本技術(shù)涉及汽車焊裝，具體而言，涉及一種定位銷自動(dòng)擰緊裝置和一種定位銷精度檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、目前，針對(duì)汽車焊裝車間在使用擰緊槍擰緊nab?pin定位銷，國(guó)內(nèi)外精度定位銷基本上采取裝具定位后，人工進(jìn)行擰緊的方案。

2、人工操作，會(huì)導(dǎo)致定位精度波動(dòng)，且定位精度無實(shí)際值輸出，對(duì)于后續(xù)裝配結(jié)果分析造成困難。產(chǎn)生的裝配問題，如mf/sg不達(dá)標(biāo)、裝配困難等問題，都需要人工進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，造成產(chǎn)線等待損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本技術(shù)的第一個(gè)方面在于，提出一種定位銷自動(dòng)擰緊裝置。

3、本技術(shù)的第二個(gè)方面在于，提出一種定位銷精度檢測(cè)方法。

4、有鑒于此，根據(jù)本技術(shù)的第一個(gè)方面，提供了一種定位銷自動(dòng)擰緊裝置，包括：

5、底座；

6、定位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座兩端，兩個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，用于對(duì)汽車工件定位銷的定位；

7、擰緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于對(duì)定位合格的所述定位銷進(jìn)行擰緊；

8、連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底座上，通過所述連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述定位銷自動(dòng)擰緊裝置與外部機(jī)器臂的連接，從而實(shí)現(xiàn)所述定位銷自動(dòng)擰緊裝置的移動(dòng)。

9、本技術(shù)提供的一種定位銷自動(dòng)擰緊裝置，其工作原理主要涉及定位、擰緊及裝置移動(dòng)三個(gè)核心環(huán)節(jié)；首先，通過機(jī)械臂與連接機(jī)構(gòu)連接，將定位銷自動(dòng)擰緊裝置移動(dòng)到待擰緊汽車工件上方，通過底座上的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車上待擰緊定位銷的精準(zhǔn)定位；這兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)可能采用機(jī)械夾具、磁性吸附或氣動(dòng)夾緊等方式，確保定位銷在擰緊前處于正確的位置和方向；一旦定位完成，擰緊機(jī)構(gòu)隨即啟動(dòng)；擰緊機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對(duì)定位銷進(jìn)行自動(dòng)擰緊；這一過程還集成了扭矩控制功能，以確保擰緊力度達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，避免過緊或過松導(dǎo)致的問題；最后，擰緊操作完成后，機(jī)械臂將定位銷自動(dòng)擰緊裝置移動(dòng)離開工件上方；自動(dòng)化擰緊過程減少了人工干預(yù)，顯著提高了汽車生產(chǎn)線上定位銷的擰緊效率，縮短了生產(chǎn)周期；通過精確的定位和扭矩控制功能，確保每個(gè)定位銷都能達(dá)到一致的擰緊標(biāo)準(zhǔn)，提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和可靠性；減輕了工人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，降低了因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的工傷風(fēng)險(xiǎn)；裝置設(shè)計(jì)緊湊，便于安裝和移動(dòng)，能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)線或維修站的需求變化，提高了設(shè)備的利用率和靈活性；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，部件易于拆卸和更換，降低了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。同時(shí)，集成化的控制系統(tǒng)也便于故障診斷和排除。

10、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括：

11、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底座上，與所述擰緊機(jī)構(gòu)電連接；用于檢測(cè)所述定位銷的定位是否合格，若所述定位銷的定位合格，則驅(qū)動(dòng)所述擰緊機(jī)構(gòu)對(duì)所述定位銷進(jìn)行擰緊；

12、在該技術(shù)方案中，通過引入檢測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位銷定位狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和判斷，有效提高了定位的準(zhǔn)確性，降低了因定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的擰緊失敗或產(chǎn)品缺陷的風(fēng)險(xiǎn)；測(cè)機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)的電連接及協(xié)同工作，使得整個(gè)擰緊過程更加自動(dòng)化和智能化，減少了人工干預(yù)和判斷的需要；通過快速準(zhǔn)確地判斷定位銷的定位狀態(tài)，并自動(dòng)啟動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行擰緊，進(jìn)一步縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率；集成化的設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)的控制邏輯，使得整個(gè)裝置在運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定可靠，減少了故障發(fā)生的可能性；于檢測(cè)機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)之間的電連接和信號(hào)傳輸是清晰明確的，因此在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，可以更容易地定位問題所在并進(jìn)行排查和維護(hù)。

13、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

14、控制器，設(shè)置于所述底座一端，與所述擰緊機(jī)構(gòu)電連接；

15、傳感器，設(shè)置于所述底座與所述定位銷對(duì)應(yīng)的位置，與所述控制器電連接；用于檢測(cè)所述定位機(jī)構(gòu)定位后的定位銷是否到位；

16、在該技術(shù)方案中，通過高精度傳感器的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位銷到位情況的精準(zhǔn)檢測(cè)，提高了定位的準(zhǔn)確性；傳感器與控制器之間的即時(shí)信號(hào)傳輸，使得控制系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)定位狀態(tài)的變化，并做出相應(yīng)的處理；控制器根據(jù)傳感器反饋的信息進(jìn)行智能判斷和控制，實(shí)現(xiàn)了擰緊過程的自動(dòng)化和智能化；通過減少人工干預(yù)和等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期；精準(zhǔn)的檢測(cè)和智能的控制減少了因定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的擰緊失敗或產(chǎn)品缺陷的風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；模塊化的設(shè)計(jì)使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器易于拆卸和更換，同時(shí)也便于進(jìn)行軟件的升級(jí)和功能的擴(kuò)展。

17、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

18、殼體，所述殼體設(shè)置于所述底座上，所述殼體頂部設(shè)有通孔；

19、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿豎直設(shè)置于所述殼體內(nèi)，一端穿過所述通孔，所述導(dǎo)桿靠近所述通孔一端設(shè)有限位塊；

20、彈簧，所述彈簧套于所述導(dǎo)桿上，位于所述殼體頂部與所述限位塊之間；

21、導(dǎo)桿滑軌，套在所述導(dǎo)桿上；

22、定位單元，設(shè)置于所述導(dǎo)桿滑軌一端，與所述定位銷位置對(duì)應(yīng)；

23、在該技術(shù)方案中，通過導(dǎo)桿、彈簧、導(dǎo)桿滑軌和定位單元的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位銷的精確定位和夾緊，提高了擰緊操作的準(zhǔn)確性和可靠性；導(dǎo)桿滑軌的設(shè)計(jì)使得定位機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸或形狀的定位銷，提高了設(shè)備的通用性和靈活性；彈簧的引入為定位銷的插入提供了必要的緩沖和適應(yīng)性，減少了因沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的定位誤差或損壞風(fēng)險(xiǎn)；整個(gè)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，占用空間小且易于安裝和維護(hù)；通過自動(dòng)化和智能化的定位操作，減少了人工干預(yù)和等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

24、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括：

25、擰緊槍，設(shè)置于所述殼體一側(cè)，所述擰緊槍與所述定位單元位置對(duì)應(yīng)；

26、槍頭，設(shè)置于所述擰緊槍靠近所述定位單元一端，所述槍頭位于所述定位單元上方；

27、在該技術(shù)方案中，通過擰緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位銷的快速、準(zhǔn)確擰緊，提高了生產(chǎn)效率；擰緊槍和槍頭的精確設(shè)計(jì)和配合，確保了擰緊力矩和旋轉(zhuǎn)角度的精確控制，提高了擰緊質(zhì)量；擰緊機(jī)構(gòu)可能采用多種驅(qū)動(dòng)方式和槍頭設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同尺寸、形狀和材料的定位銷擰緊需求；自動(dòng)化擰緊減少了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作場(chǎng)所的安全性；擰緊機(jī)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)使得其易于拆卸、更換和維護(hù)，同時(shí)也便于進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和功能擴(kuò)展；

28、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括：接頭，所述接頭設(shè)置于所述槍頭與所述定位單元之間，用于所述擰緊機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)的連接；

29、在該技術(shù)方案中，通過接頭的導(dǎo)向和定位作用，確保了擰緊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間的精確對(duì)接，從而提高了擰緊的精度和可靠性；接頭作為擰緊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間的連接橋梁，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；可調(diào)節(jié)或可更換的接頭設(shè)計(jì)使得該裝置能夠適應(yīng)不同規(guī)格和要求的定位銷擰緊任務(wù)；接頭的引入簡(jiǎn)化了擰緊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間的連接和配合過程，同時(shí)也便于后續(xù)的維護(hù)和更換工作。

30、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括：

31、擰緊機(jī)構(gòu)固定件，一端固定設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，另一端與所述擰緊機(jī)構(gòu)連接，用于所述擰緊機(jī)構(gòu)的固定；

32、在該技術(shù)方案中，擰緊機(jī)構(gòu)固定件的引入顯著提高了擰緊機(jī)構(gòu)在工作過程中的穩(wěn)定性，減少了因移動(dòng)或偏移而導(dǎo)致的擰緊誤差；通過牢固的連接和支撐作用，擰緊機(jī)構(gòu)固定件確保了擰緊機(jī)構(gòu)能夠持續(xù)、可靠地工作，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；固定件的設(shè)計(jì)使得擰緊機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸變得更加簡(jiǎn)單快捷，同時(shí)也便于后續(xù)的維護(hù)和保養(yǎng)工作；作為定位銷自動(dòng)擰緊裝置中的一個(gè)重要組成部分，擰緊機(jī)構(gòu)固定件的優(yōu)化設(shè)計(jì)有助于提升整個(gè)裝置的性能和效率。

33、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述擰緊機(jī)構(gòu)固定件包括：

34、固定支座，設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)的殼體一側(cè)；

35、固定卡環(huán)，設(shè)置于所述固定固定支座上，所述擰緊機(jī)構(gòu)的擰緊槍卡接在所述固定卡環(huán)中；

36、在該技術(shù)方案中，固定支座的主要作用是提供一個(gè)穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ)，用于安裝和支撐固定卡環(huán)以及間接支撐擰緊機(jī)構(gòu)；它可以通過螺栓、焊接或其他緊固方式牢固地固定在殼體上；固定卡環(huán)的主要作用是將擰緊機(jī)構(gòu)的擰緊槍牢固地固定在定位機(jī)構(gòu)上；通過卡緊擰緊槍，它確保了擰緊機(jī)構(gòu)在擰緊過程中不會(huì)發(fā)生移動(dòng)或偏移，從而保證了擰緊的精度和穩(wěn)定性。

37、在一種可能的技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，連接機(jī)構(gòu)包括：

38、連接座，固定設(shè)置于所述底座上；

39、連接盤，設(shè)置于所述連接座上，所述連接盤上設(shè)有卡接口，所述連接機(jī)構(gòu)通過所述卡接口與外部機(jī)器人連接；

40、在該技術(shù)方案中，連接機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，它負(fù)責(zé)將定位銷自動(dòng)擰緊裝置與外部機(jī)器人或其他自動(dòng)化設(shè)備連接起來，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)流程；該機(jī)構(gòu)主要由連接座和連接盤兩部分組成；連接座的主要作用是提供一個(gè)穩(wěn)定的安裝平臺(tái)，用于安裝和支撐連接盤；它確保了連接盤能夠準(zhǔn)確地定位在底座上，并與外部機(jī)器人或其他設(shè)備進(jìn)行可靠的連接；連接盤的主要作用是實(shí)現(xiàn)定位銷自動(dòng)擰緊裝置與外部機(jī)器人或其他設(shè)備的連接；通過卡接口或其他連接元件，它將擰緊裝置的機(jī)械部分和電氣部分與外部設(shè)備連接起來，形成一個(gè)完整的自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。

41、根據(jù)本技術(shù)的第二個(gè)方面，提供了一種定位銷精度檢測(cè)方法，所述方法包括：

42、檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)位置定位好的定位銷進(jìn)行拍照標(biāo)定，將標(biāo)定結(jié)果存入所述檢測(cè)系統(tǒng)中，完成標(biāo)定；

43、當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，傳感器檢測(cè)到工件已到位，外部機(jī)器臂抓取定位銷自動(dòng)擰緊裝置至工件上方；

44、定位銷自動(dòng)擰緊裝置對(duì)到位工件上的定位銷進(jìn)行定位和擰緊操作；

45、完成后定位和擰緊操作后，所述檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)所述定位銷位置進(jìn)行拍照，并將所述拍照結(jié)果與所述標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行對(duì)比；

46、若所述對(duì)比結(jié)果在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，則判定所述定位銷自動(dòng)擰緊裝置對(duì)工件的定位擰緊合格，此時(shí)外部機(jī)器臂將抓取位定位銷自動(dòng)擰緊裝置離開工件。

47、本技術(shù)提供的一種定位銷精度檢測(cè)方法，通過檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)定位銷進(jìn)行拍照標(biāo)定，并在擰緊操作后再次拍照對(duì)比，可以精確測(cè)量定位銷的位置變化；這種方法能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正微小的位置偏差，從而確保定位銷的安裝位置達(dá)到高精度要求；該方法實(shí)現(xiàn)了從檢測(cè)到擰緊的全程自動(dòng)化，包括外部機(jī)器臂的自動(dòng)抓取、定位銷的自動(dòng)擰緊以及拍照對(duì)比等步驟；這不僅減輕了人工操作的負(fù)擔(dān)，還減少了人為誤差，提高了生產(chǎn)效率和一致性；通過將拍照結(jié)果與標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，并設(shè)置預(yù)設(shè)誤差范圍作為判定標(biāo)準(zhǔn)，能夠?qū)崟r(shí)反饋定位銷定位和擰緊的合格情況；這種即時(shí)的質(zhì)量控制機(jī)制有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的問題，避免不合格產(chǎn)品的產(chǎn)生；自動(dòng)化操作減少了工人在生產(chǎn)線上的直接參與，降低了因人為操作不當(dāng)而引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，機(jī)器臂的精確控制也減少了因工具使用不當(dāng)或誤操作導(dǎo)致的設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)；檢測(cè)系統(tǒng)將標(biāo)定結(jié)果和拍照結(jié)果存入系統(tǒng)，使得每次檢測(cè)和擰緊操作的數(shù)據(jù)都可追溯；這不僅便于后續(xù)的質(zhì)量分析和問題排查，也為生產(chǎn)過程的持續(xù)優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支持；該方法不依賴于特定的工件或定位銷類型，只需調(diào)整檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器臂的相關(guān)參數(shù)即可適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。

48、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。