本發(fā)明涉及閥門加工的，具體涉及一種閥門焊接加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、閥門是用來開閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)的管路附件。在加工閥門時(shí)，為了使閥門具有更高的可靠性和安全性，同時(shí)具有良好的密封性和耐用性，在對(duì)閥門進(jìn)行加工時(shí)會(huì)采用焊接的方式進(jìn)行加工處理。

2、公開號(hào)為cn117340497a的中國(guó)專利申請(qǐng)文件中公開了一種閥門專用焊接設(shè)備，包括焊接臺(tái)，在焊接臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有承載環(huán)，在承載環(huán)的側(cè)面設(shè)置有伸出架，在伸出架上安裝有焊槍。另外在焊接臺(tái)上設(shè)置有伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪，在承載環(huán)的外側(cè)均勻開設(shè)有齒槽。其中齒輪和齒槽嚙合，使得伺服電機(jī)可通過齒輪和齒槽帶動(dòng)承載環(huán)旋轉(zhuǎn)。在焊機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于對(duì)待焊接件進(jìn)行固定的夾座。在對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，將待焊接件通過夾座夾持固定，然后伺服電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)承載環(huán)旋轉(zhuǎn)，承載環(huán)帶動(dòng)焊槍繞待焊接件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接。

3、但該方案中還存在以下問題，在焊接時(shí)焊槍相對(duì)焊接工件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行焊接，焊槍與待焊接工件之間的間距保持不變，適用于外側(cè)呈均勻圓弧形的工件的焊接，但是在對(duì)一些外側(cè)異形的工件焊接表面發(fā)生變化時(shí)，如在工件的表面存在凸起等，焊槍旋轉(zhuǎn)至該處時(shí)，焊頭相對(duì)工件之間的間距會(huì)隨之發(fā)現(xiàn)變化，影響焊接效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種閥門焊接加工設(shè)備，旨在解決相關(guān)技術(shù)中焊槍相對(duì)焊接處的間距變化導(dǎo)致影響焊接效果的問題。

2、本發(fā)明的閥門焊接加工設(shè)備，包括工作臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)設(shè)置在工作臺(tái)上用于夾持工件的夾具，所述工作臺(tái)上設(shè)置有安裝框，所述安裝框上設(shè)置有焊槍和引導(dǎo)桿，所述焊槍和引導(dǎo)桿均沿朝向夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向滑動(dòng)設(shè)置，引導(dǎo)桿的端部設(shè)置有和工件抵接的滾輪，所述引導(dǎo)桿上設(shè)置有第一推動(dòng)件，所述第一推動(dòng)件和安裝框連接用于帶動(dòng)滾輪和工件抵接，所述安裝框內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件連接引導(dǎo)桿和焊槍用于帶動(dòng)兩者同步移動(dòng)，所述引導(dǎo)桿上設(shè)置有和聯(lián)動(dòng)組件連接的延時(shí)傳動(dòng)組件，所述延時(shí)傳動(dòng)組件用于帶動(dòng)焊槍延時(shí)與引導(dǎo)桿同步，且延時(shí)期間工件表面旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)度與滾輪和焊槍焊接端的間距相同。

3、有益效果：第一推動(dòng)件帶動(dòng)引導(dǎo)桿移動(dòng)，使得滾輪和工件表面保持抵接狀態(tài)，并且在引導(dǎo)桿和焊槍之間設(shè)置聯(lián)動(dòng)組件，使得兩者同步移動(dòng)，在移動(dòng)對(duì)工件的不規(guī)則處進(jìn)行焊接時(shí)通過調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿的位置，仍能保持適當(dāng)?shù)拈g隙進(jìn)行焊接，同時(shí)設(shè)置延時(shí)傳動(dòng)組件，使得焊槍在移動(dòng)至與滾輪相同處時(shí)與工件表面的間隙保持適應(yīng)間隙，在焊接過程中提升焊接效果。

4、優(yōu)選的，所述延時(shí)傳動(dòng)組件包括安裝套、彈性件和中間板，所述安裝套在引導(dǎo)桿的外部沿引導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置，所述聯(lián)動(dòng)組件和安裝套連接，所述中間板設(shè)置在安裝套內(nèi)，且和引導(dǎo)桿固定連接，所述彈性件的一端和引導(dǎo)桿連接，另一端和安裝套內(nèi)壁連接。

5、其效果在于，引導(dǎo)桿移動(dòng)帶動(dòng)彈性件隨之發(fā)生形變，在引導(dǎo)桿移動(dòng)完畢后，彈性件會(huì)逐漸恢復(fù)初始狀態(tài)，同時(shí)帶動(dòng)安裝套移動(dòng)，安裝套通過聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，通過彈性件恢復(fù)初始狀態(tài)的間隙，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)桿和焊槍之間的延時(shí)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)延時(shí)傳動(dòng)效果。

6、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合且在安裝框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第一齒條與安裝套連接，所述第二齒條與焊槍連接，所述第一齒條沿引導(dǎo)桿的滑動(dòng)方向設(shè)置，所述第二齒條沿焊槍的滑動(dòng)方向設(shè)置，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述第二齒輪與第二齒條嚙合。

7、其效果在于，引導(dǎo)桿移動(dòng)，通過安裝套分別帶動(dòng)第一齒條、第一齒輪、第二齒條和第二齒輪移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍和引導(dǎo)桿之間的聯(lián)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述彈性件沿安裝套的滑動(dòng)方向設(shè)置，所述彈性件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性件分別設(shè)置在中間板的兩側(cè)，兩個(gè)所述彈性件處于被壓縮狀態(tài)。

9、其效果在于，設(shè)置兩個(gè)彈性件，使得引導(dǎo)桿在沿任意方向移動(dòng)時(shí)均可通過彈性件帶動(dòng)安裝套移動(dòng)，同時(shí)便于安裝套相對(duì)引導(dǎo)桿移動(dòng)至初始狀態(tài)。

10、優(yōu)選的，所述安裝框內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述引導(dǎo)桿靠近滑槽的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾桿，所述滾桿的側(cè)面延伸至安裝槽的外部和滑槽內(nèi)壁抵接。

11、其效果在于，安裝套通過滾桿與滑槽內(nèi)壁抵接，減少安裝套與滑槽內(nèi)壁之間的摩擦力，以便安裝套移動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述安裝架在安裝槽內(nèi)沿朝向滑槽的方向滑動(dòng)設(shè)置，所述引導(dǎo)桿內(nèi)開設(shè)有和安裝槽連通的放置槽，所述放置槽內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件和安裝架連接用于對(duì)安裝架的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

13、其效果在于，通過調(diào)節(jié)組件對(duì)滾桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)滾桿與滑槽之間的抵接力進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝套移動(dòng)時(shí)受到的摩擦力，可根據(jù)實(shí)際焊接需要對(duì)延時(shí)的間隙進(jìn)行調(diào)整或者校正，提升焊接精度。

14、優(yōu)選的，所述安裝架上開設(shè)有讓位槽，所述讓位槽內(nèi)沿安裝架的滑動(dòng)方向滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滾桿和滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述讓位槽內(nèi)設(shè)置有第二推動(dòng)件，所述第二推動(dòng)件的一端和滑塊連接，另一端和讓位槽內(nèi)壁連接，所述第二推動(dòng)件用于帶動(dòng)滑塊沿朝向滑槽的方向滑動(dòng)。

15、其效果在于，安裝架移動(dòng)壓縮第二推動(dòng)件，通過第二推動(dòng)件施加在滑塊上的推力，對(duì)滾桿和滑槽內(nèi)壁之間的壓力進(jìn)行調(diào)整，以便對(duì)安裝套移動(dòng)時(shí)受到的摩擦力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

16、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)框、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)斜塊、中間桿和調(diào)節(jié)螺栓，所述中間桿在放置槽內(nèi)沿引導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)斜塊設(shè)置在中間桿上，所述調(diào)節(jié)斜塊的斜面與安裝架抵接，所述調(diào)節(jié)板在放置槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽相對(duì)調(diào)節(jié)板和中間桿的滑動(dòng)方向均處于傾斜狀態(tài)，所述中間桿上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿在調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)框和調(diào)節(jié)板連接，所述調(diào)節(jié)框延伸至安裝套的外部，所述調(diào)節(jié)螺栓在安裝套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且調(diào)節(jié)螺栓貫穿調(diào)節(jié)框并和調(diào)節(jié)框螺紋配合連接。

17、其效果在于，移動(dòng)調(diào)節(jié)框，調(diào)節(jié)框通過調(diào)節(jié)板和中間桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)斜塊移動(dòng)，通過調(diào)節(jié)斜塊上斜面各處和安裝架抵接，對(duì)安裝架的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

18、優(yōu)選的，所述滾桿設(shè)置有兩組，兩組所述滾桿分別設(shè)置在安裝套的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)斜塊和中間桿均與滾桿對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組，所述調(diào)節(jié)框同時(shí)與兩組調(diào)節(jié)板連接。

19、其效果在于，調(diào)節(jié)框可同時(shí)對(duì)多組滾桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，提升調(diào)節(jié)效率。

20、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺栓的外部螺紋配合有加固螺母，所述加固螺母的端部和調(diào)節(jié)框的側(cè)面抵接對(duì)調(diào)節(jié)框進(jìn)行固定。

21、其效果在于，設(shè)置加固螺母，在對(duì)調(diào)節(jié)框的位置調(diào)節(jié)后，旋轉(zhuǎn)加固螺母使其與安裝框的側(cè)面抵接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝框進(jìn)行固定，減少使用過程中安裝框相對(duì)調(diào)節(jié)螺栓出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。

22、本發(fā)明的有益效果為：在引導(dǎo)桿和焊槍之間設(shè)置聯(lián)動(dòng)組件，使得焊槍可隨引導(dǎo)桿同步移動(dòng)，使得焊槍在焊接過程中與工件始終保持適當(dāng)?shù)拈g隙，以便進(jìn)行焊接。同時(shí)在引導(dǎo)桿上設(shè)置延時(shí)傳動(dòng)組件，消除焊槍和滾輪之間的間隙，使得焊槍在移動(dòng)至工件表面的不規(guī)則處時(shí)，仍然能夠與工件保持適當(dāng)?shù)拈g隙，以便進(jìn)行焊接，保證焊接效果。