本發(fā)明屬于電線桿，具體的說是一種混凝土電線桿鋼筋籠自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電線桿顧名思義就是架電線的桿；出現(xiàn)于各個農(nóng)村－田野－馬路－街道，是重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，由于鋼筋和混凝土的發(fā)展，由于水泥電線桿具有堅固耐用、耐腐蝕、耐溫差、高強(qiáng)度、抗裂等特點(diǎn)，鋼筋混凝土錐形水泥電線桿、等徑水泥電線桿代替了大部分木桿。

2、鋼筋混凝土電線桿在生產(chǎn)制作時，為了提高其強(qiáng)度，在制作時往往會在內(nèi)部加入鋼筋籠，鋼筋籠的制作需要人工手動或人工手動上料至焊接機(jī)械進(jìn)行綁扎鋼筋，使得鋼筋籠生產(chǎn)效率較低，同時增加了工人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種混凝土電線桿鋼筋籠自動加工設(shè)備。本發(fā)明主要用于解決鋼筋籠在制作時需要工人手動綁扎或上料使得鋼筋籠生產(chǎn)效率低的問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供了一種混凝土電線桿鋼筋籠自動加工設(shè)備，包括底座、固料旋轉(zhuǎn)部件、盤筋焊接部件、自動上料部件和接料件；所述底座固定連接在地面上；所述底座上設(shè)置有用于固定與旋轉(zhuǎn)鋼筋的所述固料旋轉(zhuǎn)部件；所述固料旋轉(zhuǎn)部件的一側(cè)設(shè)置有可沿鋼筋軸線方向移動用于焊接筋條的所述盤筋焊接部件；所述固料旋轉(zhuǎn)部件的另一側(cè)設(shè)置有用于自動將鋼筋上料至所述固料旋轉(zhuǎn)部件上的所述自動上料部件；所述接料件設(shè)置在所述固料旋轉(zhuǎn)部件下方用于將焊接成形的鋼筋籠從加工設(shè)備輸送離開；

3、所述固料旋轉(zhuǎn)部件包括固料旋轉(zhuǎn)盤、夾緊機(jī)構(gòu)、電動推桿、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、一號電機(jī)、支撐座、一號滑軌、一號驅(qū)動桿和二號電機(jī)；所述固料旋轉(zhuǎn)盤對稱設(shè)置；所述固料旋轉(zhuǎn)盤的外圓面上沿圓周方向均勻間隔設(shè)置有固料槽；所述固料旋轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)所述固料槽設(shè)置所述夾緊機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述電動推桿的伸出端連接；所述電動推桿缸體固定接在所述固料旋轉(zhuǎn)盤上；所述固料旋轉(zhuǎn)盤通過所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座上；所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與所述一號電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述一號電機(jī)的安裝座固定連接在所述支撐座上；所述支撐座通過所述一號滑軌滑動連接在所述底座上；兩個所述支撐座均與所述一號驅(qū)動桿螺紋連接；所述一號驅(qū)動桿兩端的螺紋方向相反；所述一號驅(qū)動桿通過安裝座固定連接在所述底座上，所述一號驅(qū)動桿與所述二號電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述二號電機(jī)的安裝座固定連接在所述底座上；

4、所述自動上料部件包括傳送帶、傳送輪、傳送支座、驅(qū)動軸、連接支撐桿、移動連接座、三號電機(jī)、一號絲杠、二號滑軌和四號電機(jī)；所述傳送支座沿鋼筋的軸線方向間隔設(shè)置；所述傳送支座的兩端均設(shè)置所述傳動輪；兩個所述傳動輪通過所述傳動帶連接；所述傳動帶表面上均勻間隔設(shè)置擋料凸起；靠近所述固料旋轉(zhuǎn)部件的所述傳動輪轉(zhuǎn)動連接在所述傳送支座上；遠(yuǎn)離所述固料旋轉(zhuǎn)部件的所述傳動輪通過所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接在所述傳送支座上；所述驅(qū)動軸的兩端轉(zhuǎn)動連接所述移動連接座；所述驅(qū)動軸的一端與所述三號電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述三號電機(jī)的安裝座固定連接在所述移動連接座上；所述傳送支座通過所述連接支撐桿固定連接在所述移動連接座上；所述移動連接座通過所述二號滑軌滑動連接在所述底座上；所述移動連接座與所述一號絲杠螺紋連接；所述一號絲杠的一端與所述四號電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述四號電機(jī)的安裝座固定連接在所述底座上。

5、工作時，在生產(chǎn)混凝土電線桿在為了提高其強(qiáng)度，通常會在內(nèi)部加入鋼筋籠，鋼筋籠在制作時，需要人工將鋼筋上料至焊接加工設(shè)備，不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度，而且使得鋼筋籠生產(chǎn)效率較低；因此本方案在生產(chǎn)鋼筋籠時，首先通過控制器控制四號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動一號絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動移動連接座向固料旋轉(zhuǎn)部件移動，進(jìn)而帶動傳動帶移動到位，隨后控制器控制兩個一號電機(jī)同時轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動固料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得固料旋轉(zhuǎn)盤上的其中一個固料槽旋轉(zhuǎn)至上料狀態(tài)，隨后控制器控制三號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而三號電機(jī)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶移動，進(jìn)而帶動使得傳送帶上的鋼筋進(jìn)入固料槽內(nèi)，隨后三號電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時傳動帶上的擋料凸起對鋼筋進(jìn)行支撐，進(jìn)而避免了鋼筋發(fā)生彎曲，進(jìn)而保證兩個固料旋轉(zhuǎn)盤之間的所有鋼筋長度相等，緊接著控制器控制電動推桿伸出端縮回，進(jìn)而帶動夾緊機(jī)構(gòu)將鋼筋兩端夾緊，待夾緊后控制器控制一號電機(jī)和三號電機(jī)轉(zhuǎn)動，一號電機(jī)使得固料旋轉(zhuǎn)盤上與放有鋼筋的固料槽相鄰的未放入鋼筋的固料槽旋轉(zhuǎn)至上料位置，隨后一號電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，三號電機(jī)帶動傳動帶前進(jìn)，使得鋼筋進(jìn)入固料槽內(nèi)，過程中鋼筋在自動上料部件的料臺進(jìn)行落料，隨后將落料好的鋼筋置于傳送帶上，使得鋼筋位于傳送帶上方擋料凸起之間并且靠近前進(jìn)方向的擋料凸起一側(cè)，進(jìn)行補(bǔ)充鋼筋，保證自動上料部件循環(huán)上料，循環(huán)上料直至固料旋轉(zhuǎn)盤上的固料槽內(nèi)均有鋼筋后，控制器控制四號電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動自動上料部件離開固料旋轉(zhuǎn)部件，待自動上料部件離開后，控制器控制二號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過一號驅(qū)動桿帶動兩個支撐座同時移動，進(jìn)而拉拽鋼筋，避免鋼筋發(fā)生彎曲，隨后控制器控制二號電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，緊接著盤筋焊接部件沿鋼筋籠的軸線方向移動進(jìn)行筋條的焊接，當(dāng)筋條焊接完成后，控制器控制電動推桿伸出，進(jìn)而使得夾緊機(jī)構(gòu)松開鋼筋，隨后控制二號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動支撐座移動，進(jìn)而使得固料旋轉(zhuǎn)盤離開鋼筋，當(dāng)鋼筋脫離后自然下落至接料件上輸送離開，進(jìn)而完成鋼筋籠的制作，隨后控制二號電機(jī)轉(zhuǎn)動以及盤筋焊接部件復(fù)位，進(jìn)而可以進(jìn)行下一個鋼筋籠的制作，因?yàn)殇摻罨\從上料到焊接完成的過程中自動進(jìn)行，人工操作步驟少，進(jìn)而降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時縮短了鋼筋籠生產(chǎn)時間，提高了鋼筋籠的制作效率。

6、優(yōu)選的，所述盤筋焊接部件包括支撐焊接機(jī)構(gòu)、三號滑軌、二號驅(qū)動桿和五號電機(jī)；所述三號滑軌上設(shè)置所述支撐焊接機(jī)構(gòu)；所述支撐焊接機(jī)構(gòu)包括支撐柱、筋條盤、焊接頭、隨動支座、輥輪和隨動支撐環(huán)；所述支撐柱通過所述三號滑軌滑動連接在所述底座上；所述支撐柱與所述二號驅(qū)動桿螺紋連接；所述二號驅(qū)動桿通過安裝座固定連接在所述底座上；所述二號驅(qū)動桿與所述五號電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述五號電機(jī)的安裝座固定連接在所述底座上，所述支撐柱上固定連接所述隨動支座；所述隨動支座上轉(zhuǎn)動連接所述筋條盤；所述隨動支座靠近鋼筋一端側(cè)壁上固定連接所述焊接頭；所述隨動支座靠近鋼筋一端設(shè)置有所述隨動支撐環(huán)；所述隨動支撐環(huán)的外圓柱面上對應(yīng)為所述固料槽設(shè)置支撐槽；所述支撐槽之間設(shè)置有支撐凸起；所述支撐凸起上轉(zhuǎn)動連接所述輥輪；所述隨動支座靠近鋼筋一端為圓弧形結(jié)構(gòu)；所述隨動支座的圓弧形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有安裝凹槽；所述輥輪與所述安裝凹槽配合。

7、工作時，由于混凝土電線桿的長度較長，并且鋼筋籠的整個制作的過程中，僅有兩端的固料旋轉(zhuǎn)盤對鋼筋進(jìn)行支撐，跨度較大，鋼筋在重力的作用下會發(fā)生彎曲，進(jìn)而使得制作出的鋼筋另出現(xiàn)扭曲，進(jìn)而降低了鋼筋籠的質(zhì)量，進(jìn)而降低了電線桿的質(zhì)量；在自動上料的過程中，鋼筋進(jìn)入固料槽的同時進(jìn)入支撐槽內(nèi)，進(jìn)而支撐槽對焊接區(qū)域的鋼筋進(jìn)行支撐，當(dāng)?shù)谝粋€夾緊的鋼筋接觸焊接頭時，即可將筋條焊接在鋼筋上，當(dāng)所有鋼筋上料完成后，控制器控制一號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動排列好的鋼筋轉(zhuǎn)動，隨后控制五號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過二號驅(qū)動桿帶動支撐柱移動，進(jìn)而帶動隨動支座移動，進(jìn)而帶動焊接頭與筋條盤移動，過程中將筋條焊接在鋼筋上，焊接的過程中隨動支撐環(huán)跟隨移動，進(jìn)而在焊接時支撐槽對焊接區(qū)域附近鋼筋進(jìn)行支撐，進(jìn)而減小了焊接區(qū)域鋼筋的彎曲變形，進(jìn)而使得筋條與鋼筋之間能夠較好的接觸，進(jìn)而提高了焊接的穩(wěn)定性，進(jìn)而減弱了鋼筋焊接后的扭曲變形，進(jìn)而提高了鋼筋籠成形后質(zhì)量；由于鋼筋在固料旋轉(zhuǎn)盤的帶動下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得隨動支撐環(huán)也跟隨旋轉(zhuǎn)，因此通過在隨動支撐環(huán)上設(shè)置輥輪，在滾輪與安裝凹槽配合，使得隨動支撐環(huán)轉(zhuǎn)動連接在隨動支座，保證筋條可以順利的纏繞并焊接在鋼筋上，當(dāng)焊接完成后，控制器控制二號電機(jī)與五號電機(jī)同時轉(zhuǎn)動，進(jìn)而直至鋼筋籠脫離后反轉(zhuǎn)復(fù)位。

8、優(yōu)選的，所述三號滑軌上對稱設(shè)置所述支撐焊接機(jī)構(gòu)；所述支撐焊接機(jī)構(gòu)位于所述固料旋轉(zhuǎn)部件中部；所述二號驅(qū)動桿的兩端的螺紋方向相反。

9、工作時，當(dāng)隨動支撐環(huán)從一端向另一端移動經(jīng)過鋼筋中部的過程中，由于隨動支撐環(huán)距離兩端的固料旋轉(zhuǎn)盤都較遠(yuǎn)，固料旋轉(zhuǎn)盤與隨動支撐環(huán)之間的穩(wěn)定性較差，兩端穩(wěn)定性大于中部的，使得成形后的鋼筋籠中部出現(xiàn)扭曲的幾率較大；因此通過在三號滑軌上對稱設(shè)置所述支撐焊接機(jī)構(gòu)，并且使得支撐焊接機(jī)位于固料旋轉(zhuǎn)部件中部，進(jìn)而對鋼筋中部進(jìn)行支撐，進(jìn)而避免鋼筋上料完成后出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，在焊接時，由于兩個隨動支撐環(huán)相距較近，對中部的鋼筋進(jìn)行支撐性好，進(jìn)而提高了鋼筋的穩(wěn)定性，進(jìn)而避免鋼筋在旋轉(zhuǎn)時因反復(fù)彎曲而出現(xiàn)震動，進(jìn)而提高了排列后的鋼筋的旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性以及隨動支撐環(huán)移動的平穩(wěn)性，進(jìn)而提高了筋條焊接后的鋼筋籠質(zhì)量，避免鋼筋籠出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，隨著隨動支撐環(huán)向兩端移動，雖然兩個隨動支撐環(huán)逐漸遠(yuǎn)離，但是逐漸遠(yuǎn)離的隨動支撐環(huán)之間的鋼筋已經(jīng)被焊接固定成形了，因此整體穩(wěn)定性提高，同時由于隨動支撐環(huán)逐漸靠近兩端的固料旋轉(zhuǎn)盤，進(jìn)而隨動支撐環(huán)與固料旋轉(zhuǎn)盤之間的距離減小，進(jìn)而避免了支撐環(huán)與固料旋轉(zhuǎn)盤之間的鋼筋在旋轉(zhuǎn)時因反復(fù)彎曲出現(xiàn)而震動，進(jìn)而提高了支撐環(huán)與固料旋轉(zhuǎn)盤之間的鋼筋的旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性，進(jìn)而避免了鋼筋籠成形后出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，進(jìn)而提高了鋼筋籠的質(zhì)量，提高了混凝土電線桿的質(zhì)量。

10、優(yōu)選的，所述隨動支撐環(huán)的外圓柱面上對應(yīng)所述支撐槽的位置處設(shè)置安裝槽；所述安裝槽內(nèi)關(guān)于所述支撐槽對稱設(shè)置防脫塊；所述防脫塊轉(zhuǎn)動連接在所述安裝槽內(nèi)；所述防脫塊與所述安裝槽之間設(shè)置有扭簧，所述扭簧的一端固定連接在所述防脫塊上；所述扭簧的另一端固定連接在所述安裝槽側(cè)壁上；所述隨動支撐環(huán)的兩側(cè)對應(yīng)所述支撐槽的位置處設(shè)置有支撐輪；所述支撐輪通過安裝座固定連接在所述隨動支撐環(huán)上。

11、工作時，鋼筋跟隨固料旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，處在固料旋轉(zhuǎn)盤軸線下方的鋼筋在自身重力的作用下，支撐槽對鋼筋無支撐作用，旋轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)震動，使得穩(wěn)定性變差，并且固料旋轉(zhuǎn)盤軸線上方的鋼筋在自身重力的作用下與支撐槽底面接觸，會磨損支撐槽，時間一長容易造成支撐失效，造成使得支撐穩(wěn)定性變差，因此在上料時，鋼筋與防脫塊接觸，在鋼筋自身重力的作用下推動防脫塊轉(zhuǎn)動，同時扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼筋與支撐輪接觸時，兩個防脫塊之間的距離剛好大于鋼筋的直徑，在扭簧的扭力作用下，防脫塊旋轉(zhuǎn)復(fù)位，此時防脫塊與鋼筋之間的無壓力接觸或距離很小，復(fù)位后的防脫塊限制的鋼筋沿徑向方向的的移動，進(jìn)而提高了鋼筋在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了鋼筋籠的焊接質(zhì)量，支撐輪將鋼筋支離支撐槽底面，避免鋼筋磨損支撐槽，提高了隨動支撐環(huán)的使用壽命，同時提高了隨動支撐環(huán)移動使得平穩(wěn)性，進(jìn)一步提高了鋼筋籠的焊接質(zhì)量。

12、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一號夾爪、二號夾爪和推動件；所述一號夾爪與所述二號夾爪位于所述固料槽的兩側(cè)；所述一號夾爪與所述二號夾爪的中部均轉(zhuǎn)動連接在所述固料旋轉(zhuǎn)盤上；所述一號夾爪的一端與所述二號夾爪的一端通過所述推動件連接后與所述電動推桿的伸出端固定連接；所述一號夾爪的另一端、所述二號夾爪的另一端與所述固料槽槽底形成抱夾鋼筋的表面上設(shè)置有凸齒。

13、工作時，由于鋼筋表面有凸起的紋路，使得接觸面減小，在電動推桿帶動一號夾爪與二號夾爪夾緊鋼筋并拉拽時，鋼筋容易出現(xiàn)滑動，進(jìn)而使得鋼筋出現(xiàn)彎曲；因此通過一號夾爪、二號夾爪和固料槽底相互配合形成三面夾緊，并且在與鋼筋接觸的夾緊面上設(shè)置凸起，進(jìn)而電動推桿帶動一號夾爪與二號夾爪向固料槽底面擠壓夾緊鋼筋時，三面夾緊保證了至少有兩個面的凸齒可以卡在鋼筋表面的凸起紋路之間，進(jìn)而限制了鋼筋的滑動，提高了夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋼筋的可靠性，同時避免了因滑動造成骨料旋轉(zhuǎn)盤之間的鋼筋出現(xiàn)彎曲，進(jìn)而提高了成型后的鋼筋籠的質(zhì)量。

14、優(yōu)選的，所述支撐凸起位于所述安裝凹槽的底面一側(cè)設(shè)置有球頭柱塞；所述球頭柱塞的球頭端抵觸在所述所述安裝凹槽的底面上。

15、工作時，由于輥輪在安裝凹槽內(nèi)滾動，因此安裝凹槽要大于輥輪直徑，進(jìn)而使得隨動支撐環(huán)運(yùn)隨動支座之間有晃動，進(jìn)而在鋼筋帶動隨動支撐環(huán)運(yùn)動時會出現(xiàn)震動，造成鋼筋旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差，使得鋼筋籠容易出現(xiàn)彎曲；因此通過在支撐凸起位于安裝凹槽的底面一側(cè)設(shè)置有球頭柱塞，進(jìn)而通過球頭柱塞進(jìn)行補(bǔ)償，使得隨動支撐環(huán)與安裝凹槽同軸，進(jìn)而避免在隨動支撐環(huán)在轉(zhuǎn)動的過程中出現(xiàn)震動現(xiàn)象，進(jìn)而提高了鋼筋的轉(zhuǎn)動使得平穩(wěn)性，進(jìn)而提高了焊接時的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了焊接質(zhì)量，進(jìn)而提高了焊接后鋼筋籠的質(zhì)量。

16、優(yōu)選的，所述接料件由彈性材料制得。

17、工作時，焊接好的鋼筋籠是直接下落到接料件上滾動離開加工設(shè)備的，因此在下落的過程中會撞擊接料件，撞擊的過程中會使得筋條與鋼筋之間焊接處出現(xiàn)損傷，進(jìn)而影響鋼筋籠的質(zhì)量，因此通過將接料件由彈性材料制得，進(jìn)而在鋼筋籠下落撞擊接料件時，接料件發(fā)生彈性變形，進(jìn)而對下落的鋼筋籠進(jìn)行緩沖，進(jìn)而降低下落撞擊接料件時對筋條與鋼筋之間焊接處造成的損傷，進(jìn)而提高了鋼筋籠成形后的質(zhì)量，有利于提高水泥桿的質(zhì)量。

18、優(yōu)選的，所述防脫塊由耐磨材質(zhì)制得并且與鋼筋接觸的表面進(jìn)行光滑處理。

19、工作時，固料旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動排列好的鋼筋轉(zhuǎn)動的過程中，處在固料旋轉(zhuǎn)盤軸線下方的鋼筋在自身重力的作用下，支撐輪對鋼筋無支撐作用，此時防脫塊對鋼筋進(jìn)行支撐，由于防脫塊跟隨移動支撐環(huán)沿軸向方向移動，進(jìn)而鋼筋會對防脫塊造成磨損，因此通過將防脫塊由耐磨材料制得并且與鋼筋接觸的表面進(jìn)行光滑處理，進(jìn)而降低了防脫塊的磨損，提高了防脫塊的使用壽命，降低了防脫塊的更換頻率，同時進(jìn)而減小了鋼筋與防脫塊之間的摩擦力，提高了隨動支撐環(huán)沿軸向移動的平穩(wěn)與順暢程度，進(jìn)而提高了筋條焊接的質(zhì)量，進(jìn)而提高了鋼筋籠的質(zhì)量，有利于提高電線桿的質(zhì)量。

20、本發(fā)明的有益效果如下：

21、1.本發(fā)明中通過控制器控制四號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動一號絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動移動連接座向固料旋轉(zhuǎn)部件移動，進(jìn)而帶動傳動帶移動到位，隨后控制器控制兩個一號電機(jī)同時轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動固料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得固料旋轉(zhuǎn)盤上的其中一個固料槽旋轉(zhuǎn)至上料狀態(tài)，隨后控制器控制三號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而三號電機(jī)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶移動，進(jìn)而帶動使得傳送帶上的鋼筋進(jìn)入固料槽內(nèi)，隨后三號電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時傳動帶上的擋料凸起對鋼筋進(jìn)行支撐，進(jìn)而避免了鋼筋發(fā)生彎曲，進(jìn)而保證兩個固料旋轉(zhuǎn)盤之間的所有鋼筋長度相等，緊接著控制器控制電動推桿伸出端縮回，進(jìn)而帶動夾緊機(jī)構(gòu)將鋼筋兩端夾緊，待夾緊后控制器控制一號電機(jī)和三號電機(jī)轉(zhuǎn)動，一號電機(jī)使得固料旋轉(zhuǎn)盤上與放有鋼筋的固料槽相鄰的未放入鋼筋的固料槽旋轉(zhuǎn)至上料位置，隨后一號電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，三號電機(jī)帶動傳動帶前進(jìn)，使得鋼筋進(jìn)入固料槽內(nèi)，過程中鋼筋在自動上料部件的料臺進(jìn)行落料，隨后將落料好的鋼筋置于傳送帶上，使得鋼筋位于傳送帶上方擋料凸起之間并且靠近前進(jìn)方向的擋料凸起一側(cè)，進(jìn)行補(bǔ)充鋼筋，保證自動上料部件循環(huán)上料，循環(huán)上料直至固料旋轉(zhuǎn)盤上的固料槽內(nèi)均有鋼筋后，控制器控制四號電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動自動上料部件離開固料旋轉(zhuǎn)部件，待自動上料部件離開后，控制器控制二號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過一號驅(qū)動桿帶動兩個支撐座同時移動，進(jìn)而拉拽鋼筋，避免鋼筋發(fā)生彎曲，隨后控制器控制二號電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，緊接著盤筋焊接部件沿鋼筋籠的軸線方向移動進(jìn)行筋條的焊接，當(dāng)筋條焊接完成后，控制器控制電動推桿伸出，進(jìn)而使得夾緊機(jī)構(gòu)松開鋼筋，隨后控制二號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動支撐座移動，進(jìn)而使得固料旋轉(zhuǎn)盤離開鋼筋，當(dāng)鋼筋脫離后自然下落至接料件上輸送離開，進(jìn)而完成鋼筋籠的制作，隨后控制二號電機(jī)轉(zhuǎn)動以及盤筋焊接部件復(fù)位，進(jìn)而可以進(jìn)行下一個鋼筋籠的制作，因?yàn)殇摻罨\從上料到焊接完成的過程中自動進(jìn)行，人工操作步驟少，進(jìn)而降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時縮短了鋼筋籠生產(chǎn)時間，提高了鋼筋籠的制作效率。

22、2.本發(fā)明中在自動上料的過程中，鋼筋進(jìn)入固料槽的同時進(jìn)入支撐槽內(nèi)，進(jìn)而支撐槽對焊接區(qū)域的鋼筋進(jìn)行支撐，當(dāng)?shù)谝粋€夾緊的鋼筋接觸焊接頭時，即可將筋條焊接在鋼筋上，當(dāng)所有鋼筋上料完成后，控制器控制一號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動排列好的鋼筋轉(zhuǎn)動，隨后控制五號電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過二號驅(qū)動桿帶動支撐柱移動，進(jìn)而帶動隨動支座移動，進(jìn)而帶動焊接頭與筋條盤移動，過程中將筋條焊接在鋼筋上，焊接的過程中隨動支撐環(huán)跟隨移動，進(jìn)而在焊接時支撐槽對焊接區(qū)域附近鋼筋進(jìn)行支撐，進(jìn)而減小了焊接區(qū)域鋼筋的彎曲變形，進(jìn)而使得筋條與鋼筋之間能夠較好的接觸，進(jìn)而提高了焊接的穩(wěn)定性，進(jìn)而減弱了鋼筋焊接后的扭曲變形，進(jìn)而提高了鋼筋籠成形后質(zhì)量；由于鋼筋在固料旋轉(zhuǎn)盤的帶動下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得隨動支撐環(huán)也跟隨旋轉(zhuǎn)，因此通過在隨動支撐環(huán)上設(shè)置輥輪，在滾輪與安裝凹槽配合，使得隨動支撐環(huán)轉(zhuǎn)動連接在隨動支座，保證筋條可以順利的纏繞并焊接在鋼筋上，當(dāng)焊接完成后，控制器控制二號電機(jī)與五號電機(jī)同時轉(zhuǎn)動，進(jìn)而直至鋼筋籠脫離后反轉(zhuǎn)復(fù)位。

23、3.本發(fā)明通過在三號滑軌上對稱設(shè)置所述支撐焊接機(jī)構(gòu)，并且使得支撐焊接機(jī)位于固料旋轉(zhuǎn)部件中部，進(jìn)而對鋼筋中部進(jìn)行支撐，進(jìn)而避免鋼筋上料完成后出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，在焊接時，由于兩個隨動支撐環(huán)相距較近，對中部的鋼筋進(jìn)行支撐性好，進(jìn)而提高了鋼筋的穩(wěn)定性，進(jìn)而避免鋼筋在旋轉(zhuǎn)時因反復(fù)彎曲而出現(xiàn)震動，進(jìn)而提高了排列后的鋼筋的旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性以及隨動支撐環(huán)移動的平穩(wěn)性，進(jìn)而提高了筋條焊接后的鋼筋籠質(zhì)量，避免鋼筋籠出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，隨著隨動支撐環(huán)向兩端移動，雖然兩個隨動支撐環(huán)逐漸遠(yuǎn)離，但是逐漸遠(yuǎn)離的隨動支撐環(huán)之間的鋼筋已經(jīng)被焊接固定成形了，因此整體穩(wěn)定性提高，同時由于隨動支撐環(huán)逐漸靠近兩端的固料旋轉(zhuǎn)盤，進(jìn)而隨動支撐環(huán)與固料旋轉(zhuǎn)盤之間的距離減小，進(jìn)而避免了支撐環(huán)與固料旋轉(zhuǎn)盤之間的鋼筋在旋轉(zhuǎn)時因反復(fù)彎曲出現(xiàn)而震動，進(jìn)而提高了支撐環(huán)與固料旋轉(zhuǎn)盤之間的鋼筋的旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性，進(jìn)而避免了鋼筋籠成形后出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，進(jìn)而提高了鋼筋籠的質(zhì)量，提高了混凝土電線桿的質(zhì)量。

24、4.本發(fā)明中在上料時，鋼筋與防脫塊接觸，在鋼筋自身重力的作用下推動防脫塊轉(zhuǎn)動，同時扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼筋與支撐輪接觸時，兩個防脫塊之間的距離剛好大于鋼筋的直徑，在扭簧的扭力作用下，防脫塊旋轉(zhuǎn)復(fù)位，此時防脫塊與鋼筋之間的無壓力接觸或距離很小，復(fù)位后的防脫塊限制的鋼筋沿徑向方向的的移動，進(jìn)而提高了鋼筋在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了鋼筋籠的焊接質(zhì)量，支撐輪將鋼筋支離支撐槽底面，避免鋼筋磨損支撐槽，提高了隨動支撐環(huán)的使用壽命，同時提高了隨動支撐環(huán)移動使得平穩(wěn)性，進(jìn)一步提高了鋼筋籠的焊接質(zhì)量。

25、5.本發(fā)明中通過一號夾爪、二號夾爪和固料槽底相互配合形成三面夾緊，并且在與鋼筋接觸的夾緊面上設(shè)置凸起，進(jìn)而電動推桿帶動一號夾爪與二號夾爪向固料槽底面擠壓夾緊鋼筋時，三面夾緊保證了至少有兩個面的凸齒可以卡在鋼筋表面的凸起紋路之間，進(jìn)而限制了鋼筋的滑動，提高了夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋼筋的可靠性，同時避免了因滑動造成骨料旋轉(zhuǎn)盤之間的鋼筋出現(xiàn)彎曲，進(jìn)而提高了成型后的鋼筋籠的質(zhì)量。