本發(fā)明涉及鋼琴軸架聯(lián)動器裝配，特別是涉及了一種串料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鏈條傳動作為與軸傳動、齒輪傳動、皮帶傳動并列的傳動方式，在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中有著廣泛的應(yīng)用。

2、其中，相對于軸傳動和齒輪傳動，鏈條傳動在具有上述兩種傳動方式傳動精確的優(yōu)點的同時，避免了齒輪傳動和軸傳動應(yīng)用環(huán)境要求高，潤滑條件要好，不適合灰塵較多以及距離較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動，制造和安裝精度也比較高的缺陷；相較于帶傳動，鏈條傳動在具有帶傳動適合于距離較遠(yuǎn)的兩軸之間傳動的優(yōu)點的同時，解決了帶傳動傳動不夠精確的問題。由于鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的某些優(yōu)點，其平均傳動比準(zhǔn)確、傳力大、撓性好、效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、維修方便、成本低廉。特別是在大中心距、定數(shù)比、多軸傳動以及惡劣的工況下均可使用，因此在機(jī)動車、自行車等交通工具和其他生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。

3、近年來隨著技術(shù)的發(fā)展，對鏈條的組裝大多通過自動化或者半自動化設(shè)備進(jìn)行組裝，組裝時需要用大量的鏈片，商家為了區(qū)別品牌和型號的不同，通常會在鏈片的一面印上文字標(biāo)識或者型號標(biāo)識，這使得鏈片具有了正反面，因此在組裝時需要對鏈片的正反面進(jìn)行區(qū)分，區(qū)分后將鏈片串在一起后再通過自動組裝設(shè)備進(jìn)行組裝，然而由于鏈片較多，前期的區(qū)分工作較為麻煩，傳統(tǒng)的區(qū)分方式大多通過人工進(jìn)行區(qū)分和串料，其效率較低，且容易出現(xiàn)錯誤。

4、基于此，提出了一種串料設(shè)備，為解決上述技術(shù)問題提出了一種新的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述背景技術(shù)中提出的問題，提供一種串料設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下所述的技術(shù)方案：

3、所述一種串料設(shè)備具體包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)側(cè)中部固定有工作臺板；

4、上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱的一端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，用于對料品進(jìn)行振動上料，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一安裝架和固定在其頂部的振動上料盤；

5、分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，用于對料品進(jìn)行輸送定位以及分揀，所述分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸組件、定位組件、分料組件和切料組件，所述運(yùn)輸組件設(shè)置在所述振動上料盤的輸出端，所述定位組件安裝于所述運(yùn)輸組件上；

6、串料機(jī)構(gòu)，所述分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有串料機(jī)構(gòu)，用于串料；

7、料品回收機(jī)構(gòu)，所述料品回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)的所述分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)靠近所述上料機(jī)構(gòu)一端之間，用于部分料品的回收循環(huán)上料。

8、優(yōu)選的，所述運(yùn)輸組件包括固安裝在所述工作臺板頂部一側(cè)的第一運(yùn)輸架，所述第一運(yùn)輸架兩端的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一傳動輥，兩端的所述第一傳動輥的外側(cè)連接有第一輸送帶，所述第一運(yùn)輸架一端固定有第一安裝板，所述第一安裝板上安裝有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端與位于同一端的所述第一傳動輥上均固定有第一帶輪，兩個所述第一帶輪的外側(cè)連接有第一傳動帶；

9、所述定位組件包括對稱固定在第一運(yùn)輸架靠近所述振動上料盤一端頂部兩側(cè)的第一定位板，所述第一定位板靠近所述振動上料盤的一端設(shè)有進(jìn)料弧面一，所述第一運(yùn)輸架遠(yuǎn)離所述振動上料盤一端頂部的兩側(cè)對稱固定有第二定位板，所述第二定位板靠近所述振動上料盤的一端設(shè)有進(jìn)料弧面二，所述第一運(yùn)輸架的一側(cè)且位于所述第二定位板的上方固定有第三定位板。

10、優(yōu)選的，所述分料組件包括固定在所述第一輸送帶上且位于所述第一定位板遠(yuǎn)離所述振動上料盤一端的第一光纖感應(yīng)工件，所述工作臺板上且位于所述第一運(yùn)輸架的一側(cè)固定有第四安裝架，所述第四安裝架上固定有檢測相機(jī)，所述檢測相機(jī)位于所述第一輸送帶頂部且位于所述第一光纖感應(yīng)工件遠(yuǎn)離所述第一定位板的一端；

11、兩側(cè)的所述第一運(yùn)輸架相互靠近的一側(cè)且位于所述檢測相機(jī)遠(yuǎn)離所述第一定位板的一端依次固定有第一下料盒和第二下料盒，所述第一下料盒的頂部固定有第二安裝架，第二安裝架上固定有第一吹氣電磁閥，所述第二下料盒的頂部固定有第三安裝架，所述第三安裝架上固定有第二吹氣電磁閥，所述第一運(yùn)輸架上且位于所述第二下料盒遠(yuǎn)離所述第一下料盒的一端固定有感應(yīng)器，所述工作臺板頂部且位于所述第二下料盒下方固定有安裝底板，所述安裝底板的頂部滑動連接有廢料收集盒。

12、優(yōu)選的，所述切料組件包括固定在所述第一運(yùn)輸架頂部且位于所述第一運(yùn)輸架遠(yuǎn)離所述振動上料盤一端的切料氣缸，所述切料氣缸的輸出端固定有切料板，所述第一運(yùn)輸架上且位于所述切料氣缸遠(yuǎn)離所述所述振動上料盤的一端安裝有一組第二光纖感應(yīng)工件。

13、優(yōu)選的，所述料品回收機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺板頂部且位于兩個所述第一運(yùn)輸架靠近所述振動上料盤一端之間的第七安裝架，所述第七安裝架設(shè)置于所述第一下料盒的下方，所述第七安裝架靠近所述振動上料盤的一端轉(zhuǎn)動連接有第八安裝架，所述第七安裝架與所述第八安裝架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有若干第二轉(zhuǎn)動輥，若干所述第二轉(zhuǎn)動輥的外側(cè)連接有第二輸送帶，所述第二輸送帶上固定有若干輸送板，所述工作臺板底部且位于所述第七安裝架的下方安裝有第三驅(qū)動電機(jī)，所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出端與位于同一端的所述第二轉(zhuǎn)動輥上均固定有第二帶輪，兩個所述第二帶輪的外側(cè)連接有第二傳動帶；

14、所述第八安裝架遠(yuǎn)離所述第七安裝架一端的兩側(cè)固定有第二連接安裝板，兩側(cè)的所述第二連接安裝板之間轉(zhuǎn)動連接有落料斗，所述落料斗的下方設(shè)有第九安裝架，所述第九安裝架固定安裝在所述第一安裝架的頂部，所述第九安裝架內(nèi)側(cè)兩端轉(zhuǎn)動連接有第三傳動輥，兩端的所述第三傳動輥外側(cè)連接有第三輸送帶，所述第九安裝架的底部安裝有第四驅(qū)動電機(jī)，所述第四驅(qū)動電機(jī)的輸出端與其中一個所述第三傳動輥上固定有第三帶輪，兩個所述第三帶輪的外側(cè)連接有第三傳動帶；

15、所述第七安裝架靠近所述第八安裝架一端的兩側(cè)固定有第一連接安裝板，所述第八安裝架緊固連接在兩側(cè)的所述第一連接安裝板之間。

16、優(yōu)選的，所述第七安裝架兩側(cè)固定有第一檔料板，所述第八安裝架兩側(cè)固定有第二擋料板，所述第九安裝架兩側(cè)固定有第三擋料板。

17、優(yōu)選的，所述第一連接安裝板上開設(shè)有若干第一調(diào)節(jié)槽，所述第八安裝架上固定有與所述第一調(diào)節(jié)槽相適配的螺栓一，所述第一連接安裝板通過所述第一調(diào)節(jié)槽與螺栓一與所述第八安裝架連接；所述第二連接安裝板上開設(shè)有一組第二調(diào)節(jié)槽，所述落料斗兩側(cè)固定有與所述第二調(diào)節(jié)槽相適配的螺栓二，所述落料斗通過所述螺栓二與所述第二連接安裝板連接。

18、優(yōu)選的，所述串料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述機(jī)箱一端底部的第五安裝架，所述第五安裝架頂部的兩側(cè)安裝有凸輪分割器，所述凸輪分割器的輸出端固定有串料底板，所述串料底板頂部均布固定有若干串料盒，若干所述串料盒的頂部固定有串料頂板，相鄰的兩個所述串料盒之間設(shè)有連接桿，所述連接桿與所述串料底板和所述串料頂板固定連接。

19、優(yōu)選的，所述串料盒內(nèi)側(cè)向著所述串料底板中軸線的方向設(shè)有儲料腔，所述儲料槽兩側(cè)內(nèi)壁底部固定有承接板，所述承接板靠近所述串料底板中軸線一端的頂部固定有下料輔助桿，所述串料盒靠近所述分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有取料開關(guān)門，所述取料開關(guān)門與所述串料盒之間通過合頁連接。

20、優(yōu)選的，所述串料底板頂部且位于若干所述串料盒之間固定有第六安裝架，所述第六安裝架頂部安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪兩側(cè)嚙合連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪內(nèi)側(cè)固定有螺紋桿，所述螺紋桿與所述第六安裝架和所述串料底板轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿外側(cè)螺紋連接有第二安裝板，所述第二安裝板一側(cè)固定有串料氣缸，所述串料氣缸的輸出端固定有串料支撐工件。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：

22、1、本發(fā)明通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，通過分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對鏈片進(jìn)行識別，篩選出符合要求的鏈片并對其進(jìn)行運(yùn)輸，通過串料機(jī)構(gòu)對鏈片進(jìn)行串料收集，設(shè)備自動化程度較高，大大節(jié)省了人工勞動力，降低了人工勞動成本，同時大大提高了串料效率，另一方面使得串料的錯誤率大大降低。

23、2、本發(fā)明通過分料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和料品回收機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠正反面放反的良品鏈片進(jìn)行識別并對進(jìn)行循環(huán)輸送，使得串料的準(zhǔn)確率大大提高，無需再對正反面放反的良品進(jìn)行返工重新識別，從而提高串料效率；同時能夠?qū)Ρ砻嬗腥毕莸牟涣计愤M(jìn)行識別并統(tǒng)一收集，使其不影響串料。