本發(fā)明涉及鋼管加工，尤其涉及一種高精度激光切彎一體化設(shè)備及使用方法。

背景技術(shù)：

1、彎管加工是指在金屬材料作用下，通過彎曲的形式，使其在三維空間內(nèi)變換形狀的一種加工工藝，彎管加工方法主要包括冷彎、熱彎、擠壓彎等多種工藝，而且在彎管前，需要對鋼管進(jìn)行切割成需要的長度，現(xiàn)有的切割機(jī)通常采用激光切割，不僅能夠提高切割效率，而且影響外界環(huán)境因素較小，使用比較普遍。

2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn217727830u的實(shí)用新型提供一種鋼管切割折彎一體機(jī)，通過電機(jī)一的帶動(dòng)能夠同時(shí)滿足彎折和切割的任務(wù)，同時(shí)能夠自己進(jìn)行相關(guān)的控制，改變切割的位置，更加具有實(shí)用性，另外增加的輔助機(jī)構(gòu)，能夠方便彎曲更多的不同質(zhì)量的鋼管，整體設(shè)計(jì)更加安全，使用更加方便。

3、上述鋼管切割折彎一體機(jī)在使用的過程中還具有以下缺點(diǎn)：使用時(shí)通過人工將鋼管放在套環(huán)以及固定環(huán)內(nèi)，進(jìn)行固定，這樣不僅不方便對鋼管進(jìn)行定位，而且在折彎的過程中鋼管容易受到套環(huán)以及固定環(huán)的限制發(fā)生形變，使得折彎效果降低，同時(shí)裝夾效率較低，并且切割的位置精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在在折彎的過程中鋼管容易受到套環(huán)以及固定環(huán)的限制發(fā)生形變，使得折彎效果降低，同時(shí)裝夾效率較低，并且切割的位置精度較低的缺點(diǎn)，而提出的一種高精度激光切彎一體化設(shè)備及使用方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種高精度激光切彎一體化設(shè)備，包括輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的一側(cè)傾斜設(shè)有用于自動(dòng)上料的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)有用于對鋼管限位的擋板；

4、第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)在擋板的一側(cè)，所述輸送機(jī)的底部固定設(shè)有安裝板，所述第一滑動(dòng)板的下方滑動(dòng)設(shè)有與第一滑動(dòng)板配合使用的第二滑動(dòng)板，所述安裝板的頂部貫穿滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向桿的頂部均與第二滑動(dòng)板固定連接，用于對第二滑動(dòng)板導(dǎo)向，所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一滾輪，所述第一滾輪的數(shù)量為三個(gè)，呈三角形設(shè)定，用于對鋼管定心夾持，所述第二滑動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)第一滾輪配合使用，用于帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)；

5、連接板，所述連接板固定設(shè)在第一滑動(dòng)板的一側(cè)，所述連接板上貫穿固定設(shè)有用于對鋼管切割的激光切割器，并與第一滾輪配合使用實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切割，所述安裝板的頂部固定設(shè)有支撐座，所述支撐座位于激光切割器的一側(cè)，用于對鋼管支撐；

6、切換機(jī)構(gòu)，設(shè)置在擋板上，用于調(diào)節(jié)電機(jī)的位置，在第一滾輪遠(yuǎn)離鋼管時(shí)，電機(jī)為輸送機(jī)提供動(dòng)力，能夠?qū)︿摴茌斔停?/p>

7、折彎機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐座的一側(cè)，用于對鋼管折彎。

8、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述切換機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在擋板一側(cè)的第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與連接板固定連接，用于帶動(dòng)激光切割器升降移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)有第二齒條，所述擋板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與第二齒條相嚙合的齒輪，所述第二滑動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)有與齒輪相嚙合的第一齒條。

9、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二滑動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)有安裝座，所述電機(jī)固定設(shè)在安裝座的一側(cè)，靠近安裝座的所述第一滾輪轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有蝸輪，所述電機(jī)的輸出端貫穿安裝座的一側(cè)并固定設(shè)有與蝸輪相嚙合的蝸桿，所述安裝座的一側(cè)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)的輸出端通過同步帶和同步輪傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輸送機(jī)的輸送輥卡接。

10、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近輸送機(jī)的一端固定設(shè)有插條，靠近插條的輸送輥一端開設(shè)有多個(gè)相通的插槽，插槽與插條插接后能夠與電機(jī)的動(dòng)力連接。

11、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述折彎機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在支撐座一端的第一連接桿，所述第一連接桿的另一端固定設(shè)有連接座，所述連接座的頂部固定設(shè)有套桿，所述套桿的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述連接座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂部設(shè)有與連接板配合使用的第二連接桿，所述第二連接桿的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有擺動(dòng)輪，在輸送鋼管的過程中擺動(dòng)輪向轉(zhuǎn)動(dòng)輪靠近，以及在帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述支撐座與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同一個(gè)第二電動(dòng)推桿，用于帶動(dòng)擺動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述套桿的頂部貫穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固定設(shè)有連接條，所述連接條的頂部固定設(shè)有錐形塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂部開設(shè)有第二腰形孔，所述第二腰形孔的一側(cè)開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與第二腰形孔之間固定設(shè)有同一個(gè)第三導(dǎo)向桿，所述第二連接桿滑動(dòng)套設(shè)在第三導(dǎo)向桿上，所述第三導(dǎo)向桿的外壁套設(shè)有位于安裝孔內(nèi)的第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與第二連接桿的外壁和安裝孔的一側(cè)固定連接，所述第二連接桿的底端開設(shè)有與錐形塊配合使用的錐形凹槽。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述輸送機(jī)的邊框頂部固定設(shè)有多個(gè)第一導(dǎo)向桿，多個(gè)所述第一導(dǎo)向桿的外壁滑動(dòng)套設(shè)有同一個(gè)升降板，所述升降板的底部固定設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有壓輥，所述升降板與連接板配合使用，在連接板向上移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)壓輥向下移動(dòng)將鋼管抵壓在輸送帶上，所述第一導(dǎo)向桿的外壁套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與升降板和邊框的相互靠近一側(cè)固定連接，在連接板向下移動(dòng)時(shí)，升降板能夠在第一彈簧的作用力下帶動(dòng)壓輥遠(yuǎn)離鋼管。

14、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述擋板的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)開設(shè)有第一腰形孔，所述第一腰形孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的一端與連接板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定設(shè)有凸塊，所述凸塊的底部與升降板相抵觸。

15、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述擋板的一側(cè)固定設(shè)有滑動(dòng)座，所述第一滑動(dòng)板貫穿滑動(dòng)設(shè)在滑動(dòng)座上，用于對第一滑動(dòng)板導(dǎo)向。

16、一種高精度激光切彎一體化設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：

17、s1、準(zhǔn)備與定位：鋼管放導(dǎo)向板上，滾落至輸送機(jī)輸送帶，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮回，帶動(dòng)連接板上移，利用杠桿原理使凸塊下擺，壓輥將鋼管壓在輸送帶上；

18、s2、啟動(dòng)與輸送：第一滑動(dòng)板上移帶動(dòng)第二滑動(dòng)板下移，進(jìn)而安裝座下移，插條插入插槽，啟動(dòng)電機(jī)，通過同步帶同步輪使第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶開始移動(dòng)輸送鋼管；

19、s3、鋼管折彎：連接板上移帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移，使擺動(dòng)輪靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輪，鋼管移至兩輪之間，到達(dá)折彎位置后，第二電動(dòng)推桿伸出，使擺動(dòng)輪繞轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼管折彎；

20、s4、準(zhǔn)備切割：折彎完成后，第一電動(dòng)推桿伸出，連接板下移，壓輥離開鋼管，第一滑動(dòng)板上移使第一滾輪夾住鋼管，安裝座上移，插條離開插槽，第二連接桿在第二彈簧作用下復(fù)位，使擺動(dòng)輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

21、s5、切割：啟動(dòng)電機(jī)使第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)激光切割器進(jìn)行精準(zhǔn)切割。

22、本技術(shù)中，使用時(shí)，將裝置通上電源，然后將待切割鋼管平鋪在導(dǎo)向板上，此時(shí)鋼管會(huì)通過導(dǎo)向板的斜面滾落在輸送機(jī)的輸送帶上，而第一電動(dòng)推桿處于伸出狀態(tài)，然后啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮回，縮回的過程中能夠帶動(dòng)連接板向上移動(dòng)，連接板向上移動(dòng)能夠帶動(dòng)第一滑動(dòng)板向上移動(dòng)，第一滑動(dòng)板向上移動(dòng)能夠使上方的第一滾輪遠(yuǎn)離下方的兩個(gè)第一滾輪，同時(shí)能夠通過第一腰形孔和滑動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)能夠利用杠桿原理帶動(dòng)凸塊向下擺動(dòng)，擺動(dòng)的過程中能夠抵觸升降板并帶動(dòng)升降板向下移動(dòng)，直至升降板下方的壓輥將鋼管抵壓在輸送帶上；

23、同時(shí)第一滑動(dòng)板向上移動(dòng)的過程中還能夠通過第二齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一齒條向下移動(dòng)，而第一齒條向下移動(dòng)能夠帶動(dòng)第二滑動(dòng)板向下移動(dòng)，第二滑動(dòng)板向下移動(dòng)能夠帶動(dòng)安裝座向下移動(dòng)，能夠帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下移動(dòng)，使插條插進(jìn)相對應(yīng)的插槽內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)能夠通過同步帶同步輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過插條和插槽帶動(dòng)輸送機(jī)內(nèi)的輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)輸送帶移動(dòng)，移動(dòng)的過程中能夠帶動(dòng)鋼管移動(dòng)；

24、而第一滑動(dòng)板在向上移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)連接板向上移動(dòng)，連接板向上移動(dòng)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上移動(dòng)能夠通過連接條帶動(dòng)錐形塊向上移動(dòng)，錐形塊向上移動(dòng)的過程中能夠通過頂部的錐面帶動(dòng)第二連接桿向套桿靠近，能夠帶動(dòng)擺動(dòng)輪向轉(zhuǎn)動(dòng)輪靠近，鋼管在輸送的過程中能移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)輪和擺動(dòng)輪之間，直至輸送至鋼管折彎位置，然后啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿伸出，第二電動(dòng)推桿伸出能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠帶動(dòng)擺動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)︿摴苓M(jìn)行折彎，一邊輸送一邊折彎；

25、折彎完成后，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿伸出，能夠帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，連接板向下移動(dòng)能夠帶動(dòng)第一滑動(dòng)板向下移動(dòng)，第一滑動(dòng)板向下移動(dòng)能夠通過第一腰形孔和滑動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸塊遠(yuǎn)離升降板，同時(shí)升降板能夠在第一彈簧的作用力下向上復(fù)位，使壓輥遠(yuǎn)離鋼管，第一滑動(dòng)板向下移動(dòng)還能通過齒輪、第一齒條和第二齒條帶動(dòng)第二滑動(dòng)板向上移動(dòng)，使三個(gè)第一滾輪對鋼管進(jìn)行夾持，第二滑動(dòng)板向上移動(dòng)的過程中能夠帶動(dòng)安裝座向上移動(dòng)，能夠帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上移動(dòng)，使插條遠(yuǎn)離插槽，同時(shí)連接板向下移動(dòng)能夠帶動(dòng)錐形塊向下移動(dòng)，同時(shí)第二連接桿能夠在第二彈簧的作用力下復(fù)位移動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪，

26、然后啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠帶動(dòng)相對應(yīng)的第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能通過第一滾輪與鋼管之間的摩擦力帶動(dòng)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)激光切割器，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊切割，切割完成后，利用上述步驟依次進(jìn)行加工。

27、有益效果：

28、本發(fā)明中，所述一種高精度激光切彎一體化設(shè)備，通過啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮回不僅能夠帶動(dòng)上方第一滾輪遠(yuǎn)離下方的兩個(gè)第一滾輪，同時(shí)還能夠帶動(dòng)壓輥向下移動(dòng)將鋼管壓在輸送帶上，使其能配合電機(jī)輸送鋼管，能夠?qū)崿F(xiàn)定長輸送，無需人工輸送放置，提高加工效率；

29、本發(fā)明中，所述一種高精度激光切彎一體化設(shè)備，在啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮回的過程中還能夠帶動(dòng)擺動(dòng)輪向轉(zhuǎn)動(dòng)輪靠近減小鋼管與轉(zhuǎn)動(dòng)輪和擺動(dòng)輪之間的間距，并且啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿能夠帶動(dòng)擺動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其能夠?qū)︿摴苓M(jìn)行高精度折彎，并且使用更加方便；

30、本發(fā)明中，所述一種高精度激光切彎一體化設(shè)備，通過啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿伸出能夠不僅能夠帶動(dòng)上方第一滾輪向下移動(dòng)配合其余的第一滾輪對鋼管進(jìn)行夾持，還能夠使壓輥遠(yuǎn)離鋼管，并且還能夠配合電機(jī)帶動(dòng)鋼管原地轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊切割，使其在切割的過程中不會(huì)發(fā)生位移；

31、本發(fā)明中，所述一種高精度激光切彎一體化設(shè)備，通過將導(dǎo)向板設(shè)置在輸送機(jī)的一側(cè)，使其能夠自動(dòng)對鋼管輸送，無需人工放置，不僅能夠提高加工效率，而且能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割折彎，能有效提高加工效率，使用更加方便；

32、本發(fā)明中，通過第一電動(dòng)推桿、電機(jī)和第二電動(dòng)推桿的設(shè)定能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對鋼管輸送折彎，以及對鋼管旋轉(zhuǎn)切割，不僅能夠提高加工效率，而且能夠?qū)崿F(xiàn)定長折彎切割，提高加工精度，還能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且操作維護(hù)簡單，使用更加方便。