1.一種用于將引線焊接到焊接表面的焊接頭,其包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器可操作以在所述雙致動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生第一力,并且所述第二致動(dòng)器可操作以在所述雙致動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生第二力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接頭,其中,所述雙致動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)配置成接收所述第一力和所述第二力,并且由于包括所述第一力和所述第二力的組合的合力而在一個(gè)方向上被推動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器可操作以產(chǎn)生所述第一力和所述第二力,二者具有相等量級(jí)和不等量級(jí)中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器可操作以產(chǎn)生所述第一力和所述第二力,以在共同方向和不同方向中的一種上作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器中的至少一個(gè)可操作以產(chǎn)生所述第一力和所述第二力中的至少一個(gè),其具有時(shí)變量級(jí)和時(shí)變方向中的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接頭,其中,所述雙致動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)配置成組合所述第一力和所述第二力,以產(chǎn)生具有時(shí)變量級(jí)和時(shí)變方向中的至少一種的所述合力。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器可操作以產(chǎn)生所述第一力和所述第二力,二者具有相等量級(jí)并且在相反方向上作用進(jìn)行組合以生成零合力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器各包括電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器通過(guò)所述雙致動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)與所述第二致動(dòng)器相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭,其中,所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器都定位成與所述雙致動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)并行移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭,其中,由所述第一殼體部分保持的第一線圈是所述第一致動(dòng)器的第一可移動(dòng)部件,由所述第二殼體部分保持的第二線圈是所述第二致動(dòng)器的第二可移動(dòng)部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭,其中,所述第一磁體疊層、第二磁體疊層及第三磁體疊層中的每一個(gè)均相對(duì)于所述安裝部分位于固定位置。
14.一種移動(dòng)焊接頭以將引線焊接到焊接表面的方法,所述方法包括以下步驟: