1.一種焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括：視覺系統(tǒng)模塊，用于對坡口形狀、尺寸及裝配間隙進(jìn)行實時測量并獲取坡口參數(shù)信息；
2.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)動力元件持續(xù)提供設(shè)定壓力的液壓油時，油路控制系統(tǒng)通時，向圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)內(nèi)注入液壓油，圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)的輸出端伸出；當(dāng)動力元件停止提供設(shè)定壓力的液壓油時，油路控制系統(tǒng)通時，圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)內(nèi)的液壓油在復(fù)位機構(gòu)驅(qū)動圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)的輸出端縮回時被迫倒流入油路控制系統(tǒng)，圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)的輸出端縮回；當(dāng)動力元件持續(xù)提供設(shè)定壓力的液壓油時，油路控制系統(tǒng)斷時，圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)內(nèi)形成密封的腔室，密封的腔室內(nèi)的液壓油保持穩(wěn)定的壓力，圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)的輸出端位置保持固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述的圓弧形伸縮結(jié)構(gòu)包括兩個交叉連接的弧形伸縮組件，上方的弧形伸縮組件的固定端與機器人的末端固定設(shè)置，上方的弧形伸縮組件的輸出端與下方的弧形組件的固定端固定設(shè)置，下方的弧形伸縮組件的輸出端與焊槍裝置（1）固定設(shè)置，且焊槍裝置（1）的焊接點（2）均與上方的和下方的弧形伸縮組件的圓心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：弧形伸縮組件包括左端封閉的弧形筒（3），弧形筒（3）內(nèi)沿弧形筒（3）的弧線方向設(shè)置有第一弧形件（4），第一弧形件（4）的內(nèi)部沿弧線方向設(shè)置有第二弧形件（5），第二弧形件（5）的內(nèi)部沿弧線方向設(shè)置有第三弧形桿（6），第一弧形件（4）、第二弧形件（5）和第三弧形桿（6）的外表面的左端均凸出設(shè)置有環(huán)形驅(qū)動部（7），第一弧形件（4）、第二弧形件（5）和第三弧形桿（6）的內(nèi)側(cè)壁的右端均凸出設(shè)置有環(huán)形限位部（8），弧形筒（3）的內(nèi)側(cè)壁的右端凸出設(shè)置有環(huán)形阻擋部（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：弧形筒（3）的前后兩側(cè)壁均沿弧形筒（3）的弧線方向滑動設(shè)置有側(cè)板（10），兩個側(cè)板（10）的右端之間固定設(shè)置有端板（11），端板（11）的左側(cè)面與第三弧形桿（6）的右端固定設(shè)置，焊槍裝置（1）的頂端固定設(shè)置有安裝板（12），安裝板（12）均與下方的弧形伸縮組件的兩個側(cè)板（10）的下端面固定設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：復(fù)位機構(gòu)包括弧形筒（3）的左端的內(nèi)部固定設(shè)置的三個磁性環(huán)（15），每個磁性環(huán)（15）分別和第一弧形件（4）、第二弧形件（5）和第三弧形件（6）對應(yīng)設(shè)置，磁性環(huán)（15）用于將第一弧形件（4）、第二弧形件（5）和第三弧形桿（6）吸附住，并在第一弧形件（4）、第二弧形件（5）和第三弧形桿（6）完全收縮的狀態(tài)下，使端部構(gòu)成若干個環(huán)狀空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：弧形筒（3）的左端內(nèi)部開設(shè)有注油孔（16），注油孔（16）的頂端開設(shè)于弧形筒（3）的上端面，注油孔（16）的底端開設(shè)于弧形筒（3）左端的內(nèi)側(cè)，且注油孔（16）的底端與若干個環(huán)狀空間的最內(nèi)層連通，弧形筒（3）的上端面固定設(shè)置有注油接頭（17），注油接頭（17）的底端與注油孔（16）的頂端連通，注油接頭（17）的頂端與油路控制系統(tǒng)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接姿態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：上方的弧形伸縮組件的弧形筒（3）與機器人的末端固定設(shè)置，上方的弧形伸縮組件和下方的弧形組件之間固定設(shè)置有連接板（18），連接板（18）的上端面與上方的弧形伸縮組件的兩個側(cè)板（10）固定設(shè)置，連接板（18）的下端面與下方的弧形伸縮組件的弧形筒（3）固定設(shè)置；當(dāng)上方的弧形伸縮組件的第三弧形桿（6）帶動上方的弧形伸縮組件的兩個側(cè)板（10）運動時，兩個側(cè)板（10）通過連接板（18）帶動下方的弧形伸縮組件運動，下方的弧形伸縮組件通過安裝板（12）帶動焊槍裝置（1）的頂端沿一個虛擬的圓的周線運動，進(jìn)而使得焊槍裝置（1）的焊接點（2）保持在上方的弧形伸縮組件和下方的弧形伸縮組件的圓心的位置不動。