本發(fā)明涉及汽車零部件生產(chǎn)的，具體涉及自動化焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。特別是當(dāng)前汽車行業(yè)正在轟轟烈烈、如火如荼開展的自主開發(fā)與創(chuàng)新，更需要一個強大的零部件體系作支撐。

2、汽車零部件在加工過程中需要進行焊接，焊接過程中需要用到焊接夾具，使零部件不易脫落錯位，提高汽車零部件的焊接效率，為了解決以上技術(shù)問題，通過在焊接汽車零部件時，利用焊接夾具將汽車零部夾持固定，但是，在實際焊接過程中，工作人員并不能檢測待焊接的汽車零部件是否被準(zhǔn)確放置在合適位置，容易出現(xiàn)焊接不精確，焊接后的汽車零部件不能滿足使用需求。

3、此外，在焊接過程中，通常是工作人員利用焊接機對汽車零部件進行人工焊接，導(dǎo)致所焊接的效率低下，其次，在焊接機的焊槍經(jīng)過焊接后,其焊槍的焊接點會積累大量的焊渣，如果不進行清洗，將會影響下一次的焊接質(zhì)量，因此，通常工作人員在焊接之后，就會進行一次人工清洗，導(dǎo)致整個焊接工序的焊接效率低，費時費力，增加人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供自動化焊接系統(tǒng)，能夠自動化進行定位、焊接、以及洗槍操作，提高整個焊接工序的焊接效率。

2、為達到上述目的，本技術(shù)的各個方面可以在下面的一個或更多個實施例中實現(xiàn)：

3、1)自動化焊接系統(tǒng)，包括沿水平方向設(shè)置的引向滑軌，所述引向滑軌沿其長度方向依次設(shè)有機器人焊機和洗槍機，所述洗槍機固定在引向滑軌端部，所述機器人焊機滑動連接在引向滑軌并能朝向洗槍機方向往復(fù)移動，所述引向滑軌的側(cè)面設(shè)置有左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具，所述左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具并排相間隔設(shè)置，所述左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具均具有用于定位工件位置的檢測結(jié)構(gòu)；

4、還包括微處理器，所述微處理器分別與檢測結(jié)構(gòu)、機器人焊機和洗槍機電連接，使用時，通過檢測結(jié)構(gòu)以檢測工件位置信息，并發(fā)送至微處理器，微處理器下發(fā)指令至機器人焊機，使得機器人焊機沿引向滑軌依次經(jīng)過左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具并進行工件焊接，機器人焊機焊接完畢后向微處理器發(fā)送停止信息，微處理器根據(jù)停止信息啟動洗槍機，且機器人焊機沿引向滑軌朝向洗槍機方向移動并進行洗槍工序。

5、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)更加自動化，設(shè)計左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具用于放置呈對稱的汽車零部件，在放置過程中，通過左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具實現(xiàn)對各自上放置的汽車零部件進行定位工件位置。

6、當(dāng)左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具上的汽車零部件放置位置準(zhǔn)確，則由檢測結(jié)構(gòu)以檢測獲得工件位置信息，并將工件位置信息發(fā)送至微處理器，微處理器在獲得工作位置信息后，下發(fā)指令至機器人焊機，機器人焊機沿引向滑軌長度方向并朝向洗槍機方向移動，當(dāng)機器人焊機移動至左側(cè)防錯定位夾具時，則被微處理器控制停下來，對左側(cè)防錯定位夾具上的汽車零部件進行焊接，焊接完畢后，則被微處理器再次控制沿引向滑軌朝向洗槍機方向移動，當(dāng)機器人焊機移動至右側(cè)防錯定位夾具時，則被微處理器控制停下來，對右側(cè)防錯定位夾具上的汽車零部件進行焊接。

7、當(dāng)機器人焊機在對左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具上的汽車零部件完成焊接后，則會向微處理器發(fā)送停止信息，微處理器獲得該停止信息則啟動洗槍機，同時，微處理器將控制機器人焊機沿引向滑軌方向朝向洗槍機移動，通過洗槍機對機器人焊機的焊槍進行洗槍工序，整個流程全程自動化控制，能夠自動化進行定位、焊接、以及洗槍操作，提高整個焊接工序的焊接效率。

8、2)根據(jù)1)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

9、所述左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具包括靠設(shè)在引向滑軌側(cè)面的承臺架，所述承臺架的上表面設(shè)有呈對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一定位銷和第二定位銷能夠插入汽車零部件的內(nèi)孔進行定位固定，所述檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述承臺架上表面，用于檢測獲得工件位置信息。

10、本發(fā)明設(shè)計的左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具采用靠設(shè)在引向滑軌側(cè)面的承臺架，承臺架的上表面用于放置汽車零部件，在汽車零部件放置過程中，汽車零部件兩側(cè)的內(nèi)孔分別對準(zhǔn)第一定位銷和第二定位銷，并使得第一定位銷和第二定位銷插入至汽車零部件的內(nèi)孔內(nèi)進行定位固定，這樣是對汽車零部件的位置進行定位，同時，利用設(shè)置在承臺架上表面的檢測結(jié)構(gòu)檢測汽車零部件工件位置信息，這樣便于后續(xù)機器人焊機進行啟動焊接工序。

11、3)根據(jù)2)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

12、所述承臺架包括呈水平放置的定位框，所述定位框的上表面四角各自設(shè)有沿高度方向延伸的豎桿，相鄰豎桿之間具有位于兩側(cè)的橫桿，所述橫桿的兩端分別與相鄰豎桿的側(cè)面固定連接，兩橫桿之間設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端分別與橫桿的側(cè)面固定連接，所述連接桿的上表面設(shè)有兩根呈對稱設(shè)置的定位桿，每根定位桿的頂部設(shè)有用于支撐汽車零部件的支撐桿，所述第一定位銷設(shè)置在一支撐桿的上表面，所述第二定位銷設(shè)置在另一支撐桿的上表面。

13、本發(fā)明設(shè)計的定位框、豎桿、橫桿、連接桿以及定位桿構(gòu)成承臺架，定位框呈水平設(shè)置配合沿高度方向延伸的豎桿形成承臺架的外架體，再通過橫桿、連接桿和定位桿形成用于支撐汽車零部件的支撐體，外架體和支撐體相配合能夠支撐汽車零部件整體，同時，將第一定位銷設(shè)置在一支撐桿的上表面，第二定位銷設(shè)置在另一支撐桿的上表面，既能實現(xiàn)對汽車零部件的支撐，又能對汽車零部件進行定位。

14、4)根據(jù)3)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

15、兩根橫桿之間設(shè)有位于連接桿上方的橋桿，所述橋桿的兩端分別與橫桿固定連接，所述橋桿上設(shè)有兩個呈對稱設(shè)置的焊接點，所述焊接點的位置與定位桿的位置一一對應(yīng)，所述橋桿通過焊接點與定位桿焊接連接。

16、本發(fā)明設(shè)計的橋桿位于連接桿的上方，橋桿和連接桿在沿高度方向?qū)Τ信_架進行加固，同時，配合橋桿上的焊接點與定位桿進行焊接，從而加固對承臺架整體進行加固，提高承臺架的穩(wěn)固性。

17、5)根據(jù)3)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

18、所述定位框內(nèi)沿其長度方向均布有數(shù)個加強桿，所述加強桿沿寬度方向布設(shè)并與定位框內(nèi)焊接，所述加強桿的上表面設(shè)有固定塊，所述定位框的下表面設(shè)有與固定塊位置相對設(shè)置的墊板，所述固定塊的中部位置沿高度方向開設(shè)有螺紋孔，所述墊板的上表面設(shè)有與螺紋孔位置相對設(shè)置的螺紋槽，所述螺紋孔內(nèi)穿過螺栓并螺紋連接在螺紋槽內(nèi)，使得固定塊和墊板夾持在加強桿上下側(cè)。

19、本發(fā)明在定位框內(nèi)沿其長度方向布設(shè)的數(shù)個加強桿，從而加強整個定位框，同時，設(shè)計的固定塊和墊板相互固定并位于加強桿的上下側(cè)，同樣加強定位框的強度，從而保持整個承臺架的穩(wěn)定性。

20、6)根據(jù)3)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

21、兩根豎桿的頂部之間設(shè)有銜接桿，所述銜接桿與支撐桿相平行設(shè)置，所述銜接桿背離支撐桿的側(cè)面設(shè)有向外延伸設(shè)置的延伸桿，所述延伸桿垂直于所述銜接桿，所述延伸桿的另一端固定有與銜接桿相平行的水平桿。

22、本發(fā)明通過銜接桿、延伸桿以及水平桿構(gòu)成“h”型結(jié)構(gòu)，使得承臺架的外架體向兩側(cè)延伸，擴展承臺架的上表面，能夠支撐尺寸更大的汽車零部件。

23、7)根據(jù)2)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

24、所述檢測結(jié)構(gòu)包括呈向上傾斜設(shè)置的翻桿，所述翻桿的端部通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在豎桿的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有供翻桿復(fù)位的扭簧，所述翻桿上設(shè)有能夠與汽車零部件相接觸的壓力傳感器，所述壓力傳感器與承臺架上表面處于同面，所述壓力傳感器與微處理器電連接。

25、本發(fā)明將汽車零部件放置在承臺架上時，汽車零部件與壓力傳感器相接觸，壓力傳感器檢測到壓力值，以壓力值可判斷汽車零部件已放置在承臺架上，從而獲得工件位置信息，此時，壓力傳感器將壓力值發(fā)送至微處理器內(nèi)，由微處理器控制機器人焊機進行操作；

26、在汽車零部件放置在承臺架上時，汽車零部件將推動呈向上傾斜設(shè)置的翻桿繞豎桿側(cè)面轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動后并貼合在豎桿的側(cè)面，此時，在扭簧的作用下，其翻桿對汽車零部件同樣起到支撐作用；當(dāng)汽車零部件完成焊接并取走后，翻桿在未受力的作用下，并在扭簧復(fù)位的作用力下進行復(fù)位，同樣起到計數(shù)的作用。

27、8)根據(jù)1)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

28、所述機器人焊機包括滑動座，所述滑動座與引向滑軌滑動連接，所述滑動座上設(shè)有對汽車零部件進行焊接的焊槍，所述滑動座上連接有用于控制焊槍操作的機器人手臂。

29、本發(fā)明設(shè)計的機器人焊機通過滑動座沿引向滑軌滑動連接，實現(xiàn)焊槍跟隨滑動座沿引向滑軌滑動方向而移動，使得焊槍依次移動至左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具，再通過機器人手臂控制焊槍對左側(cè)防錯定位夾具或右側(cè)防錯定位夾具上的汽車零部件進行焊接，操作簡單方便。

30、9)根據(jù)1)所述的自動化焊接系統(tǒng)，其中：

31、所述洗槍機包括固定在引向滑軌端部的洗槍臺，所述洗槍臺的頂部設(shè)有朝向機器人焊機操作板，所述操作板的自由端上開設(shè)有清洗孔，所述清洗孔的下方連通有漏斗，所述漏斗的底端朝向設(shè)置在洗槍臺上的接盤，所述操作板上設(shè)有延伸至清洗孔的噴射水管，所述噴射水管的管口朝向清洗孔。

32、本發(fā)明設(shè)計的洗槍機固定在引向滑軌的端部，這樣使得機器人焊機能夠沿引向滑軌依次經(jīng)過左側(cè)防錯定位夾具、右側(cè)防錯定位夾具和洗槍機，并停留在洗槍機的位置，同時，機器人焊機的焊槍位于清洗孔位置，洗槍臺啟動使得噴射水管朝向清洗孔方向噴射，對焊槍進行沖洗，沖洗的流水和焊渣將會沿漏斗進入接盤內(nèi)。

33、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)原理和技術(shù)效果如下：

34、本發(fā)明通過左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具實現(xiàn)自動化定位、通過引向滑軌實現(xiàn)機器人焊機自動化沿其長度方向移動，并通過左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具上的壓力傳感器以控制機器人焊機的移動，再由微處理器控制機器人焊機對左側(cè)防錯定位夾具和右側(cè)防錯定位夾具上的汽車零部件進行焊接，從而實現(xiàn)自動化焊接工序，在完成焊接后，機器人焊機向微處理器發(fā)送停止信息，微處理器停止機器人焊機繼續(xù)焊接，并驅(qū)動機器人焊機沿引向滑軌繼續(xù)運行，運行至洗槍機后，微處理器在接收到停止信息時即啟動洗槍機，通過洗槍機對機器人焊機上的焊槍進行清洗，整體實現(xiàn)自動化進行定位、焊接以及洗槍操作，提高整個焊接工序的焊接效率，同時，也能夠保證焊接的質(zhì)量。