本發(fā)明涉及音規(guī)加工車床領(lǐng)域，尤其涉及一種音規(guī)加工用車床及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、音規(guī)作為揚聲器加工過程中的輔助工具，可以通過車床進行加工，而音規(guī)通常為塑料材料，具有可變形性，在車床加工過程中存在受壓產(chǎn)生變形的情況，從而導(dǎo)致加工生成的音規(guī)并非正圓或各個位置直徑產(chǎn)生偏差，間接導(dǎo)致?lián)P聲器加工偏差，因此在對音規(guī)進行加工時，需要對其進行輔助定位，并且對加工完畢的音規(guī)進行自動檢測，以減少加工過程中產(chǎn)生的偏差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種音規(guī)加工用車床及其控制方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種音規(guī)加工用車床，包括底座，還包括：

3、第一三角卡盤，通過驅(qū)動支架固定于所述底座的一端，用于對音規(guī)原料進行夾持定位；

4、刀具架，通過移動驅(qū)動組件滑動安裝于所述底座頂部，以調(diào)節(jié)帶動車削用刀具移動進行位置調(diào)節(jié)；

5、轉(zhuǎn)動架，通過調(diào)節(jié)組件安裝于所述底座頂部，所述轉(zhuǎn)動架的一側(cè)固定安裝有用于對音規(guī)原料進行車削支撐的頂針；

6、邊緣支撐組件，安裝于所述轉(zhuǎn)動架的另一側(cè)，用于對進行車削的音規(guī)原料進行支撐，所述邊緣支撐組件通過切換調(diào)節(jié)外支撐狀態(tài)和內(nèi)支撐狀態(tài)，所述邊緣支撐組件切換至內(nèi)支撐狀態(tài)時插入音規(guī)原料內(nèi)部進行內(nèi)壁支撐，所述邊緣支撐組件切換至外支撐狀態(tài)時套設(shè)在音規(guī)原料外部進行外壁支撐；

7、第二三角卡盤，通過同步連接組件安裝于所述第一三角卡盤的一側(cè)，以與所述第一三角卡盤連接后同步轉(zhuǎn)動，用于對切換至外支撐狀態(tài)時的所述邊緣支撐組件進行連接定位；

8、操作者將需要進行車削加工的音規(guī)原料放置在第一三角卡盤的內(nèi)部，隨后調(diào)整第一三角卡盤使得第一三角卡盤對音規(guī)原料進行夾持；

9、在音規(guī)原料被夾持后，根據(jù)音規(guī)原料的外徑尺寸，調(diào)節(jié)邊緣支撐組件至外支撐狀態(tài)，調(diào)節(jié)至外支撐狀態(tài)的邊緣支撐組件隨著轉(zhuǎn)動架向驅(qū)動支架的方向移動，使得邊緣支撐組件與第二三角卡盤對接，從而使得調(diào)節(jié)至外支撐狀態(tài)的邊緣支撐組件部分零件被夾持在第二三角卡盤的內(nèi)部，第二三角卡盤將調(diào)節(jié)至外支撐狀態(tài)的邊緣支撐組件部分零件夾持定位在音規(guī)原料的外部，使得調(diào)節(jié)至外支撐狀態(tài)的邊緣支撐組件部分零件的內(nèi)壁與音規(guī)原料的外壁貼合，從而使得在對音規(guī)原料進行內(nèi)徑加工時，對音規(guī)的外壁進行支撐；

10、在外徑加工完畢后，根據(jù)已經(jīng)加工的內(nèi)徑尺寸，調(diào)節(jié)邊緣支撐組件至內(nèi)支撐狀態(tài)，調(diào)節(jié)至內(nèi)支撐狀態(tài)的邊緣支撐組件部分零件伸出插入音規(guī)原料的內(nèi)部，使得調(diào)節(jié)至內(nèi)支撐狀態(tài)的邊緣支撐組件部分零件的外壁與音規(guī)原料的內(nèi)壁貼合，從而使得在對音規(guī)原料進行外徑加工時，對音規(guī)的內(nèi)壁進行支撐；

11、綜上所述，通過對音規(guī)的內(nèi)壁和外壁進行支撐，使得對音規(guī)原料外徑和內(nèi)徑加工時刀具對音規(guī)施加的力能夠收到支撐，并且通過支撐有利于減少音規(guī)原料在受力時產(chǎn)生的變形，從而有利于避免在對音規(guī)原料進行加工時，由于音規(guī)原料的受力變形導(dǎo)致加工尺寸產(chǎn)生偏差的情況發(fā)生，從而有利于提高對音規(guī)原料加工的精度。

12、優(yōu)選地，所述邊緣支撐組件包括：

13、第三三角卡盤，安裝于所述轉(zhuǎn)動架的側(cè)壁上；

14、直桿與若干環(huán)形套，所述環(huán)形套之間相互滑動套設(shè)，最內(nèi)圈所述環(huán)形套滑動套設(shè)于所述直桿的外部，最外部所述環(huán)形套受所述第三三角卡盤夾持定位；

15、插接定位組件，安裝于所述直桿與所述環(huán)形套之間，用于將所述直桿與若干所述環(huán)形套分為相互獨立卡接相連的兩組；

16、推動組件，安裝于所述第三三角卡盤的側(cè)壁上并與之同步轉(zhuǎn)動，用于推動處于內(nèi)圈的一組所述直桿與所述環(huán)形套移動；

17、第三三角卡盤能夠?qū)θ康闹睏U與環(huán)形套進行夾持定位，環(huán)形套之間相互滑動套設(shè)，使得相鄰的環(huán)形套之間由于滑動連接的作用而無法相對轉(zhuǎn)動，而只能夠沿著環(huán)形套的長度方向進行滑動移動，直桿與環(huán)形套之間相互滑動套設(shè)，使得直桿與環(huán)形套同樣不能夠相對轉(zhuǎn)動而只能夠滑動；

18、通過插接定位組件對直桿與環(huán)形套進行相互獨立的卡接相連，在直桿與環(huán)形套處于未工作狀態(tài)時，插接定位組件能夠?qū)χ睏U與全部的環(huán)形套進行卡接，使得直桿與全部的環(huán)形套之間通過插接限位作用而成為一個整體，而在邊緣支撐組件切換狀態(tài)時，將直桿與全部的環(huán)形套分為兩組；

19、通過插接定位組件對直桿與環(huán)形套進行相互獨立的卡接相連，使得直桿與環(huán)形套能夠根據(jù)音規(guī)的外徑和內(nèi)徑進行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而適配音規(guī)的外徑和內(nèi)徑對其進行支撐，從而有利于通過支撐減少音規(guī)原料的受力變形導(dǎo)致加工尺寸產(chǎn)生偏差的情況發(fā)生，從而有利于提高對音規(guī)原料加工的精度。

20、優(yōu)選地，所述插接定位組件包括：

21、固定架，固定于最外圈所述環(huán)形套的外壁上；

22、第一氣缸，固定于所述固定架的內(nèi)部，所述第一氣缸的伸縮桿端部固定有插接桿；

23、內(nèi)槽，開設(shè)于所述直桿的外壁上；

24、圓管，滑動插設(shè)于所述內(nèi)槽的內(nèi)部；

25、彈簧，固定連接于所述圓管與所述內(nèi)槽的內(nèi)壁之間；

26、全部所述環(huán)形套的外壁上均貫穿開設(shè)有與所述內(nèi)槽對齊的圓孔，所述插接桿插設(shè)于所述圓孔內(nèi)部，所述插接桿與所述圓管的邊緣均設(shè)置有圓角；

27、第一氣缸啟動后通過伸縮桿帶動插接桿移動，插接桿插設(shè)在圓孔的內(nèi)部，插接桿移動時，圓管在彈簧的彈性力作用下與之同步移動，從而保持圓管的端部與插接桿的端部相抵，從而將直桿與環(huán)形套分為兩組；

28、通過第一氣缸帶動插接桿移動能夠調(diào)節(jié)不同的分組，從而有利于適配不同的音規(guī)尺寸，插接桿與所述圓管的邊緣均設(shè)置有圓角，使得分為兩組的直桿與環(huán)形套在相對移動時能夠不受插接桿與所述圓管邊緣的阻礙而順利移動，從而邊緣分組后的直桿與環(huán)形套的移動。

29、優(yōu)選地，還包括讓位組件，所述讓位組件包括：

30、移動支架，通過移動驅(qū)動組件安裝于所述底座頂部；

31、第一電機，固定于所述移動支架的頂部，所述第一電機的輸出軸固定有翻轉(zhuǎn)架；

32、軸承，兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)架和所述第二三角卡盤連接，以支撐所述第二三角卡盤轉(zhuǎn)動；

33、移動支架在移動驅(qū)動組件的驅(qū)動作用下移動，從而對移動支架進行位置調(diào)節(jié)，第一電機啟動后通過輸出軸帶動翻轉(zhuǎn)架移動，翻轉(zhuǎn)架帶動軸承移動，軸承帶動第二三角卡盤移動，從而能夠?qū)Φ诙强ūP的位置進行調(diào)節(jié)，在對音規(guī)進行外徑加工時，能夠通過移動第二三角卡盤對其的位置進行調(diào)節(jié)，使得第二三角卡盤先隨移動支架移動使得同步連接組件解除同步連接，隨后隨翻轉(zhuǎn)架移動，使得第二三角卡盤脫離第一三角卡盤，從而減少對音規(guī)外徑加工時的干擾，有利于提高對音規(guī)的加工效率；

34、軸承在連接翻轉(zhuǎn)架與第二三角卡盤時，使得第二三角卡盤能夠自由的隨第一三角卡盤轉(zhuǎn)動，從而有利于避免對第二三角卡盤的轉(zhuǎn)動造成干擾。

35、優(yōu)選地，所述推動組件包括：

36、固定筒，固定于所述第三三角卡盤的側(cè)壁上；

37、第二氣缸，固定于所述固定筒的內(nèi)部，所述第二氣缸的伸縮桿貫穿所述第三三角卡盤后與所述直桿固定連接；

38、固定筒能夠?qū)Φ诙飧走M行安裝，固定筒能夠隨第三三角卡盤同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第二氣缸同步轉(zhuǎn)動，第二氣缸啟動后通過伸縮桿推動直桿，從而推動直桿以及與之連接的環(huán)形套一同向音規(guī)移動，插入音規(guī)的內(nèi)部對音規(guī)進行內(nèi)支撐。

39、第二方面，提供一種音規(guī)加工用車床的控制方法，應(yīng)用于局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，所述局域網(wǎng)包括多個與所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器通信連接的用戶端，所述底座上安裝有對加工中的音規(guī)原料進行尺寸檢測的檢測單元，該控制方法包括以下步驟：

40、a1.獲取來自所述用戶端的目標(biāo)外徑φ0和目標(biāo)內(nèi)徑φ0；

41、a2.獲取來自所述檢測單元的當(dāng)前外徑φ1和當(dāng)前內(nèi)徑φ1；

42、a3.根據(jù)所述目標(biāo)外徑φ0、所述目標(biāo)內(nèi)徑φ0、所述當(dāng)前外徑φ1和所述當(dāng)前內(nèi)徑φ1選擇目標(biāo)加工方式；

43、a4.根據(jù)所述目標(biāo)加工方式生成目標(biāo)控制命令；

44、a5.將所述目標(biāo)控制命令發(fā)送至所述邊緣支撐組件；

45、在實際應(yīng)用中，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可以是圖8所示的音規(guī)加工用車床中的數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，所述用戶端對應(yīng)地為所述音規(guī)加工用車床中的用戶端；其中，用戶端可以但不限于是pc機、平板電板、手機等；其中，底座上安裝的檢測單元可選用現(xiàn)有技術(shù)中的檢測傳感器(如透過型測量儀、在線投影圖像測量儀、超小型激光位移傳感器和細長管道內(nèi)徑激光測量系統(tǒng)等，但不限于此）；

46、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器獲取來自用戶端的目標(biāo)外徑φ0和目標(biāo)內(nèi)徑φ0，目標(biāo)外徑φ0和目標(biāo)內(nèi)徑φ0由工作人員根據(jù)加工需要進行手動輸入，隨后檢測單元對夾持定位在第一三角卡盤內(nèi)部的音規(guī)原料的當(dāng)前外徑φ1和當(dāng)前內(nèi)徑φ1進行檢測，并且將檢測結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使得數(shù)據(jù)處理服務(wù)器獲取來自檢測單元的當(dāng)前外徑φ1和當(dāng)前內(nèi)徑φ1，在獲取目標(biāo)外徑φ0、目標(biāo)內(nèi)徑φ0、當(dāng)前外徑φ1和當(dāng)前內(nèi)徑φ1后，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器能夠根據(jù)目標(biāo)外徑φ0、目標(biāo)內(nèi)徑φ0、當(dāng)前外徑φ1和當(dāng)前內(nèi)徑φ1選擇目標(biāo)加工方式，即選擇對音規(guī)進行內(nèi)支撐加工和外支撐加工，無需工作人員手動對音規(guī)的尺寸進行測量后選擇加工方式，加快對音規(guī)進行車削加工的效率，在選擇目標(biāo)加工方式后，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)加工方式生成目標(biāo)控制命令，并且將目標(biāo)控制命令發(fā)送至邊緣支撐組件，使得邊緣支撐組件根據(jù)目標(biāo)控制命令進行加工，從而實現(xiàn)自動對音規(guī)的內(nèi)徑和外徑進行檢測識別后，選擇合適的加工方式對音規(guī)進行內(nèi)支撐加工和外支撐加工的自動化車削加工，有利于提高對音規(guī)加工的效率。

47、優(yōu)選地，所述a3步驟包括：

48、b1.將所述目標(biāo)內(nèi)徑φ0與所述當(dāng)前內(nèi)徑φ1帶入判斷式φ0=φ1，若不符合判斷式，則選擇外支撐加工為所述目標(biāo)加工方式并結(jié)束當(dāng)前選擇步驟，若符合判斷式，則執(zhí)行下一步驟；

49、b2.將所述目標(biāo)外徑φ0與所述當(dāng)前外徑φ1帶入判斷式φ0=φ1，若不符合判斷式，則選擇內(nèi)支撐加工為所述目標(biāo)加工方式并結(jié)束當(dāng)前選擇步驟，若符合判斷式，則執(zhí)行下一步驟；

50、b3.判斷當(dāng)前加工完畢并輸出結(jié)束加工命令為所述目標(biāo)加工方式；

51、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器將目標(biāo)內(nèi)徑φ0與當(dāng)前內(nèi)徑φ1帶入判斷式φ0=φ1，當(dāng)不符合判斷式時，即代表當(dāng)前內(nèi)徑φ1未達到目標(biāo)內(nèi)徑φ0，因此需要對內(nèi)徑進行加工，在對內(nèi)徑進行加工時需要對外壁進行支撐，此時選擇外支撐加工作為目標(biāo)加工方式并且結(jié)束a3步驟，從而使得a3步驟中根據(jù)目標(biāo)內(nèi)徑φ0與當(dāng)前內(nèi)徑φ1選擇外支撐加工為目標(biāo)加工方式，當(dāng)符合判斷式時，即代表當(dāng)前內(nèi)徑φ1已經(jīng)等于目標(biāo)內(nèi)徑φ0，即內(nèi)徑加工完畢，此時無需對內(nèi)徑再進行加工，因此直接執(zhí)行下一步，將目標(biāo)外徑φ0與當(dāng)前外徑φ1帶入判斷式φ0=φ1，進行第二次判斷，當(dāng)不符合判斷式時，即代表當(dāng)前外徑φ1未達到目標(biāo)外徑φ0，因此需要對外徑進行加工，在對外徑進行加工時需要對內(nèi)壁進行支撐，此時選擇內(nèi)支撐加工作為目標(biāo)加工方式并且結(jié)束a3步驟，從而使得a3步驟中根據(jù)目標(biāo)外徑φ0與當(dāng)前外徑φ1選擇內(nèi)支撐加工為目標(biāo)加工方式，當(dāng)符合判斷式時，即代表當(dāng)前外徑φ1已經(jīng)等于目標(biāo)外徑φ0，即外徑加工完畢，此時判斷當(dāng)前加工完畢并輸出結(jié)束加工命令為目標(biāo)加工方式，當(dāng)目標(biāo)加工方式為結(jié)束加工命令時，直接終止；

52、綜上，通過對目標(biāo)內(nèi)徑φ0、當(dāng)前內(nèi)徑φ1、目標(biāo)外徑φ0與當(dāng)前外徑φ1的數(shù)據(jù)處理，根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果直接選擇加工方式，無需工作人員手動測量并對比選擇后調(diào)節(jié)加工方式，提高操作的方便性。

53、優(yōu)選地，所述a4步驟包括：

54、c1.若所述目標(biāo)加工方式為外支撐加工則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行c2步驟，若所述目標(biāo)加工方式為內(nèi)支撐加工則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行c5步驟；

55、c2.獲取來自所述檢測單元的當(dāng)前外徑φ2；

56、c3.根據(jù)所述當(dāng)前外徑φ2生成控制所述插接定位組件啟動的第一調(diào)節(jié)控制信息與控制所述調(diào)節(jié)組件啟動的第一推動控制信息，所述目標(biāo)控制命令包括所述第一調(diào)節(jié)控制信息與所述第一推動控制信息，結(jié)束步驟；

57、c4.獲取來自所述檢測單元的當(dāng)前內(nèi)徑φ2；

58、c5.根據(jù)所述當(dāng)前內(nèi)徑φ2生成控制所述插接定位組件啟動的第二調(diào)節(jié)控制信息與控制所述推動組件啟動的第二推動控制信息，所述目標(biāo)控制命令包括所述第二調(diào)節(jié)控制信息和所述第二推動控制信息，結(jié)束步驟；

59、根據(jù)a3步驟選擇的目標(biāo)加工方式，若目標(biāo)加工方式為外支撐加工，則執(zhí)行步驟c2；

60、由檢測單元對音規(guī)的外徑進行檢測，得到當(dāng)前外徑φ2，并且將當(dāng)前外徑φ2發(fā)送至數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器獲取當(dāng)前外徑φ2后，根據(jù)當(dāng)前外徑φ2生成控制插接定位組件啟動的第一調(diào)節(jié)控制信息與控制調(diào)節(jié)組件啟動的第一推動控制信息；

61、若目標(biāo)加工方式為外支撐加工，則執(zhí)行步驟c4；

62、由檢測單元對音規(guī)的內(nèi)徑進行檢測，得到當(dāng)前內(nèi)徑φ2，并且將當(dāng)前內(nèi)徑φ2發(fā)送至數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器獲取當(dāng)前內(nèi)徑φ2后，根據(jù)當(dāng)前內(nèi)徑φ2生成控制插接定位組件啟動的第二調(diào)節(jié)控制信息與控制調(diào)節(jié)組件啟動的第二推動控制信息。

63、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

64、1、本發(fā)明通過邊緣支撐組件的設(shè)置，對音規(guī)的內(nèi)壁和外壁進行支撐，使得對音規(guī)原料外徑和內(nèi)徑加工時刀具對音規(guī)施加的力能夠收到支撐，并且通過支撐有利于減少音規(guī)原料在受力時產(chǎn)生的變形，從而有利于避免在對音規(guī)原料進行加工時，由于音規(guī)原料的受力變形導(dǎo)致加工尺寸產(chǎn)生偏差的情況發(fā)生，從而有利于提高對音規(guī)原料加工的精度。

65、2、本發(fā)明自動對音規(guī)的內(nèi)徑和外徑進行檢測識別后，選擇合適的加工方式對音規(guī)進行內(nèi)支撐加工和外支撐加工的自動化車削加工，有利于提高對音規(guī)加工的效率。