本發(fā)明屬于氣缸裝配，尤其是涉及一種薄型氣缸端蓋自動鉚壓設(shè)備及操作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，氣缸作為重要的氣動執(zhí)行元件，在自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人技術(shù)、航空航天、醫(yī)療器械以及汽車工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中，薄型氣缸以其較薄的缸徑和緊湊的結(jié)構(gòu)，滿足了空間受限或需求節(jié)省空間的應(yīng)用場景，成為了工業(yè)制造中不可或缺的一部分。

2、薄型氣缸的主要組成部分包括缸體、前蓋、后蓋、活塞座和固設(shè)在活塞座上的活塞桿；薄型氣缸前蓋和后蓋的鉚壓作為其制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；鉚壓前蓋和后蓋的鉚壓設(shè)備在一定程度上提高了鉚壓質(zhì)量和生產(chǎn)效率的作用，但現(xiàn)有的端蓋鉚壓設(shè)備仍存在以下不足與局限性：

3、1、定位精度低：傳統(tǒng)設(shè)備通常采用簡單的機(jī)械定位方式，極度依賴于工人操作熟練度，難以保證端蓋與氣缸體的中心對應(yīng)，容易導(dǎo)致鉚壓位置偏移，影響氣缸的密封性。

4、2、生產(chǎn)效率低：傳統(tǒng)設(shè)備多采用單次鉚壓的方式，一臺壓力設(shè)備上只能配套一套單邊鉚壓的工裝，該工裝只能適配一種型號的氣缸，并且單次只能鉚壓前蓋或者后蓋；當(dāng)需要鉚壓另一端的氣缸蓋或者裝配其他型號氣缸時，需要從新更換鉚壓工裝，更換后需要進(jìn)行多次調(diào)試校準(zhǔn)，極大的影響了生產(chǎn)效率，此外，設(shè)備的自動化程度低，需要人工進(jìn)行工件的取放、定位等操作，不僅效率低，還增加了人工成本。

5、3、安全性差：傳統(tǒng)設(shè)備在操作過程中存在一定的安全隱患，如工件取放、頻繁更換工裝、調(diào)試設(shè)備等都需要通過人工操作，容易導(dǎo)致工件損壞或人員傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種薄型氣缸端蓋自動鉚壓設(shè)備及操作方法，用于解決目前在薄型氣缸端蓋安裝過程，端蓋鉚壓過程都是人工操作，耗費(fèi)人力，且生產(chǎn)效率低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種薄型氣缸端蓋自動鉚壓設(shè)備及操作方法，包括：加壓機(jī)構(gòu)、鉚壓工裝和上下料機(jī)構(gòu)，所述加壓機(jī)構(gòu)包括第一工作臺、旋轉(zhuǎn)平臺、龍門架、第一加壓組件和第二加壓組件，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)在所述第一工作臺上，所述龍門架和所述第一工作臺固定連接，所述第一加壓和所述第二加壓機(jī)構(gòu)均固定安裝在所述龍門架上；所述第一加壓機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行定位和預(yù)壓，所述第二加壓機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行鉚壓；所述鉚壓工裝包括前端蓋鉚壓工裝和后端蓋鉚壓工裝；若干所述前端蓋鉚壓工裝和所述后端蓋鉚壓工裝均固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，并且環(huán)形均布陣列設(shè)置；所述上下料機(jī)構(gòu)用于將工件放置在所述鉚壓工裝上。

3、由于設(shè)置有第一加壓組件和第二加壓組件，通過所述第一加壓機(jī)構(gòu)對工件預(yù)壓，使得端蓋和缸體中心對應(yīng)，然后第二加壓組件在對端蓋二次鉚壓，通過兩次鉚壓，提高鉚壓產(chǎn)品的質(zhì)量。通過旋轉(zhuǎn)平臺切換前端蓋鉚壓工裝和后端蓋鉚壓工裝，不用每次更換工裝過程再次進(jìn)行調(diào)試。提高了生產(chǎn)效率。由于設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，通過上下料機(jī)構(gòu)抓取相關(guān)工件，并將其放置在對應(yīng)工裝上，鉚壓完成后，將其取出，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

4、可選地，前端蓋鉚壓工裝和所述后端蓋鉚壓工裝均包括上模工裝、下模工裝、導(dǎo)向柱和復(fù)位彈簧；所述下模工裝固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，兩組所述導(dǎo)向柱和所述下模工裝固定連接，所述上模工裝滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上，所述上模工裝中心開設(shè)有第一通孔，兩組所述導(dǎo)向柱分布在所述第一通孔兩側(cè)，所述復(fù)位彈簧套所述導(dǎo)向柱上，所述復(fù)位彈簧位于所述上模工裝和所述下模工裝上之間。

5、將工件放置在上模工裝和下模工裝之間，第一加壓組件往下運(yùn)動時，壓在所述上模工裝上，上模工裝向下運(yùn)動過程中壓在氣缸端蓋上，能夠調(diào)整端蓋水平和缸體和端蓋中心對應(yīng)。第二加壓組件再往下運(yùn)動，并穿過第一通孔壓在端蓋上，最終完成端蓋鉚壓，第一加壓組件和第二加壓組件在往上運(yùn)動，上模工裝在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，脫離工件，以便將工件取出。整個鉚壓工程，實(shí)現(xiàn)對端蓋的自動校正。并且不需要在鉚壓前對上模工裝和下模工裝進(jìn)行中心校正。提高了生產(chǎn)效率。

6、可選地，所述第一加壓組件包括兩組第一自動伸縮桿和預(yù)壓板，所述兩組所述第一自動伸縮桿固定安裝在所述龍門架上，兩組所述第一自動伸縮桿平行布置，所述預(yù)壓板固定設(shè)置所述第一自動伸縮桿的活動端；所述預(yù)壓板中心開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔兩側(cè)開設(shè)有避讓孔，兩個所述避讓孔之間的距離和兩組所述導(dǎo)向柱之間的距離相等。預(yù)壓板向下運(yùn)動過程中，導(dǎo)向柱穿過避讓孔，預(yù)壓板才能壓在上模工裝上。設(shè)置兩組第一自動伸縮桿保證壓下的穩(wěn)定性。

7、可選地，所述第二加壓組件包括第二自動伸縮桿和加壓頭，所述第二自動伸縮桿固定安裝在所述龍門架上；所述第二自動伸縮桿位于兩組所述第一自動伸縮桿之間，并和兩組所述第一自動伸縮桿平行，所述加壓頭固定設(shè)置在所述第二自動伸縮桿的活動端。所述加壓頭下壓過程中穿過第一通孔和第二通孔。

8、可選地，所述下模工裝上開設(shè)有下模仿形定位槽和定位柱，所述定位柱固設(shè)在所述下模仿形定位槽中央，所述上模工裝上開設(shè)有上模仿形定位槽，所述下模仿形定位槽和所述上模仿形定位槽對立設(shè)置。上模仿形定位槽、定位柱和下模仿形定位槽均是為了更好的定位工件，保證鉚壓的質(zhì)量。

9、可選地，所述上下料機(jī)構(gòu)包括第二工作臺、支撐架、水平導(dǎo)軌、滑塊、旋轉(zhuǎn)組件、第三自動伸縮桿和夾持組件；所述支撐架固定設(shè)置在所述第二工作臺上，所述水平導(dǎo)軌和所述支撐架固定連接所述滑塊和所述水平導(dǎo)軌滑動配合，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝在所述滑塊上，所述第三自動伸縮桿固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件上，所述夾持組件固定安裝在所述第三自動伸縮桿的活動端。所述旋轉(zhuǎn)組件包括第四自動伸縮桿和旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架和所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述第四自動伸縮桿的缸體和所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動連接，所述第四自動伸縮桿的活動端和所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述第三自動伸縮桿固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上。

10、當(dāng)所述第四自動伸縮桿伸長的時候，帶動所述旋轉(zhuǎn)架繞著所述滑塊轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架上夾持組件轉(zhuǎn)到需要位置進(jìn)行取放工件。同時，滑塊沿著導(dǎo)軌滑動，擴(kuò)大了夾持組件作業(yè)范圍。

11、可選地，所述夾持組件包括自動夾爪、水平夾板、第一旋轉(zhuǎn)夾板、第二旋轉(zhuǎn)夾板和電機(jī)；所述自動夾爪安裝在所述第三自動伸縮桿的端部，兩塊所述水平夾板固定安裝所述自動夾爪的爪指上，所述水平夾板和所述爪指互相垂直，所述第一旋轉(zhuǎn)夾板和第二旋轉(zhuǎn)夾板分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩塊所述水平夾板上，所述電機(jī)和所述自動夾爪固定連接；所述電機(jī)和所述第一旋轉(zhuǎn)夾板傳動連接，通過所述電機(jī)帶動所述第一旋轉(zhuǎn)夾板旋轉(zhuǎn)。

12、由于所述自動夾爪上安裝有水平夾板，可以伸入到上模工裝和下模工裝之間取放工件。并且由于所述水平夾板上安裝有第一旋轉(zhuǎn)夾板和第二旋轉(zhuǎn)夾板；當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)夾板和第二旋轉(zhuǎn)夾板夾持住工件后，通過電機(jī)可以帶動工件翻轉(zhuǎn)，便于后續(xù)裝配，提高裝配效率。

13、可選地，還包括多條工件傳輸帶，多條所述工件傳輸帶平行設(shè)置，所述工件傳動帶位于所述上下料機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍內(nèi)，工件傳輸帶上傳輸不同的零部件和已經(jīng)裝配好的半成品，方便上下料機(jī)構(gòu)抓取。

14、本發(fā)明提供的一種薄型氣缸端蓋自動鉚壓設(shè)備的操作方法，包括如下步驟：

15、s1、通過所述上下料機(jī)構(gòu)將所述工件放置在下模工裝上的下模仿形定位槽中；

16、s2、所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，并將s1中的工件移動到預(yù)壓板下面，啟動第一自動伸縮桿，所述第一自動伸縮桿帶動所述預(yù)壓板壓在所述上模工裝上，所述上模工裝往下運(yùn)動，所述上模工裝上的上模仿形定位槽壓在所述工件上；

17、s3、啟動第二自動伸縮桿，所述第二自動伸縮桿帶動加壓頭穿過第一通孔和第二通孔并最終壓在工件上；

18、s4、所述第一自動伸縮桿和所述第二自動伸縮桿均往上運(yùn)動，所述上模工裝在復(fù)位彈簧作用下往上運(yùn)動并脫離工件。

19、由于所若干所述前端蓋鉚壓工裝和所述后端蓋鉚壓工裝均固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，當(dāng)完成前端蓋鉚壓后，所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，將后端蓋鉚壓工裝轉(zhuǎn)到加壓機(jī)構(gòu)的工位上，對后端蓋進(jìn)行鉚壓。并且，可以一邊鉚壓，一邊完成將工件安裝到鉚壓工裝上。提高了生產(chǎn)效率。同時，由于設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)夾板和第二旋轉(zhuǎn)夾板，可以帶動工件翻轉(zhuǎn)，完成前端蓋鉚壓后，帶動工件翻轉(zhuǎn)，并蓋上后蓋，然后將工件放入后端蓋鉚壓工裝，重復(fù)s1-s4完成對后端蓋鉚壓。提高了生產(chǎn)效率。