過(guò)程的受力平衡，同時(shí)對(duì)工件不造成任何損失，使得設(shè)備在具有領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)能力。

請(qǐng)參閱圖1-10，在本實(shí)施例中，所述機(jī)械手本體74上還設(shè)有傳感器742，通過(guò)該傳感器742可以直接判斷工件的夾持狀態(tài)及對(duì)工件的質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)，再一次擴(kuò)大了設(shè)備的適用性。

請(qǐng)參閱圖1-10，所述機(jī)械手橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)63及縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)711均為伺服電機(jī)，且所述所述機(jī)械手橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)63及縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)711上均設(shè)有剎車(chē)功能，再一次提高了設(shè)備的加工精度，確保了設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。