本發(fā)明涉及水下焊接的，特別是涉及一種水下焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、船舶在航行過程中，可能會(huì)因?yàn)楦鞣N原因?qū)е麓w受損，如碰撞、觸礁、銹蝕等，為了保障船舶的安全航行和延長(zhǎng)使用壽命，需要對(duì)受損部位進(jìn)行及時(shí)的焊接修復(fù)，同時(shí)，在海洋工程領(lǐng)域，如海底輸油管道、海洋平臺(tái)以及海底電纜等建設(shè)中，通常需要進(jìn)行水下焊接作業(yè)。

2、目前在現(xiàn)有的水下焊接設(shè)備中，如公告號(hào)為cn117102744a的專利，該發(fā)明屬水下焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下焊接輔助裝置，包括機(jī)架，機(jī)架頂部縱梁滑動(dòng)連接有縱向移動(dòng)塊，縱向移動(dòng)塊頂部橫向滑動(dòng)連接有橫向移動(dòng)塊，橫向移動(dòng)塊頂面連接有穩(wěn)定手臂，穩(wěn)定手臂遠(yuǎn)離橫向移動(dòng)塊的一端安裝有焊槍，機(jī)架橫向兩側(cè)傳動(dòng)連接有磁性履帶結(jié)構(gòu)。

3、但該裝置使用中發(fā)現(xiàn)，該裝置只能在平面上行走對(duì)特定地點(diǎn)焊接，不便于在水中自由移動(dòng)和對(duì)船體、管道巡檢和焊接作業(yè)，增加了功能的單一性，降低了使用的便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種提高對(duì)不同設(shè)施焊接和對(duì)管道巡檢的便利性，提高使用功能性的水下焊接設(shè)備。

2、本發(fā)明的一種水下焊接設(shè)備，包括箱體和框架，箱體安裝在框架頂端，箱體上設(shè)置有連接口，連接口通過軟管與外部供水設(shè)備連通；還包括支撐裝置、行走裝置、巡檢裝置、動(dòng)力裝置、第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂和夾具，框架上設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置用于帶動(dòng)第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)調(diào)節(jié)，機(jī)械臂安裝在第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)端上，夾具安裝在機(jī)械臂的移動(dòng)端上，箱體頂端設(shè)置有行走裝置，行走裝置用于帶動(dòng)箱體移動(dòng)行走，框架上設(shè)置有巡檢裝置，巡檢裝置用于將框架在管道上定位移動(dòng)，并且巡檢裝置用于對(duì)管道巡檢，動(dòng)力裝置設(shè)置在箱體上，動(dòng)力裝置用于對(duì)設(shè)備整體移動(dòng)提供動(dòng)力；通過夾具將焊條夾持固定并對(duì)其通電，當(dāng)需要對(duì)船體表面進(jìn)行焊接維護(hù)時(shí)，通過將行走裝置在船體表面吸附行走，從而使行走裝置帶動(dòng)箱體沿船體表面移動(dòng)，從而使設(shè)備移動(dòng)至需要焊接的位置處，之后通過支撐裝置帶動(dòng)第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)并調(diào)節(jié)朝向，使第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過與機(jī)械臂配合帶動(dòng)夾具移動(dòng)，從而使焊條對(duì)船體焊接位置進(jìn)行焊接處理，當(dāng)需要對(duì)水下鋼部件進(jìn)行焊接時(shí)，通過將設(shè)備放入水中，利用箱體上的連接口對(duì)其內(nèi)部充水，從而使箱體帶動(dòng)框架下潛，同時(shí)配合動(dòng)力裝置帶動(dòng)箱體移動(dòng)，從而使設(shè)備移動(dòng)至需要作業(yè)的位置處，當(dāng)需要對(duì)水下管路焊接時(shí)，通過箱體帶動(dòng)框架下潛移動(dòng)至管路頂部，之后通過巡檢裝置將框架在管道上定位，同時(shí)通過與支撐裝置的配合，使夾具沿管道外徑弧線移動(dòng)焊接作業(yè)，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)設(shè)備在管道上行走，從而便于巡檢裝置對(duì)管道不同位置巡檢，提高設(shè)備對(duì)不同設(shè)施焊接和對(duì)管道巡檢的便利性，提高使用功能性。

3、優(yōu)選的，所述巡檢裝置包括移動(dòng)裝置、多組電缸、多組支撐座、多組第一支撐輪、多組第一電磁鐵、多組第一電磁滑環(huán)、多組v型件、兩組弧形件、多組摩擦桿和多組攝像機(jī)，多組電缸均安裝在框架外側(cè)壁上，多組支撐座分別安裝在多組電缸移動(dòng)端上，多組第一支撐輪分別旋轉(zhuǎn)安裝在多組支撐座內(nèi)側(cè)壁上，多組第一電磁鐵分別設(shè)置在多組第一支撐輪上，多組第一電磁滑環(huán)分別安裝在多組支撐座外側(cè)壁上，并且多組第一電磁滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)端分別與多組第一電磁鐵連通，多組v型件和兩組弧形件通過移動(dòng)裝置對(duì)向設(shè)置在框架兩側(cè)，多組摩擦桿分別固定安裝在多組v型件內(nèi)側(cè)壁上，多組攝像機(jī)分別安裝在兩組弧形件內(nèi)側(cè)壁上；當(dāng)需要對(duì)管道進(jìn)行焊接維護(hù)時(shí)，通過箱體帶動(dòng)框架移動(dòng)至管道上方，之后使多組第一支撐輪與管道頂端接觸，通過多組第一電磁滑環(huán)對(duì)多組第一電磁鐵進(jìn)行供電，使多組第一電磁鐵產(chǎn)生磁力，多組第一電磁鐵產(chǎn)生磁力后通過磁化效應(yīng)使多組第一支撐輪產(chǎn)生磁力，從而使多組第一支撐輪將框架在管道上定位，同時(shí)通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)多組v型件對(duì)向移動(dòng)，使多組v型件帶動(dòng)多組摩擦桿將管道外側(cè)壁夾持，從而提高框架的限位效果，之后通過控制夾具移動(dòng)位置，使設(shè)備對(duì)管道表面焊接，當(dāng)焊接完成后，控制多組摩擦桿與管道分離，之后通過動(dòng)力裝置對(duì)箱體提供前進(jìn)的動(dòng)力，從而使設(shè)備在管道上移動(dòng)行走，此時(shí)兩組弧形件分別位于管道的側(cè)部，通過多組攝像機(jī)對(duì)管道表面拍攝，從而便于對(duì)管道上的裂縫進(jìn)行視覺檢測(cè)，提高設(shè)備的多用性。

4、優(yōu)選的，所述支撐裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)軌、支架、第一電機(jī)、弧形軌道、移動(dòng)臺(tái)、第一絲杠和第二電機(jī)，導(dǎo)軌安裝在框架外側(cè)壁上，支架上下滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，第一電機(jī)安裝在支架外側(cè)壁上，弧形軌道的兩端旋轉(zhuǎn)安裝在支架內(nèi)側(cè)壁上，第一電機(jī)輸出端與弧形軌道端部連接，移動(dòng)臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在弧形軌道上，第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在移動(dòng)臺(tái)外側(cè)壁上，第一絲杠旋轉(zhuǎn)安裝在框架內(nèi)側(cè)壁上，支架配合螺裝在第一絲杠上，第二電機(jī)安裝在框架外側(cè)壁上，第二電機(jī)輸出端與第一絲杠連接；當(dāng)需要對(duì)船體表面焊接時(shí)，通過第一電機(jī)帶動(dòng)弧形軌道旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使弧形軌道帶動(dòng)第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)至朝向船體表面方向，之后通過第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和機(jī)械臂配合帶動(dòng)夾具移動(dòng)，使夾具使用焊條將船體焊接，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)在弧形軌道上移動(dòng)，從而使移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)夾具移動(dòng)，提高設(shè)備對(duì)船體的焊接作業(yè)范圍，當(dāng)需要對(duì)管道進(jìn)行焊接時(shí)，通過第一電機(jī)帶動(dòng)弧形軌道旋轉(zhuǎn)，使第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)節(jié)為向下的朝向，從而使設(shè)備將管道進(jìn)行焊接，通過使移動(dòng)臺(tái)在弧形軌道上移動(dòng)，從而便于使夾具沿管道外徑弧線移動(dòng)焊接，當(dāng)需要對(duì)管道不同側(cè)面位置焊接時(shí)，首先通過使多組第一支撐輪磁力消除，之后通過動(dòng)力裝置對(duì)箱體提供側(cè)面推動(dòng)力，此時(shí)通過多組摩擦桿的限位使設(shè)備整體圍繞管道周向移動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)移動(dòng)到位后，通過多組第一支撐輪與管道吸附，同時(shí)多組v型件通過多組摩擦桿將管道夾持固定，從而使設(shè)備進(jìn)行定位，提高對(duì)管道焊接的便利性。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括導(dǎo)向槽、兩組連接架、兩組滑塊、兩組連接臂、第二絲杠和第三電機(jī)，導(dǎo)向槽安裝在框架外側(cè)壁上，兩組連接架上部均旋轉(zhuǎn)安裝在導(dǎo)向槽外側(cè)壁上，兩組連接架下部分別與多組v型件和兩組弧形件連接，兩組滑塊均滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽上，兩組滑塊底端分別與兩組連接臂頂端旋轉(zhuǎn)連接，兩組連接臂底端分別與兩組連接架外側(cè)壁旋轉(zhuǎn)連接，第二絲杠旋轉(zhuǎn)安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)壁上，兩組滑塊配合螺裝在第二絲杠外側(cè)壁上，第三電機(jī)安裝在導(dǎo)向槽外側(cè)壁上，第三電機(jī)輸出端與第二絲杠連接；通過第三電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠旋轉(zhuǎn)，使第二絲杠驅(qū)動(dòng)兩組滑塊對(duì)向移動(dòng)，兩組滑塊對(duì)向移動(dòng)后通過兩組連接臂帶動(dòng)兩組連接架擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使多組v型件和兩組弧形件對(duì)向移動(dòng)，提高多組摩擦桿將管道夾持固定的便利性，提高兩組弧形件帶動(dòng)多組攝像機(jī)對(duì)管道表面檢測(cè)的便利性。

6、優(yōu)選的，所述行走裝置包括多組第二支撐輪、多組第二電磁鐵、多組第二電磁滑環(huán)、多組第三支撐輪、兩組履帶和兩組第四電機(jī)，多組第二支撐輪均旋轉(zhuǎn)安裝在箱體外側(cè)壁上，多組第二電磁鐵分別設(shè)置在多組第二支撐輪內(nèi)側(cè)壁上，多組第二電磁滑環(huán)的固定端均安裝在箱體外側(cè)壁上，多組第二電磁滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)端分別與多組第二電磁鐵電連接，多組第三支撐輪均安裝在箱體外側(cè)壁上，兩組履帶分別套裝在多組第二電磁滑環(huán)和多組第三支撐輪外側(cè)壁上，兩組第四電機(jī)均安裝在箱體外側(cè)壁上，兩組第四電機(jī)的輸出端分別與兩側(cè)的其中一組第二支撐輪連接；將兩組履帶與船體表面接觸，之后通過多組第二電磁滑環(huán)對(duì)多組第二電磁鐵通電，使多組第二電磁鐵產(chǎn)生磁力，多組第二電磁鐵產(chǎn)生磁力后通過磁化使多組第二支撐輪產(chǎn)生磁力，多組第二支撐輪通過磁化使兩組履帶產(chǎn)生磁力，從而使兩組履帶將箱體吸附在船體表面上，之后通過兩組第四電機(jī)帶動(dòng)兩側(cè)的第二支撐輪旋轉(zhuǎn)，使兩組履帶旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)設(shè)備在船體表面上行走，提高設(shè)備對(duì)船體不同位置焊接的便利性和靈活性。

7、優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括側(cè)推機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、筒體、螺旋槳和第五電機(jī)，側(cè)推機(jī)構(gòu)安裝在箱體上，側(cè)推機(jī)構(gòu)用于對(duì)箱體提供側(cè)向的推動(dòng)力，第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在箱體外側(cè)壁上，筒體安裝在第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)端上，螺旋槳旋轉(zhuǎn)安裝在筒體內(nèi)側(cè)壁上，第五電機(jī)安裝在筒體內(nèi)側(cè)壁上，并且第五電機(jī)輸出端與螺旋槳連接；通過第五電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳對(duì)箱體提供前進(jìn)的動(dòng)力，提高設(shè)備在水中懸浮移動(dòng)的便利性，通過側(cè)推機(jī)構(gòu)對(duì)箱體提供側(cè)向推動(dòng)力，提高設(shè)備圍繞管道周向移動(dòng)位置調(diào)節(jié)的便利性。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第六電機(jī)、齒輪和齒條，第六電機(jī)安裝在移動(dòng)臺(tái)外側(cè)壁上，齒輪旋轉(zhuǎn)安裝在移動(dòng)臺(tái)內(nèi)側(cè)壁上，齒輪與第六電機(jī)輸出端連接，齒條安裝在弧形軌道外側(cè)壁上，齒條與齒輪嚙合；通過第六電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒輪通過與齒條的嚙合帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)，提高夾具弧線移動(dòng)的便利性，提高夾具橫向移動(dòng)后增加焊接作業(yè)范圍的便利性。

9、優(yōu)選的，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括管體、泵體和兩組閥門，管體和泵體均安裝在箱體外側(cè)壁上，泵體輸出端與管體連通，兩組閥門分別連通設(shè)置在管體的兩端；通過泵體將水輸送至管體內(nèi)，使水通過管體的兩端排出，通過控制兩側(cè)閥門的啟閉，從而使水從管體的一側(cè)流出，從而通過水流的推動(dòng)對(duì)箱體提供側(cè)向推動(dòng)力。

10、優(yōu)選的，還包括多組照明燈，多組照明燈分別設(shè)置在兩組弧形件內(nèi)側(cè)壁上；通過多組照明燈對(duì)管道表面照明，提高多組攝像機(jī)拍攝的清晰度，提高檢測(cè)效果。

11、優(yōu)選的，還包括多組支撐條板，多組支撐條板分別設(shè)置在兩組履帶外側(cè)壁上；通過多組支撐條板對(duì)兩組履帶支撐，提高兩組履帶在船體上吸附行走的便利性。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：通過夾具將焊條夾持固定并對(duì)其通電，當(dāng)需要對(duì)船體表面進(jìn)行焊接維護(hù)時(shí)，通過將行走裝置在船體表面吸附行走，從而使行走裝置帶動(dòng)箱體沿船體表面移動(dòng)，從而使設(shè)備移動(dòng)至需要焊接的位置處，之后通過支撐裝置帶動(dòng)第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)并調(diào)節(jié)朝向，使第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過與機(jī)械臂配合帶動(dòng)夾具移動(dòng)，從而使焊條對(duì)船體焊接位置進(jìn)行焊接處理，當(dāng)需要對(duì)水下鋼部件進(jìn)行焊接時(shí)，通過將設(shè)備放入水中，利用箱體上的連接口對(duì)其內(nèi)部充水，從而使箱體帶動(dòng)框架下潛，同時(shí)配合動(dòng)力裝置帶動(dòng)箱體移動(dòng)，從而使設(shè)備移動(dòng)至需要作業(yè)的位置處，當(dāng)需要對(duì)水下管路焊接時(shí)，通過箱體帶動(dòng)框架下潛移動(dòng)至管路頂部，之后通過巡檢裝置將框架在管道上定位，同時(shí)通過與支撐裝置的配合，使夾具沿管道外徑弧線移動(dòng)焊接作業(yè)，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)設(shè)備在管道上行走，從而便于巡檢裝置對(duì)管道不同位置巡檢，提高設(shè)備對(duì)不同設(shè)施焊接和對(duì)管道巡檢的便利性，提高使用功能性。