1.一種基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，應(yīng)用于沖壓設(shè)備的上位機，所述沖壓設(shè)備還包括上料裝置、上料臂、沖壓臺、沖壓頭和下料裝置，所述下料裝置包括連桿組件和下料斗，所述連桿組件的一端固定于所述沖壓頭，另一端連接于所述下料斗，當所述沖壓頭上升，所述連桿組件驅(qū)動所述下料斗靠近所述沖壓臺的沖壓位置，所述上位機與所述上料臂和所述沖壓頭通信連接，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件為相同的目標工件，在所述控制所述上料臂將第一工件放至所述沖壓位置之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，所述上料臂包括能夠移動的第一托臂和第二托臂，所述控制所述上料臂移動至第二待機位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，步驟s4包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，所述目標工藝文檔還包括第一縱向速度，步驟s5包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，所述目標工藝文檔還包括第二橫向速度，所述第二橫向速度大于所述第一橫向速度，在所述控制所述上料臂將所述第二工件放至所述沖壓位置之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動上下料的沖壓控制方法，其特征在于，所述下料斗的下料測設(shè)置有出料傳感器，所述控制所述沖壓頭上升第一高度值，所述方法還包括：
8.一種基于自動上下料的沖壓控制裝置，其特征在于，包括至少一個控制處理器和用于與所述至少一個控制處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有可被所述至少一個控制處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個控制處理器執(zhí)行，以使所述至少一個控制處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的基于自動上下料的沖壓控制方法。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求8所述的基于自動上下料的沖壓控制裝置。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的基于自動上下料的沖壓控制方法。