本技術(shù)涉及電磁閥生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種全自動電磁閥生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動；用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證；電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等；

2、參照其公開號為cn106112529b的中國申請專利，公開了電磁閥組裝設(shè)備，主體換位機構(gòu)、電磁鐵上料機構(gòu)、標牌上料機構(gòu)、彈簧墊圈上料機構(gòu)和螺帽上料機構(gòu)呈環(huán)狀位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)四周，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有六個主體安裝模，通過上述方式，替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥的組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本；

3、但現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題：

4、1、現(xiàn)有對電磁閥自動生產(chǎn)的設(shè)備在進行鐵殼上料、線圈置入鐵殼以及端蓋裝配時通常采用傳送帶流水線的方式，其設(shè)備占用空間較大，成本較高，不適用小型工廠對電磁閥的自動化加工生產(chǎn)；

5、2、現(xiàn)有技術(shù)在對待組裝的電磁閥零件輸送的過程中難以對其精確定位，無法確保輸送的待組裝的電磁閥零件最終停留在預(yù)定的位置上，仍需工作人員或機械手進行輔助作業(yè)，操作較為繁瑣，進而影響電磁閥的生產(chǎn)效率。

6、為此，我們設(shè)計了一種全自動電磁閥生產(chǎn)設(shè)備。

7、本技術(shù)內(nèi)容

8、本技術(shù)實施例提供的一種全自動電磁閥生產(chǎn)設(shè)備可以解決現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備占用空間較大，對待組裝的電磁閥零件輸送的過程中難以對其精確定位，無法確保輸送的待組裝的電磁閥零件最終停留在預(yù)定的位置上的問題。

9、本技術(shù)實施例提供了一種全自動電磁閥生產(chǎn)設(shè)備，包括：機臺、待組裝的電磁閥零件、定位輸送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述機臺上設(shè)有安裝臺，所述機臺和安裝臺上分別對稱設(shè)有多組連接架和多組安裝軸臺，所述待組裝的電磁閥零件分別放置在機臺和安裝臺上，所述連接架與安裝臺之間設(shè)有壓入機構(gòu)，所述安裝臺下方的機臺上設(shè)有輸送帶；

10、所述定位輸送機構(gòu)分別設(shè)置在機臺和安裝臺上，分別位于所述機臺和安裝臺上的壓入機構(gòu)對稱設(shè)置，所述定位輸送機構(gòu)包括用于將待組裝的電磁閥零件精確定點輸送到預(yù)定位置的定位組件和輸送組件；

11、所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在一組定位輸送機構(gòu)之間，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動一組定位輸送機構(gòu)同步工作，確保待組裝的電磁閥零件的精確組裝；

12、通過轉(zhuǎn)軸上的凸輪與凸輪推板配合，使得一組對稱設(shè)置的凸輪推板分別推動一組輸送臺相互靠近或遠離，使得一組輸送臺上的一組夾爪將待組裝的電磁閥零件進行夾緊和松開，避免待組裝的電磁閥零件在輸送過程中發(fā)生偏移，確保待組裝的電磁閥零件最終停留在壓孔下方預(yù)定的位置；同時當轉(zhuǎn)動筒轉(zhuǎn)動時通過推桿與往復(fù)螺旋槽的配合，使得滑臺帶動輸送臺以及夾爪上的待組裝的電磁閥零件依次輸送到壓入機構(gòu)上。

13、在本實施例中，所述連接架和安裝軸臺上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸和固定軸，所述連接架和安裝軸臺分別與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述連接架和安裝軸臺分別與固定軸固定連接。

14、在本實施例中，所述定位組件包括：

15、一組輸送臺、一組凸輪、一組凸輪推板和一組固定臺，一組所述輸送臺對稱設(shè)置，一組所述輸送臺相互遠離的一面均開設(shè)有連接滑槽，一組所述輸送臺相互靠近的一面均設(shè)有多個夾爪，所述機臺和安裝臺上均開設(shè)有多個導(dǎo)向軌，所述輸送臺底部對應(yīng)導(dǎo)向軌設(shè)有與其適配的導(dǎo)向滑塊；

16、一組所述凸輪分別與一對轉(zhuǎn)軸固定連接，且一組所述凸輪分別對稱設(shè)置，一組所述固定臺分別對稱固定設(shè)置在固定軸上，所述固定臺上設(shè)有插孔，所述凸輪推板一端設(shè)有插桿，且另一端開設(shè)有與凸輪配合的凹槽，所述插桿插設(shè)在固定臺的插孔內(nèi)，且所述插桿靠近連接滑槽的一端設(shè)有連接滑塊，所述連接滑塊卡設(shè)在連接滑槽內(nèi)，所述連接滑塊與連接滑槽滑動連接。

17、在本實施例中，一組所述輸送臺相互遠離的一端均開設(shè)有安裝孔。

18、在本實施例中，所述輸送組件包括：

19、一組轉(zhuǎn)動筒、一組滑臺和一組推桿，一組所述轉(zhuǎn)動筒分別與一組轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動筒上開設(shè)有往復(fù)螺旋槽，一組所述滑臺分別設(shè)置在一組固定軸上，且所述滑臺與固定軸滑動連接；

20、所述滑臺一端固定連接有伸縮桿，且另一端與推桿固定連接，所述伸縮桿同軸固定設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述推桿遠離滑臺的一端卡設(shè)在往復(fù)螺旋槽內(nèi)。

21、在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

22、第一電機、多個第一齒輪、多個第二齒輪、多個第一鏈輪、多個第二鏈輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪，多個所述第一齒輪分別與多個轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，一組所述第一鏈輪上纏繞設(shè)有同一個第一鏈條，一組所述第二鏈輪上纏繞設(shè)有同一個第二鏈條；

23、所述第一電機固定安裝在連接架上，所述第一電機的輸出端與第一錐齒輪同軸固定連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合傳動，所述第二錐齒輪、第二鏈輪、第一鏈輪和第二齒輪同軸固定連接，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合傳動。

24、在本實施例中，所述壓入機構(gòu)包括：

25、氣缸、壓板和導(dǎo)向模具，所述安裝臺上設(shè)有安裝架，所述氣缸固定安裝在安裝架上，所述氣缸的輸出端與壓板固定連接，所述導(dǎo)向模具設(shè)置在安裝臺的底部，所述安裝臺和導(dǎo)向模具上開設(shè)有與壓板相適配的壓孔。

26、在本實施例中，所述輸送帶位于一組輸送臺之間，所述機臺上開設(shè)有一組安裝滑槽，一組所述安裝滑槽對稱設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，所述機臺的側(cè)壁上固定安裝有第二電機，一組所述安裝滑槽內(nèi)設(shè)有同一個雙向絲桿，所述第二電機的輸出端與雙向絲桿同軸固定連接，且一組所述安裝滑槽內(nèi)均設(shè)有固定夾，一組所述固定夾上分別對應(yīng)雙向絲桿開設(shè)有螺紋孔。

27、在本實施例中，所述機臺的底部設(shè)有多個支撐腳架。

28、本技術(shù)實施例中上述的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

29、1、本技術(shù)通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上的凸輪與凸輪推板配合，使得一組輸送臺上的一組夾爪將待組裝的電磁閥零件進行夾緊和松開，避免待組裝的電磁閥零件在輸送過程中發(fā)生偏移，同時通過推桿與往復(fù)螺旋槽的配合，使得滑臺帶動輸送臺以及夾爪上的待組裝的電磁閥零件依次輸送到壓入機構(gòu)上，確保待組裝的電磁閥零件最終停留在壓孔下方預(yù)定的位置，不需要工作人員或機械手進行輔助糾正；提高了產(chǎn)品的質(zhì)量合格率，大大提高了生產(chǎn)效率。

30、2、本技術(shù)通過將需要組裝在一起的待組裝的電磁閥零件采用多級垂直組裝的方式，僅需要一個驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)對要組裝的待組裝的電磁閥零件的同步定位輸送，不需要工作人員或昂貴的機械手進行輔助作業(yè)。

31、3、本技術(shù)通過第一電機的輸出端驅(qū)動第一錐齒輪與第二錐齒輪進行嚙合傳動，由于第二錐齒輪與第二鏈輪、第一鏈輪以及第二齒輪通過連接軸同軸固定連接，且一組第二鏈輪通過第二鏈條相傳動，而位于安裝臺上的第二鏈輪又與其中一個轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，而一組第一鏈輪通過第一鏈條相傳動，同時多個第二齒輪分別與多個第一齒輪相嚙合傳動，經(jīng)過一系列的傳動下，使得一組輸送臺將待組裝的待組裝的電磁閥零件進行同步定點輸送，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理有效。

技術(shù)實現(xiàn)思路