本發(fā)明涉及焊接機(jī)械臂，具體涉及一種健身器材加工用焊接機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、健身器材常以訓(xùn)練功能多少來分為單功能和綜合型多功能兩大類，常用的有劃船器、健美車、健步機(jī)、跑步機(jī)、美腰機(jī)等，綜合型多功能器：一般都包括擴(kuò)胸器、引體向上、仰臥推舉、仰臥起坐等器械的功能，擴(kuò)胸器、引體向上、仰臥推舉，主要是用來鍛煉上肢力量及胸大肌力量；仰臥起坐，主要用來鍛煉腰肌群，減少腰腹部多余脂肪，健身器材加工是現(xiàn)代體育產(chǎn)業(yè)中一個(gè)重要且復(fù)雜的環(huán)節(jié)，機(jī)器人焊接機(jī)在健身器材生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，由于常見的健身器材例如擴(kuò)胸器、引體向上、仰臥推舉等器械進(jìn)行氬弧焊接時(shí)，氬弧焊過程中，由于電弧的高溫作用，可能會使得周圍空氣中的氧氣和氮?dú)獍l(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成臭氧和氮氧化物，這些有害氣體充斥在焊接環(huán)境中，可以會對工作人員造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種健身器材加工用焊接機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種健身器材加工用焊接機(jī)械臂，包括焊接臺，所述焊接臺的頂面固定安裝有氬弧焊機(jī)械臂，所述氬弧焊機(jī)械臂上臂的底面固定安裝有過渡箱，所述過渡箱的底面開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述氬弧焊機(jī)械臂上臂的頂面固定安裝有處理箱；所述焊接臺的頂面設(shè)置有用于對健身器材進(jìn)行限制的夾持機(jī)構(gòu)；所述處理箱的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有用于對有害氣體進(jìn)行阻擋的滯留機(jī)構(gòu)；焊接氣體處理組件，設(shè)置在所述過渡箱的兩側(cè)，用于對健身器材焊接時(shí)產(chǎn)生的有害氣體進(jìn)行處理，所述焊接氣體處理組件包括：兩個(gè)支撐柱，兩個(gè)所述支撐柱分別設(shè)置在所述過渡箱的兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐柱之間固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂面固定安裝有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)部固定套接有抽風(fēng)機(jī)，所述安裝板的頂面開設(shè)有吸氣孔，所述抽風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口與所述吸氣孔的位置相對應(yīng)，所述抽風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述進(jìn)氣孔之間固定安裝有進(jìn)氣管，所述處理箱的內(nèi)部固定套接有通風(fēng)網(wǎng)，所述通風(fēng)網(wǎng)的頂面固定安裝有凈化箱，所述凈化箱的底面開設(shè)有進(jìn)入孔，所述進(jìn)入孔的內(nèi)部固定套接有過濾網(wǎng)，所述凈化箱的兩側(cè)分別開設(shè)有若干個(gè)透氣孔，所述過渡箱的兩側(cè)分別開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)圓壁面固定套接有連接管，兩個(gè)所述連接管之間固定安裝有三通管，所述處理箱的一側(cè)開設(shè)有限制孔，所述限制孔與所述三通管固定套接。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的凈化箱，當(dāng)工作人員對健身器材進(jìn)行加工時(shí)，首先在凈化箱的內(nèi)部放入沸石材料，進(jìn)而通過使用夾持機(jī)構(gòu)將健身器材限制在焊接臺的頂面，而后使用氬弧焊機(jī)械臂對健身器材進(jìn)行焊接，氬弧焊機(jī)械臂在對健身器材進(jìn)行焊接的過程中會產(chǎn)生臭氧和氮氧化物有害氣體，由于氬弧焊機(jī)械臂的上臂在移動焊接的過程會帶動過渡箱、安裝板和抽風(fēng)機(jī)同步移動，因此在健身器材焊接的同時(shí)開啟抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)啟動后會產(chǎn)生吸風(fēng)力，進(jìn)而可以將焊接產(chǎn)生的有害氣體吸入抽風(fēng)機(jī)并通過進(jìn)氣管排入過渡箱的內(nèi)部，而后有害氣體會通過連接管和三通管進(jìn)入處理箱的內(nèi)部，有害氣體進(jìn)入處理箱的內(nèi)部后會穿過通風(fēng)網(wǎng)到達(dá)凈化箱的位置，進(jìn)而有害氣體會通過透氣孔進(jìn)入凈化箱的內(nèi)部與沸石材料接觸，由于沸石是一種多孔礦物，具有良好的吸附特性，可以有效地從空氣中去除有害氣體，從而便于對健身器材焊接時(shí)產(chǎn)生的有害氣體進(jìn)行吸附處理，減少健身器材焊接環(huán)境中的有害氣體，防止焊接產(chǎn)生的臭氧和氮氧化物有害氣體充斥在工作環(huán)境中對人體造成傷害。

5、較佳的，所述滯留機(jī)構(gòu)包括：分隔板，所述分隔板固定套接在所述處理箱的內(nèi)部，所述分隔板的頂面開設(shè)有定位孔，所述定位孔的內(nèi)部活動套接有遮擋板，所述遮擋板的兩側(cè)分別固定安裝有旋轉(zhuǎn)柱，所述定位孔的內(nèi)部兩側(cè)分別開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)柱與所述旋轉(zhuǎn)槽活動套接，所述處理箱的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述處理箱的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有偏心輪，所述處理箱的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有固定塊，所述固定塊的底面設(shè)置有推動塊，所述推動塊的外圓壁面固定安裝有頂起柱，所述固定塊的頂面開設(shè)有活動孔，所述頂起柱與所述活動孔活動套接，所述頂起柱的外圓壁面活動套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述推動塊和所述固定塊固定安裝，所述處理箱的一側(cè)固定安裝有限制架，所述限制架的內(nèi)部固定套接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動軸穿過所述旋轉(zhuǎn)孔與所述偏心輪固定安裝，所述旋轉(zhuǎn)孔的內(nèi)圓壁面固定套接有密封圈。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的遮擋板，通過分隔板和遮擋板的遮擋，可以將有害氣體遮擋在凈化箱的內(nèi)部，定位孔的尺寸與凈化箱的尺寸相同，通過分隔板和遮擋板的遮擋，讓有害氣體不會快速通過處理箱的內(nèi)部，進(jìn)而可以增加有害氣體滯留在凈化箱內(nèi)部的時(shí)間，便于增加有害氣體與沸石材料的接觸，而后工作人員通過使用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動會帶動偏心輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而偏心輪的一端旋轉(zhuǎn)至推動塊的位置時(shí)會將推動塊頂起，使推動塊帶動頂起柱并擠壓彈簧向上進(jìn)行移動，此時(shí)頂起柱會將遮擋板頂起并使旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以使遮擋板的一邊離開定位孔的內(nèi)部，從而便于讓沸石材料吸附后的空氣排出處理箱。

7、較佳的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)移動倉，兩個(gè)所述移動倉均固定安裝在所述焊接臺的頂面，所述移動倉的頂面固定安裝有夾持塊，所述移動倉的頂面設(shè)置有夾緊塊，所述移動倉的內(nèi)部設(shè)置有傳動柱，所述傳動柱的外圓壁面開設(shè)有螺紋，所述移動倉的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)圓壁面固定套接有軸承，所述傳動柱與所述軸承內(nèi)環(huán)的內(nèi)圓壁面固定套接，所述夾緊塊的一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述傳動柱與所述螺紋孔螺紋連接，所述移動倉的一側(cè)開設(shè)有穩(wěn)定孔，所述傳動柱與所述穩(wěn)定孔活動套接，所述夾緊塊和所述夾持塊的一側(cè)分別開設(shè)有夾持槽，所述夾緊塊的兩側(cè)分別固定安裝有限位塊，所述移動倉的內(nèi)部兩側(cè)分別開設(shè)有限位槽，所述限位塊與所述限位槽活動套接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的夾緊塊，當(dāng)工作人員對健身器材進(jìn)行焊接時(shí)，首先通過將健身器材放入夾緊塊和夾持塊之間，進(jìn)而工作人員通過旋轉(zhuǎn)傳動柱，使夾緊塊進(jìn)行移動，而后可以讓夾緊塊靠近夾持塊，進(jìn)而健身器材的會進(jìn)入夾持槽的內(nèi)部，隨后轉(zhuǎn)動傳動柱讓夾緊塊和夾持塊緊貼健身器材，從而便于健身器材進(jìn)行夾持，以便對其進(jìn)行焊接。

9、較佳的，所述處理箱的頂面設(shè)置有排氣殼，所述排氣殼的內(nèi)圓壁面開設(shè)有螺紋，所述排氣殼的內(nèi)圓壁面螺紋連接有遮擋網(wǎng)，所述遮擋網(wǎng)的外圓壁面開設(shè)有螺紋，所述遮擋網(wǎng)的底面固定安裝有操作塊，所述排氣殼的頂面開設(shè)有若干個(gè)排氣孔，所述排氣孔的內(nèi)部固定套接有透氣網(wǎng)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的遮擋網(wǎng)，工作人員通過在排氣殼的內(nèi)部放入碳基材料，例如活性炭，而后使用遮擋網(wǎng)將碳基材料擋在排氣殼的內(nèi)部，當(dāng)有害氣體通過處理箱后會穿過遮擋網(wǎng)進(jìn)入排氣殼的內(nèi)部與碳基材料接觸，活性炭和其他碳基材料因其優(yōu)異的吸附性能可以捕獲氣體中的污染物，從而便于對焊接氣體進(jìn)行二次處理，而后通過透氣網(wǎng)排出。

11、較佳的，所述處理箱的頂面設(shè)置有連接殼，所述連接殼的底面開設(shè)有固定孔，所述固定孔與所述處理箱固定套接，所述連接殼的內(nèi)圓壁面開設(shè)有螺紋，所述排氣殼的外圓壁面開設(shè)有螺紋，所述排氣殼與所述連接殼螺紋連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的排氣殼，工作人員通過旋轉(zhuǎn)排氣殼，可以解除對排氣殼的限制，進(jìn)而將排氣殼拿出連接殼的內(nèi)部，從而便于對碳基材料進(jìn)行更換。

13、較佳的，所述過渡箱的一側(cè)固定安裝有支撐架，所述支撐架的一側(cè)開設(shè)有支撐孔，所述支撐孔的內(nèi)部固定套接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸與位于所述過渡箱左側(cè)的所述支撐柱固定安裝，所述過渡箱的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動柱，位于所述過渡箱右側(cè)所述支撐柱的一側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔與所述轉(zhuǎn)動柱活動套接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的支撐柱，工作人員通過使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動會帶動兩個(gè)支撐柱和安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而安裝板轉(zhuǎn)動會帶動安裝殼和抽風(fēng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而便于調(diào)節(jié)抽風(fēng)機(jī)抽風(fēng)的角度。

15、較佳的，所述凈化箱的頂面設(shè)置有阻擋板，所述阻擋板的頂面開設(shè)有出氣孔，所述出氣孔的內(nèi)部固定套接有阻擋網(wǎng)，所述阻擋板的底面固定安裝有兩個(gè)卡接柱，所述凈化箱的頂面開設(shè)有兩個(gè)卡接槽，所述卡接柱與所述卡接槽活動套接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的卡接柱，通過向上移動阻擋板帶動阻擋網(wǎng)和卡接柱移動，將卡接柱移出卡接槽的內(nèi)部，可以解除阻擋板對凈化箱的遮擋，從而便于對沸石材料進(jìn)行更換。

17、較佳的，所述吸氣孔的內(nèi)圓壁面固定套接有安裝管，所述安裝管的內(nèi)圓壁面固定套接有防塵網(wǎng)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，為了減少大顆粒揚(yáng)塵進(jìn)入抽風(fēng)機(jī)的內(nèi)部導(dǎo)致抽風(fēng)機(jī)和通風(fēng)網(wǎng)堵塞。

19、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

20、通過設(shè)置的焊接臺、氬弧焊機(jī)械臂、過渡箱、進(jìn)氣孔、支撐柱、安裝板、安裝殼、抽風(fēng)機(jī)、吸氣孔、進(jìn)氣管、處理箱、凈化箱、進(jìn)入孔、過濾網(wǎng)、透氣孔、安裝孔、連接管、三通管、限制孔和通風(fēng)網(wǎng)相互配合使用下，從而便于對健身器材焊接時(shí)產(chǎn)生的有害氣體進(jìn)行吸附處理，減少健身器材焊接環(huán)境中的有害氣體，防止焊接產(chǎn)生的臭氧和氮氧化物有害氣體充斥在工作環(huán)境中對人體造成傷害。