本發(fā)明涉及焊接移動(dòng)定位，具體涉及自動(dòng)焊接機(jī)器人移動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，焊接與切割在金屬加工中是最主要也是最重要的兩塊金屬加工工藝，尤其是焊接，依然是金屬連接的最主要工藝，但焊接的環(huán)境惡劣，強(qiáng)電弧光、粉塵、高溫、露天等等都直接影響著焊工的健康，隨著生活水平的提高，惡劣的焊接環(huán)境使當(dāng)下年輕人已不在愿意從事焊接作業(yè)，也有很多焊接的場(chǎng)景已開(kāi)始大量的采用機(jī)器人代替人工焊接，但全部都是在小范圍空間位置對(duì)固定的工件進(jìn)行固定的重復(fù)性焊接，只能對(duì)這種少種類(lèi)、大批量的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的焊接作業(yè)，隨著目前個(gè)性化、定制化的發(fā)展趨勢(shì)，小批量、多種類(lèi)的焊接工件越來(lái)越多，目前，重復(fù)焊接的自動(dòng)化機(jī)器人完全滿足不了小批量、多種類(lèi)的焊接需求，?所以我們提出了自動(dòng)焊接機(jī)器人移動(dòng)定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供自動(dòng)焊接機(jī)器人移動(dòng)定位裝置，包括：

2、底板，以及設(shè)置在所述底板底部的支撐腿；

3、定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人橫向及縱向移動(dòng)；

4、所述底板的底部與支撐腿的頂部固定連接，所述定位機(jī)構(gòu)的底部與底板的頂部固定連接；

5、其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

6、第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌具有限位結(jié)構(gòu)，用于帶動(dòng)焊接機(jī)器人平穩(wěn)移動(dòng)；

7、固定座，該固定座頂部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述固定座底部的第二導(dǎo)軌；

8、所述第一導(dǎo)軌固定連接在底板的頂部，所述第二導(dǎo)軌的底部與第一導(dǎo)軌的頂部滑動(dòng)連接，所述固定座的底部與第二導(dǎo)軌遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述固定機(jī)構(gòu)固定安裝在固定座遠(yuǎn)離第二導(dǎo)軌的一側(cè)，將焊接機(jī)器人通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定，驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌在第一導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定座移動(dòng)，最終帶動(dòng)與固定機(jī)構(gòu)固定的焊接機(jī)器人移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)固定座在第二導(dǎo)軌頂部移動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定機(jī)構(gòu)固定的焊接機(jī)器人移動(dòng)，使得焊接機(jī)器人能夠沿著兩個(gè)相互垂直的方向移動(dòng)，使得焊接機(jī)器人能夠?qū)Σ煌恢玫墓ぜM(jìn)行焊接，到達(dá)不同焊接位置，從而達(dá)到對(duì)焊接位置的定位。

9、進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌在底板的頂部對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌的間隔處設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的表面固定連接有安裝座，所述安裝座遠(yuǎn)離第一伸縮桿的一側(cè)與底板遠(yuǎn)離支撐腿的一側(cè)固定連接，所述第一伸縮桿遠(yuǎn)離安裝座的一端與第二導(dǎo)軌靠近安裝座的一側(cè)固定連接，啟動(dòng)第一伸縮桿，帶動(dòng)第二導(dǎo)軌在第一導(dǎo)軌的頂部滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定座移動(dòng)，最終帶動(dòng)與固定機(jī)構(gòu)固定的焊接機(jī)器人移動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述第一伸縮桿的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一固定板，所述第一固定板固定連接在底板的頂部，所述第一固定板設(shè)置有兩組，每組所述第一固定板在第二導(dǎo)軌的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述第一固定板的間隔處對(duì)稱設(shè)置有滑桿，所述滑桿的表面與兩個(gè)第一固定板的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述滑桿貫穿設(shè)置在第二導(dǎo)軌的內(nèi)部，且所述滑桿的表面與第二導(dǎo)軌的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌在滑桿表面滑動(dòng)，從而起到限位效果，避免焊接機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，且設(shè)置兩個(gè)滑桿，能夠達(dá)到更佳的限位效果。

11、進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)軌靠近第一伸縮桿的一側(cè)設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧固定連接在第二導(dǎo)軌靠近第一伸縮桿的一側(cè)，所述第一彈簧遠(yuǎn)離第一伸縮桿的一端與第一固定板靠近第二導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接，且所述第一彈簧套設(shè)在兩個(gè)滑桿外部，第二導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)第一彈簧壓縮，從而起到緩沖效果，避免第二導(dǎo)軌驟然加速，從而避免產(chǎn)生晃動(dòng)，且第一彈簧能夠在第二導(dǎo)軌產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，起到減震效果，進(jìn)一步避免震動(dòng)的產(chǎn)生，確保焊接時(shí)的穩(wěn)定，避免焊接位置產(chǎn)生偏移，確保焊接位置的準(zhǔn)確。

12、進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一限位塊，所述第一限位塊遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌的一側(cè)與第二導(dǎo)軌的底部固定連接，第二導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)第一限位塊在第一限位槽內(nèi)部滑動(dòng)，能夠避免第二導(dǎo)軌在第一導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)時(shí)，能夠避免第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌之間產(chǎn)生縫隙，避免晃動(dòng)的產(chǎn)生，進(jìn)一步確保移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，避免焊接位置偏移。

13、進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)軌的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二限位槽，所述第二限位槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二限位塊，所述第二限位塊遠(yuǎn)離第二導(dǎo)軌的一側(cè)與固定座靠近第二導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接，驅(qū)動(dòng)第二限位塊移動(dòng)，帶動(dòng)固定座移動(dòng)，同時(shí)第二限位塊在第二限位槽內(nèi)部滑動(dòng)，同理，能夠避免固定座在第二導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生縫隙，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，確保移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，進(jìn)一步避免焊接位置偏移。

14、進(jìn)一步地，所述第二限位塊的表面固定連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠(yuǎn)離第二限位塊的一端與第二限位槽的內(nèi)壁固定連接，且所述第二伸縮桿設(shè)置在第二限位槽的內(nèi)部，啟動(dòng)第二伸縮桿，第二伸縮桿帶動(dòng)第二限位塊移動(dòng)，帶動(dòng)固定座移動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定機(jī)構(gòu)固定焊接機(jī)器人移動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括第二固定板，所述第二固定板在固定座遠(yuǎn)離第二導(dǎo)軌的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)所述第二固定板均滑動(dòng)連接在固定座遠(yuǎn)離第二導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第二固定板的兩側(cè)均固定連接有螺紋座，所述螺紋座的內(nèi)部螺紋設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿的表面對(duì)稱開(kāi)設(shè)有螺紋，所述螺紋桿兩端的螺紋方向相反，且所述螺紋桿分別與同側(cè)的兩螺紋座的內(nèi)壁螺紋連接，所述螺紋桿的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有安裝板，所述安裝板的內(nèi)側(cè)面與螺紋桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺紋座移動(dòng)，帶動(dòng)第二固定板移動(dòng)，由于螺紋桿表面設(shè)置有兩個(gè)反向的螺紋，且兩個(gè)螺紋座分別通過(guò)兩個(gè)反向的螺紋桿螺紋連接，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)第二固定板相互遠(yuǎn)離或接近，達(dá)到夾緊目的，且螺紋連接，能夠帶動(dòng)兩個(gè)第二固定板均勻且勻速接近，達(dá)到穩(wěn)定夾持的目的。

16、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述第二固定板相互靠近的一側(cè)均固定連接有彈板，所述彈板遠(yuǎn)離第二固定板的一側(cè)固定連接有膠板，且所述膠板設(shè)置為波狀，第二固定板移動(dòng)，帶動(dòng)彈板移動(dòng)，固定時(shí)，膠板首先與焊接機(jī)器人的底座接觸，隨后彈板產(chǎn)生變形，隨后逐漸達(dá)到夾緊目的，通過(guò)設(shè)置彈板，能夠適應(yīng)焊接機(jī)器人的不同形狀，對(duì)各種焊接機(jī)器人進(jìn)行固定，從而驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，達(dá)到對(duì)焊接位置的定位，且膠板的設(shè)置，能夠增加與焊接機(jī)器人底座的摩擦力，達(dá)到更好的固定效果，且波形的膠板，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)摩擦力，橡膠材質(zhì)的膠板也能對(duì)焊接機(jī)器人的底座起到保護(hù)作用，避免夾持時(shí)焊接機(jī)器人產(chǎn)生震動(dòng)造成底座磨損。

17、進(jìn)一步地，所述第二固定板與彈板的間隔處設(shè)置有第一伸縮管，所述第一伸縮管的內(nèi)部設(shè)置有第二伸縮管，所述第一伸縮管及第二伸縮管的兩端分別與第二固定板、彈板相互靠近的一側(cè)固定連接，所述第一伸縮管與第二伸縮管的間隔處設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與第一伸縮管與第二伸縮管相互靠近的一側(cè)固定連接，所述第二伸縮管的內(nèi)部設(shè)置有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別與第一伸縮管與第二伸縮管相互靠近的一側(cè)固定連接，彈板變形，帶動(dòng)第一伸縮管與第二伸縮管變形，同時(shí)帶動(dòng)第二彈簧與第三彈簧收縮，從而為彈板的形變產(chǎn)生減速，避免彈板驟然變形產(chǎn)生斷裂，且能夠輔助彈板產(chǎn)生形變，降低彈板的負(fù)荷，且第二彈簧與第三彈簧恢復(fù)形變的彈力，能夠提高夾緊效果，避免焊接機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，第二伸縮管的設(shè)置，能夠隔絕第二彈簧與第三彈簧，避免二者在形變伸縮時(shí)產(chǎn)生接觸，避免二者糾纏，從而確保形變相互獨(dú)立，避免第二彈簧與第三彈簧相互影響。

18、本發(fā)明具有的有益效果：

19、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌在第一導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定座移動(dòng)，最終帶動(dòng)與固定機(jī)構(gòu)固定的焊接機(jī)器人移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)固定座在第二導(dǎo)軌頂部移動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定機(jī)構(gòu)固定的焊接機(jī)器人移動(dòng)，使得焊接機(jī)器人能夠沿著兩個(gè)相互垂直的方向移動(dòng)，使得焊接機(jī)器人能夠?qū)Σ煌恢玫墓ぜM(jìn)行焊接，到達(dá)不同焊接位置，從而達(dá)到對(duì)焊接位置的定位。

20、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置限位塊，第一限位塊在第一限位槽內(nèi)部滑動(dòng)，能夠避免第二導(dǎo)軌在第一導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)時(shí)，能夠避免第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌之間產(chǎn)生縫隙，避免晃動(dòng)的產(chǎn)生，進(jìn)一步確保移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，避免焊接位置偏移，第二限位塊在第二限位槽內(nèi)部滑動(dòng)，同理，能夠避免固定座在第二導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生縫隙，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，確保移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，進(jìn)一步避免焊接位置偏移。

21、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，由于螺紋桿表面設(shè)置有兩個(gè)反向的螺紋，且兩個(gè)螺紋座分別通過(guò)兩個(gè)反向的螺紋桿螺紋連接，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)第二固定板相互遠(yuǎn)離或接近，達(dá)到夾緊目的，且螺紋連接，能夠帶動(dòng)兩個(gè)第二固定板均勻且勻速接近，達(dá)到穩(wěn)定夾持的目的，通過(guò)設(shè)置彈板345，能夠適應(yīng)焊接機(jī)器人的不同形狀，對(duì)各種焊接機(jī)器人進(jìn)行固定，從而驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，達(dá)到對(duì)焊接位置的定位，膠板的設(shè)置，能夠增加與焊接機(jī)器人底座的摩擦力，達(dá)到更好的固定效果，且波形的膠板，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)摩擦力，橡膠材質(zhì)的膠板也能對(duì)焊接機(jī)器人的底座起到保護(hù)作用，避免夾持時(shí)焊接機(jī)器人產(chǎn)生震動(dòng)造成底座磨損。

22、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一伸縮管，第一伸縮管與第二伸縮管變形，同時(shí)帶動(dòng)第二彈簧與第三彈簧收縮，從而為彈板的形變產(chǎn)生減速，避免彈板驟然變形產(chǎn)生斷裂，且能夠輔助彈板產(chǎn)生形變，降低彈板的負(fù)荷，且第二彈簧與第三彈簧恢復(fù)形變的彈力，能夠提高夾緊效果，避免焊接機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，第二伸縮管的設(shè)置，能夠隔絕第二彈簧與第三彈簧，避免二者在形變伸縮時(shí)產(chǎn)生接觸，避免二者糾纏，從而確保形變相互獨(dú)立，避免第二彈簧與第三彈簧相互影響。