本發(fā)明涉及鋼材生產(chǎn),具體涉及一種圓棒生產(chǎn)切斷系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、目前通常使用冷剪機(jī)對圓棒進(jìn)行剪斷,具體的在冷剪機(jī)位于進(jìn)料端的一側(cè)設(shè)置了輸送設(shè)備用以輸送圓棒,且在冷剪機(jī)進(jìn)料端一側(cè)安裝了抬升輥以及下壓輥,其中下壓輥位于抬升輥的上方,抬升輥用于抬升圓棒靠近冷剪機(jī)的一端以將圓棒的一端抬升至下切刀的上方,下壓輥用于朝下方壓住圓棒以便切刀組件穩(wěn)定的切斷圓棒。冷剪機(jī)內(nèi)部具有切刀組件,切刀組件包括上切刀和下切刀,上切刀位于下切刀的上方,且上切刀和下切刀相錯(cuò)開,在下切刀的上邊緣設(shè)有多個(gè)第一切刀槽,上切刀的下邊緣設(shè)有多個(gè)第二切刀槽,第一切刀槽和第二切刀槽相配合以切斷圓棒。
2、在對圓棒進(jìn)行切斷時(shí),輸送設(shè)備上的多根圓棒隨著輸送設(shè)備的運(yùn)行而逐漸的靠近冷剪機(jī),直至圓棒的一端輸送至靠近下切刀處,此時(shí)圓棒伸入冷剪機(jī)的一端超過抬升輥,然后抬升輥抬升圓棒伸入冷剪機(jī)的一端以使得圓棒伸入冷剪機(jī)的一端高于下切刀,然后輸送設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行以使得圓棒伸入冷剪機(jī)的一端超過下切刀,接著工人使用長桿推動各個(gè)圓棒,以使得各個(gè)圓棒剛好進(jìn)入到下切刀的各個(gè)第一切刀槽內(nèi),最后下壓輥朝下方壓住圓棒,上切刀下移配合下切刀切斷圓棒超過下切刀的一段。
3、由于目前依賴人工使用長桿挑動圓棒才能將圓棒伸入到冷剪機(jī)的一端放置到下切刀的第一切刀槽內(nèi),無法自動化將圓棒的一端放置到下切刀的第一切刀槽內(nèi),從而導(dǎo)致工作效率低,且因冷剪機(jī)內(nèi)空間狹窄,人工撥料安全隱患多,勞動強(qiáng)度大,易產(chǎn)生機(jī)械傷害等安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)本發(fā)明所要解決的問題是:目前依賴人工使用長桿挑動圓棒才能將圓棒伸入到冷剪機(jī)的一端放置到下切刀的第一切刀槽內(nèi),無法自動化將圓棒的一端放置到下切刀的第一切刀槽內(nèi),從而導(dǎo)致工作效率低,且冷剪機(jī)內(nèi)空間狹窄,人工撥料安全隱患多,勞動強(qiáng)度大,易產(chǎn)生機(jī)械傷害等安全事故。
2、(二)技術(shù)方案
3、一種圓棒生產(chǎn)切斷系統(tǒng),包括冷剪機(jī)、合攏組件和分料裝置,所述冷剪機(jī)包括下切刀和上切刀,所述上切刀的下邊緣設(shè)有多個(gè)第一切刀槽,所述下切刀的上邊緣設(shè)有與所述第一切刀槽一一對應(yīng)的多個(gè)第二切刀槽,一組所述第一切刀槽和所述第二切刀槽相配合以切斷一根圓棒;
4、所述冷剪機(jī)包括輸送臺,所述輸送臺設(shè)于所述冷剪機(jī)的進(jìn)料端處,且所述輸送臺上設(shè)有用于輸送圓棒的輸送輥道;
5、所述合攏組件用于朝所述輸送臺的中間合攏所述圓棒;
6、所述分料裝置包括剪刀架機(jī)構(gòu)、雙向驅(qū)動裝置和多個(gè)分料頭,所述分料裝置設(shè)置于所述輸送臺的上方,且可靠近或遠(yuǎn)離所述輸送臺的臺面,所述剪刀架機(jī)構(gòu)包括多個(gè)剪刀臂,任意一個(gè)剪刀臂的中部和與之相鄰的一個(gè)剪刀臂的中部相連接的點(diǎn)位形成第一節(jié)點(diǎn),每個(gè)所述第一節(jié)點(diǎn)的底部均安裝有一個(gè)所述分料頭;
7、所述雙向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述剪刀架機(jī)構(gòu)的兩端相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,任意一個(gè)剪刀臂的第一端和與之相鄰的一個(gè)所述剪刀臂的第一端相連接的點(diǎn)位形成第二節(jié)點(diǎn),任意一個(gè)剪刀臂的第二端和與之相鄰的一個(gè)所述剪刀臂的第二端相連接的點(diǎn)位形成第三節(jié)點(diǎn);
9、每個(gè)所述第二節(jié)點(diǎn)的底部均安裝有一個(gè)所述分料頭,或,每個(gè)所述第三節(jié)點(diǎn)的底部均安裝有一個(gè)所述分料頭。
10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述雙向驅(qū)動裝置包括雙向螺紋桿、驅(qū)動裝置、第一螺紋套、第一移動套、固定套和第二螺紋套;
11、所述雙向螺紋桿的兩端的螺紋方向相反,所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述雙向螺紋桿繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn);
12、所述固定套相對于所述雙向螺紋桿的中部沿所述雙向螺紋桿的軸向位置固定,所述第一螺紋套和所述第二螺紋套分別螺接在所述雙向螺紋桿的兩端,所述第一螺紋套和所述固定套之間以及第二螺紋套和所述固定套之間分別設(shè)置有多個(gè)第一移動套,所述第一移動套滑動安裝于所述雙向螺紋桿上;
13、沿所述雙向螺紋桿的軸向,所述剪刀架機(jī)構(gòu)的兩端分別鉸接于所述第一螺紋套和所述第二螺紋套上,多個(gè)所述第一節(jié)點(diǎn)依次連接于對應(yīng)的所述第一移動套、固定套上;所述第一螺紋套、所述第一移動套、所述固定套和所述第二螺紋套的底部均設(shè)有一個(gè)所述分料頭。
14、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述圓棒生產(chǎn)切斷系統(tǒng)包括支撐架組件和移動架,所述支撐架組件設(shè)置在所述輸送臺上用以支撐所述移動架,所述移動架可沿圓棒輸送方向往復(fù)移動地安裝在所述支撐架組件上;
15、所述分料裝置包括主軸、兩個(gè)側(cè)板、兩個(gè)滑動桿、多個(gè)第二移動套和多個(gè)第三移動套,所述主軸沿第一方向轉(zhuǎn)動安裝在所述移動架上,所述第一方向與所述圓棒的輸送方向相垂直,兩個(gè)側(cè)板的同一端安裝在所述主軸上,兩個(gè)所述側(cè)板遠(yuǎn)離所述主軸的一端分別安裝有一個(gè)連接板,所述雙向螺紋桿的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個(gè)所述連接板上;
16、每個(gè)所述連接板上沿圓棒的輸送方向分別開設(shè)有兩個(gè)第一限位孔和第二限位孔,一個(gè)所述滑動桿的兩端分別滑動安裝于兩個(gè)所述連接板上的所述第一限位孔內(nèi),另一個(gè)所述滑動桿的兩端分別滑動安裝于兩個(gè)所述連接板上的所述第二限位孔內(nèi),所述雙向螺紋桿位于兩個(gè)所述滑動桿之間;
17、多個(gè)所述第二移動套滑動安裝于一個(gè)所述滑動桿上,多個(gè)所述第三移動套滑動安裝于另一個(gè)所述滑動桿上,所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第二移動套一一對應(yīng),所述第三節(jié)點(diǎn)和所述第三移動套一一對應(yīng),多個(gè)所述第二節(jié)點(diǎn)依次連接于與之對應(yīng)的所述第二移動套上,多個(gè)所述第三節(jié)點(diǎn)依次連接于與之對應(yīng)的所述第三移動套上,每個(gè)所述第二移動套的下表面均設(shè)有一個(gè)所述分料頭。
18、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述分料裝置還包括兩個(gè)承載軌,兩個(gè)所述承載軌沿所述第一方向依次安裝在所述支撐架組件上,且所述承載軌沿輸送輥道的輸送方向設(shè)置;所述承載軌包括依次相連接的直軌和折彎部,所述折彎部遠(yuǎn)離所述直軌的一端低于所述直軌,所述直軌和所述輸送輥道之間形成有供所述圓棒穿過的間隙,所述折彎部遠(yuǎn)離所述直軌的一端低于所述輸送臺上的圓棒;兩個(gè)所述側(cè)板的底部均安裝有至少一個(gè)行走輪,兩個(gè)所述側(cè)板上的所述行走輪分別滑動于所述承載軌上。
19、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述驅(qū)動裝置包括主齒輪、傳動齒輪、固定齒輪和驅(qū)動電機(jī),所述固定齒輪固定安裝于所述雙向螺紋桿的一端,一個(gè)所述側(cè)板上依次轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪和固定齒輪,所述主齒輪、所述傳動齒輪和所述固定齒輪依次相嚙合,所述驅(qū)動電機(jī)的一端與所述主齒輪相連接用于驅(qū)動所述主齒輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
20、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述圓棒生產(chǎn)切斷系統(tǒng)包括直線驅(qū)動裝置和尾料推送裝置,所述直線驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述移動架在所述支撐架組件上沿圓棒的輸送方向往復(fù)移動;
21、所述尾料推送裝置包括至少一個(gè)尾料推送件,所述尾料推送件安裝所述移動架上、且具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài),所述尾料推送件處于第一狀態(tài)時(shí),所述尾料推送件與所述輸送臺的臺面之間具有用于供圓棒通過的間隙,所述尾料推送件處于第二狀態(tài)時(shí),所述尾料推送件靠近所述圓棒尾料的一端低于所述圓棒尾料;
22、當(dāng)需要將圓棒尾料推送至廢料導(dǎo)槽時(shí),所述尾料推送件切換至第二狀態(tài),所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動架向廢料導(dǎo)槽方向移動,以使尾料推送件將圓棒尾料推送到冷剪機(jī)的廢料導(dǎo)槽中。
23、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述尾料推送件包括架體和轉(zhuǎn)動框,所述架體的一側(cè)與所述移動架朝向所述冷剪機(jī)的一側(cè)相連接,且所述架體和所述輸送臺頂部之間形成有供圓棒穿過的間隙,所述轉(zhuǎn)動框鉸接于所述架體朝向所述冷剪機(jī)的一側(cè);所述尾料推送裝置包括至少一個(gè)與所述尾料推送件配合使用的變向件,所述變向件設(shè)于所述輸送臺頂部,所述變向件具有承載面,當(dāng)所述尾料推送件切換至第一狀態(tài)時(shí),所述轉(zhuǎn)動框搭在所述變向件的承載面上;當(dāng)所述尾料推送件切換至第二狀態(tài)時(shí),所述轉(zhuǎn)動框與所述變向件的承載面相脫離。
24、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述變向件包括固定于所述輸送臺頂部的角座以及安裝于所述角座上的導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板包括相連接的斜板和水平板,所述水平板平行于所述輸送臺,且高于所述輸送輥道,所述水平板的上表面形成所述承載面,所述斜板的一端與所述水平板朝向所述冷剪機(jī)的一面相連接,所述斜板的另一端低于所述水平板。
25、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述架體朝向所述冷剪機(jī)的一端轉(zhuǎn)動安裝有連接軸,所述轉(zhuǎn)動框與所述連接軸相連接,所述轉(zhuǎn)動框遠(yuǎn)離所述架體的一側(cè)具有開口,所述開口內(nèi)沿所述轉(zhuǎn)動框的長度方向依次設(shè)有多個(gè)固定片,所述固定片與所述連接軸固定連接,任意相鄰的兩個(gè)所述固定片之間轉(zhuǎn)動安裝有至少一個(gè)滾筒。
26、本發(fā)明的有益效果:
27、本發(fā)明提供一種圓棒生產(chǎn)切斷系統(tǒng),包括冷剪機(jī)、合攏組件和分料裝置,冷剪機(jī)包括下切刀和上切刀,上切刀的下邊緣設(shè)有多個(gè)第一切刀槽,下切刀的上邊緣設(shè)有與第一切刀槽一一對應(yīng)的多個(gè)第二切刀槽,一組第一切刀槽和第二切刀槽相配合以切斷一根圓棒;冷剪機(jī)包括輸送臺,輸送臺設(shè)于冷剪機(jī)的進(jìn)料端處,且輸送臺上設(shè)有用于輸送圓棒的輸送輥道;合攏組件用于朝輸送臺的中間合攏圓棒;分料裝置包括剪刀架機(jī)構(gòu)、雙向驅(qū)動裝置和多個(gè)分料頭,分料裝置設(shè)置于輸送臺的上方,且可靠近或遠(yuǎn)離輸送臺的臺面,剪刀架機(jī)構(gòu)包括多個(gè)剪刀臂,任意一個(gè)剪刀臂的中部和與之相鄰的一個(gè)剪刀臂的中部相連接的點(diǎn)位形成第一節(jié)點(diǎn),每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)的底部均安裝有一個(gè)分料頭;雙向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動剪刀架機(jī)構(gòu)的兩端相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
28、輸送臺頂部的輸送輥道輸送圓棒,直至圓棒朝向冷剪機(jī)的一端搭在工作臺頂部凸起上,然后合攏組件并攏圓棒,使得多個(gè)圓棒朝輸送臺臺面的中間位置并攏,多個(gè)圓棒進(jìn)入到預(yù)定位置,此時(shí)各個(gè)分料頭分別位于多個(gè)圓棒之間的間隙的正上方,然后抬升輥朝上方移動以抬升圓棒的右端,使得圓棒的右端高于下切刀,接著分料裝置朝輸送臺的臺面方向靠攏以降低剪刀架機(jī)構(gòu)高度,使得剪刀架機(jī)構(gòu)上的多個(gè)分料頭同時(shí)插入到圓棒之間的間隙內(nèi),隨后雙向驅(qū)動裝置驅(qū)動剪刀架機(jī)構(gòu)的兩端相互遠(yuǎn)離,剪刀架機(jī)構(gòu)上任意相對稱的兩個(gè)第一節(jié)點(diǎn)也隨之相互遠(yuǎn)離,從而同時(shí)帶動任意相對稱的兩個(gè)第一節(jié)點(diǎn)上的分料頭相互遠(yuǎn)離,最終多個(gè)分料頭同時(shí)朝外側(cè)移動以推動多個(gè)圓棒同時(shí)朝外側(cè)移動,使得任意相鄰的兩個(gè)圓棒之間的間隙調(diào)節(jié)至設(shè)定值,此時(shí)多個(gè)圓棒剛好移動至下切刀的多個(gè)第一切刀槽的正上方。隨后分料裝置朝遠(yuǎn)離輸送臺的臺面方向移動,使得分料頭從兩個(gè)圓棒之間的間隙中抽出,隨后抬升輥下移,各個(gè)圓棒的右端分別進(jìn)入到切刀上各個(gè)第一切刀槽內(nèi),最后下壓輥機(jī)構(gòu)下壓住圓棒,上切刀下移配合下切刀對圓棒進(jìn)行切斷。
29、因此,無需人工使用長桿撥動圓棒將各個(gè)圓棒分別挑動到下切刀的第一切刀槽內(nèi),工作效率大大提高,勞動強(qiáng)度降低,避免了因人工撥料導(dǎo)致的安全事故,安全性得到提高。