本發(fā)明涉及風扇加工，特別涉及一種風扇扇葉加工裝置及其加工方法。

背景技術(shù)：

1、扇葉是散熱風扇上的一個重要部件。其中，現(xiàn)有的散熱風扇上的扇葉通常是由鋁合金或者鎂合金制作而成的，具有重量輕、結(jié)構(gòu)強度大的優(yōu)點。

2、其中，現(xiàn)有的扇葉的加工方式如下：先通過模具澆鑄得到扇葉毛坯，然后通過機加工的方式對工件上的一些表面進行切屑加工。

3、如圖13至圖14所示，現(xiàn)有的一種扇葉9的結(jié)構(gòu)，其包括輪轂9-1，輪轂9-1的周向上設(shè)有若干個葉片9-3，輪轂9-1的一側(cè)設(shè)有外腔體和內(nèi)腔體，外腔體位于內(nèi)腔體的外圍，內(nèi)腔體中設(shè)有芯軸9-5。

4、該扇葉在加工過程中，其切屑加工面包括輪轂端面9-2、葉片端面9-4、外腔體側(cè)壁9-6、外腔體外端面9-7、外腔體內(nèi)端面9-8、內(nèi)腔體側(cè)壁9-9，

5、在對上述加工面進行加工時，通過一臺機床通常無法同時完成上述所有加工面的加工任務(wù)，通常需要借助多臺機床共同來完成，且加工過程中需要通過人工來完成工件的上下料、工件的定位裝夾等操作，人工成本大，加工效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種風扇扇葉加工裝置及其加工方法。

2、本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種風扇扇葉加工裝置，包括：

3、上料傳送帶；

4、加工單元，加工單元包括旋轉(zhuǎn)卡盤、第一刀具、移載卡盤、刀具座、固定卡盤、第三刀具，刀具座上連接有第二刀具；

5、第一刀具安裝在刀具移動裝置上，通過刀具移動裝置驅(qū)動刀具沿x軸、y軸方向移動；旋轉(zhuǎn)卡盤在對扇葉進行夾緊時，扇葉上的輪轂端面朝上，通過第一刀具對扇葉上的輪轂端面進行加工；

6、移載卡盤安裝在移載驅(qū)動裝置上，通過移載驅(qū)動裝置驅(qū)動移載卡盤沿x軸、y軸方向移動；移載卡盤連接移載卡盤驅(qū)動電機，移載卡盤驅(qū)動電機驅(qū)動移載卡盤旋轉(zhuǎn)；移載卡盤在對扇葉進行夾緊時，扇葉上的外腔體朝下；第二刀具伸入外腔體中并對外腔體外端面、外腔體內(nèi)端面以及外腔體側(cè)壁進行加工；

7、固定卡盤上至少設(shè)有三個卡爪，第三刀具位于卡爪之間，第三刀具安裝在第三y軸直線模組上，通過第三y軸直線模組驅(qū)動第三刀具沿y軸移動，第三y軸直線模組上設(shè)有用于驅(qū)動第三刀具旋轉(zhuǎn)的刀具驅(qū)動電機；固定卡盤對扇葉進行夾緊時，扇葉上的內(nèi)腔體朝下；第三刀具伸入內(nèi)腔體中并對內(nèi)腔體側(cè)壁進行加工；

8、上料機械手，用于將上料傳送帶上的扇葉轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)卡盤上；

9、下料傳送帶；

10、下料機械手，用于將加工完成后的扇葉轉(zhuǎn)移至下料傳送帶上。

11、作為優(yōu)選，所述刀具移動裝置包括第一y軸直線模組，第一y軸直線模組上設(shè)有第一x軸直線模組，第一x軸直線模組上設(shè)有刀具延伸柱，第一刀具固定設(shè)置在刀具延伸柱上；旋轉(zhuǎn)卡盤連接旋轉(zhuǎn)卡盤驅(qū)動電機相連并通過旋轉(zhuǎn)卡盤驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)卡盤旋轉(zhuǎn)。

12、作為優(yōu)選，所述移載驅(qū)動裝置包括第二x軸直線模組，第二x軸直線模組上設(shè)有第二y軸直線模組，移載卡盤驅(qū)動電機設(shè)置在第二y軸直線模組上。

13、作為優(yōu)選，所述刀具驅(qū)動電機上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與固定卡盤同軸布置，第三刀具連接在轉(zhuǎn)軸的上端，第三y軸直線模組上設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)軸從軸承座中穿過并與軸承座轉(zhuǎn)動配合。

14、作為優(yōu)選，所述上料傳送帶與加工單元之間設(shè)有上料定位部件，上料定位部件包括固定臺和設(shè)置在固定臺上的定位爪盤，定位爪盤上至少設(shè)置有三個可沿定位爪盤徑向移動的定位夾爪；

15、上料機械手上設(shè)有吸盤，上料機械手通過吸盤抓取扇葉，吸盤吸附在扇葉的輪轂端面上；

16、上料機械手在對扇葉進行上料時，上料機械手先從上料傳送帶上抓取扇葉并將其放置于定位爪盤上，然后上料機械手將扇葉松開，定位爪盤上的定位夾爪將扇葉夾緊，此時定位夾爪與扇葉上的外腔體側(cè)壁接觸；接著上料機械手通過吸盤再次抓取扇葉，隨后定位爪盤將扇葉松開，上料機械手將扇葉轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)卡盤上。

17、作為優(yōu)選，所述加工單元與下料傳送帶之間設(shè)有自動上護套裝置，自動上護套裝置包括上護套機械手和護套出料裝置，上護套機械手上設(shè)有用于抓取護套的護套夾爪；護套夾爪在抓取護套時，護套夾爪夾住護套的外側(cè)；

18、上護套機械手從護套出料裝置上抓取護套并將護套套在扇葉的芯軸上。

19、作為優(yōu)選，所述護套出料裝置包括振動盤，振動盤上設(shè)有出料導(dǎo)軌，出料導(dǎo)軌遠離振動盤的一端設(shè)有控料部件，控料部件上設(shè)有待料孔，控料部件上設(shè)有頂料氣缸，頂料氣缸上連接有頂料桿，通過頂料氣缸驅(qū)動頂料桿移動以實現(xiàn)對待料孔中護套的頂緊或松開；

20、待料孔的前方設(shè)有活動限位板，活動限位板連接升降驅(qū)動氣缸，通過升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動限位板上下移動；活動限位板與頂料桿之間的水平距離小于護套的長度。

21、作為優(yōu)選，所述上料傳送帶和下料傳送帶上放置有用于承載扇葉的工件托盤，上料傳送帶和下料傳送帶之間設(shè)有工件托盤移動機械手；當上料傳送帶最前端的工件托盤上的扇葉全部被取走時，工件托盤移動機械手將該工件托盤轉(zhuǎn)移至下料傳送帶的最前端。

22、一種風扇扇葉加工方法，包括如下具體步驟：

23、步驟一：將上料機械手從上料傳送帶上抓取扇葉并將扇葉放置于定位爪盤上，然后上料機械手將扇葉松開，定位爪盤上的定位夾爪將扇葉夾緊，此時定位夾爪與扇葉上的外腔體側(cè)壁接觸；接著上料機械手通過吸盤再次抓取扇葉，隨后定位爪盤將扇葉松開，上料機械手將扇葉轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)卡盤上；

24、步驟二：旋轉(zhuǎn)卡盤將扇葉夾緊，此時扇葉上的輪轂端面朝上，旋轉(zhuǎn)卡盤帶動扇葉旋轉(zhuǎn)，通過第一刀具對扇葉上的輪轂端面和葉片端面進行加工；加工完成后旋轉(zhuǎn)卡盤停止旋轉(zhuǎn)；

25、步驟三：旋轉(zhuǎn)卡盤將扇葉松開，移載卡盤移動至扇葉的上方并將扇葉夾緊，然后移載卡盤將扇葉移動至第二刀具的上方；接著移載卡盤旋轉(zhuǎn)并向下移動，第二刀具伸入扇葉上的外腔體中并進行外腔體側(cè)壁、外腔體外端面、外腔體內(nèi)端面的加工；加工完成后移載卡盤停止旋轉(zhuǎn)；

26、步驟四：移載卡盤將扇葉移動至固定卡盤上并將扇葉松開，固定卡盤將扇葉夾緊，此時扇葉上的內(nèi)腔體朝下；刀具驅(qū)動電機驅(qū)動第三刀具旋轉(zhuǎn)，并通過第三y軸直線模組驅(qū)動第三刀具向上移動，第三刀具伸入內(nèi)腔體中并對內(nèi)腔體側(cè)壁進行加工；加工完成后，第三刀具停止旋轉(zhuǎn)并從內(nèi)腔體中退出；

27、步驟五：固定卡盤將扇葉松開，下料機械手從固定卡盤上抓取扇葉并將扇葉移動至上護套位，上護套機械手從護套出料裝置上抓取護套并將護套套在扇葉的芯軸上；然后下料機械手將扇葉轉(zhuǎn)移至下料傳送帶上。

28、作為優(yōu)選，步驟五中，上護套機械手從護套出料裝置上抓取護套的具體方法如下：

29、護套沿著出料導(dǎo)軌依次逐個出料，位于最前端的護套進入待料孔中，護套的一端伸出于待料孔并與處于上升狀態(tài)的活動限位板接觸，頂料桿將待料孔中的護套頂緊；

30、當上護套機械手抓取護套時，升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動限位板移動至下降狀態(tài)，上護套機械手通過護套夾爪夾住位于最前端的護套上伸出于待料孔的部分，頂料桿將該護套松開，通過上護套機械手將該護套移走；

31、護套被移走后，升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動活動限位板移動至上升狀態(tài)，下一個護套移動進入待料孔中直至一端與活動限位板接觸，然后頂料桿將當前位于待料孔中的護套頂緊并等待上護套機械手的下一次抓取。

32、本發(fā)明的有益效果是：

33、1、本發(fā)明能夠自動完成扇葉上輪轂端面、葉片端面、外腔體側(cè)壁、外腔體外端面、外腔體內(nèi)端面、內(nèi)腔體側(cè)壁的加工，并實現(xiàn)了扇葉的自動上下料過程，整個加工過程無需人工參與，大大提高了加工效率，降低了人工成本。

34、2、本發(fā)明在完成對扇葉上各個加工面的加工后，通過自動上護套裝置將護套套在扇葉的芯軸上，從而對扇葉的芯軸進行保護，保證了扇葉上的芯軸在后續(xù)的流轉(zhuǎn)裝配過程中不會受到磕碰或剮蹭。