本發(fā)明涉及焊接，具體為一種汽車下擺臂總成焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車下擺臂主要用于懸架的導(dǎo)向和支撐，其變形影響車輪定位，降低行車穩(wěn)定性，以及汽車下擺臂是車上的擺臂之一，主要作用是支撐車身和減震器.并且緩沖行駛中的振動。

2、專利公告號為cn104759777b的專利公開了一種加工汽車下擺臂焊接總成的焊接單元，包括機器人焊接手以及圍繞機器人焊接手設(shè)置的焊接件夾緊夾具組，所述的焊接件夾緊夾具組分為左件夾緊夾具組、右件夾緊夾具組，所述的左件夾緊夾具組包括左件內(nèi)撐件焊接夾具、左件定位焊接夾具以及左件封邊夾具，所述的右件夾緊夾具組包括右件內(nèi)撐件焊接夾具、右件定位焊接夾具以及右件封邊夾具，所述的左件夾緊夾具組的組件的和右件夾緊夾具組的組件相對稱設(shè)置。該專利的有益效果：該專利結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、加工的下擺臂焊接總成精度高、使用壽命長，并且使用時夾具組件夾緊度高，進一步提高了下擺臂焊接總的加工精度。

3、但是該裝置還存在不足之處：該裝置能夠提高對工件的焊接精度，但是在焊接過程中機械手下降焊接時需要固定組件對工件進行定位，在對不規(guī)則形狀的工件進行固定時，固定組件難以快速對工件固定并使其穩(wěn)定，進而在焊接過程帶來一定不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車下擺臂總成焊接裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種汽車下擺臂總成焊接裝置，包括裝置主體，所述裝置主體底部四角固定安裝有支撐腿，所述裝置主體頂部中心處設(shè)置有工作臺，所述裝置主體頂部設(shè)置有兩個限位板，且兩個所述限位板位于工作臺外圍，所述裝置主體頂部左右兩側(cè)設(shè)置有電動液壓滑軌，所述電動液壓滑軌內(nèi)部設(shè)置有焊接組件，所述電動液壓滑軌靠近工作臺一側(cè)的伸縮端外壁鉸接有斜桿，所述斜桿底部鉸接有l(wèi)形板，所述l形板右側(cè)鉸接有豎板，所述豎板右側(cè)鉸接有弧形板，所述弧形板靠近工作臺中心一側(cè)固定安裝有軟膠囊，啟動電動液壓滑軌，電動液壓滑軌伸縮端帶動焊接組件下降至指定焊接高度對工件進行焊接；電動液壓滑軌下降時帶動斜桿同步運動，斜桿通過l形板的抵觸力促使自身鉸接點開始轉(zhuǎn)動，斜桿推動l形板向靠近工作臺方向運動，l形板推動豎板同步運動，豎板帶動弧形板同步運動，弧形板通過限位板對弧形板進行限位，此時弧形板通過自身韌性以及限位板的限位使得自身凹面緊貼工作臺外壁滑動，并且弧形板帶動軟膠囊同步運動，軟膠囊通過與工件接觸發(fā)生形變。

3、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述l形板底部與裝置主體頂部接觸，所述限位板靠近工作臺中心一側(cè)位于弧形板外壁弧面運動軌跡上，且弧形板凹面處與工作臺弧面接觸，所述弧形板具有韌性，所述軟膠囊為弧面囊，所述軟膠囊內(nèi)部設(shè)置有用于方便工作人員監(jiān)測焊縫的觀測裝置。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述軟膠囊內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動安裝有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿外壁套接且滑動安裝有滑動環(huán)，所述滑動環(huán)外壁與軟膠囊內(nèi)壁靠近工作臺中心一側(cè)鉸接有推桿，所述滑動環(huán)頂部邊緣處固定安裝有伸縮柱，所述伸縮柱伸縮端貫穿軟膠囊頂部，且伸縮柱內(nèi)置有彈簧，所述伸縮柱伸縮端頂部固定安裝有葉片板，軟膠囊通過與工件之間的抵觸力發(fā)生形變，軟膠囊?guī)油茥U同步運動，推桿帶動滑動環(huán)沿著往復(fù)絲桿外壁向下滑動，后續(xù)軟膠囊復(fù)位時推桿拉動滑動環(huán)復(fù)位，滑動環(huán)帶動伸縮柱向下運動，伸縮柱伸縮端帶動葉片板同步運動，同時葉片板底部抵觸工件時通過伸縮柱伸縮端持續(xù)下降。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述觀測裝置包括伸縮桿、連接桿、弧形片和伸縮角板，所述伸縮桿頂部固定安裝在滑動環(huán)底部邊緣處，所述連接桿靠近往復(fù)絲桿一端鉸接在伸縮桿伸縮端外壁，所述弧形片凹面鉸接在連接桿伸縮端背面，且弧形片弧面與軟膠囊凹面契合，所述伸縮角板底部固定安裝在軟膠囊內(nèi)壁底部夾角處，且伸縮角板伸縮端頂部與弧形片底部接觸，所述伸縮桿下方設(shè)置有用于避免工件固定后與軟膠囊之間還存在空隙的防間隙裝置，滑動環(huán)下降時帶動伸縮桿同步運動，伸縮桿伸縮端帶動連接桿同步運動，連接桿伸縮端帶動弧形片沿著軟膠囊凹面同步滑動，軟膠囊形變時抵觸弧形片，弧形片通過連接桿伸縮端收縮避免阻擋軟膠囊形變，同時弧形片下降時擠壓伸縮角板伸縮端同步向下運動，此時弧形片對伸縮角板施加下壓力。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述觀測裝置還包括l形桿和鏡面板，所述l形桿遠離軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在伸縮角板伸縮端內(nèi)壁處，且l形桿頂部貫穿軟膠囊頂部，所述鏡面板底部鉸接在l形桿頂部，伸縮角板伸縮端通過弧形片的壓力向下運動時會拉動l形桿同步運動，l形桿拉動鏡面板底部鉸接軸，此時鏡面板的鉸接軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力開始轉(zhuǎn)動。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述觀測裝置還包括固定板和圓桿，所述固定板底部固定安裝在軟膠囊頂部邊緣處，所述圓桿遠離軟膠囊中心一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝在固定板內(nèi)壁豎面，且圓桿靠近軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在鏡面板外壁處，鏡面板帶動圓桿沿著固定板豎面旋轉(zhuǎn)，固定板對圓桿與鏡面板進行限位，此時鏡面板旋轉(zhuǎn)著向豎直方向運動。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防間隙裝置包括滑座、u形板、伸縮梯塊和兩個七形板，所述滑座底部固定安裝在軟膠囊內(nèi)壁底部，且滑座內(nèi)部下方開設(shè)有滑槽，所述u形板遠離伸縮桿一側(cè)通過彈簧滑動安裝滑座內(nèi)部，且u形板上短下長，所述伸縮梯塊底部滑動安裝在u形板內(nèi)壁底部，兩個所述七形板靠近軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在伸縮梯塊外壁豎面，且七形板遠離u形板中心一端滑動安裝在滑座外壁處，伸縮桿向下運動時帶動動力板同步運動，動力板底部壓制u形板沿著滑座內(nèi)壁向下滑動，u形板滑動時帶動伸縮梯塊同步運動，伸縮梯塊向下運動時帶動七形板沿著滑座外壁同步滑動，當(dāng)u形板持續(xù)滑動至滑座滑槽處時，通過滑槽弧面以及動力板下壓力此時u形板通過自身彈簧與滑座之間的彈性拉力瞬間卡入滑座滑槽內(nèi)部，此時u形板不再抵觸伸縮梯塊伸縮端斜面，伸縮梯塊伸縮端解除持續(xù)蓄力狀態(tài)快速向上移動。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防間隙裝置還包括動力板、鉸接板和復(fù)位片，所述動力板頂部靠近往復(fù)絲桿外壁一側(cè)固定安裝在伸縮桿外壁處，所述動力板底部滑動安裝在u形板頂部，所述復(fù)位片遠離軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在滑座滑槽內(nèi)部，伸縮梯塊伸縮端彈力釋放結(jié)束后，鉸接板通過扭簧扭力開始轉(zhuǎn)動以及伸縮梯塊伸縮端始終低于伸縮桿伸縮端，使得鉸接板轉(zhuǎn)動時能夠壓動伸縮梯塊伸縮端恢復(fù)初始蓄力狀態(tài)。

10、本發(fā)明提供了一種汽車下擺臂總成焊接裝置。具備以下有益效果：

11、（1）本發(fā)明通過，使得工作臺、限位板、電動液壓滑軌和焊接組件配合，使得焊接組件在電動液壓滑軌內(nèi)部前后滑動實現(xiàn)焊接工作；通過l形板、豎板、弧形板和軟膠囊配合，通過以上配合能夠使得軟膠囊對不規(guī)則外壁工件進行快速夾持保證工件焊接穩(wěn)定性，簡化焊接過程；通過往復(fù)絲桿、滑動環(huán)、推桿、伸縮柱和葉片板配合，使得促使葉片板通過軟膠囊形變幅度自動改變下降高度以應(yīng)對不同尺徑工件的夾持穩(wěn)定，同時葉片板對工件施加下壓力，二次提升焊接穩(wěn)定性減少波動。

12、（2）本發(fā)明通過觀測裝置的設(shè)置，通過滑動環(huán)、伸縮桿、連接桿、弧形片和伸縮角板配合，使得軟膠囊僅與工件的接觸面發(fā)生形變，其余部分保持原狀，有效避免工件與軟膠囊之間存在裸露懸空面積，保證手持工件調(diào)節(jié)焊接方位時不會對固定工件造成影響；通過l形桿、鏡面板、固定板和圓桿配合，使得手持工件的焊接人員通過鏡面板的折射觀察兩個工件之間的焊縫，方便工作人員及時調(diào)整焊接角度或強度，保證焊接品質(zhì)。

13、（3）本發(fā)明通過防間隙裝置的設(shè)置，通過伸縮桿、滑座、u形板、伸縮梯塊、七形板、動力板、鉸接板和復(fù)位片配合，通過以上配合實現(xiàn)軟膠囊與工件在卡位完成后，通過弧形片對軟膠囊因外界溫度變化導(dǎo)致軟膠囊發(fā)生輕微形變時產(chǎn)生的間隙進行二次貼合，促使軟膠囊與工件始終緊密貼合穩(wěn)固；同時u形板通過彈簧彈力持續(xù)復(fù)位重新卡位至伸縮梯塊伸縮端斜面，避免伸縮梯塊在非工作時間彈出耽誤往后使用。