本發(fā)明屬于五金加工，具體是指一種沖壓件堆疊收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、沖壓件是靠壓力機和模具對板材施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法，現(xiàn)有的沖壓件在進行沖壓的過程中，主要是將裁切好的板材放置到下壓模上，然后利用上壓模下壓來進行沖壓塑性，在沖壓前，需要操作人員將板材手動放置于上壓模與下壓模之間，在完成沖壓后，通常需要操作人員手動將加工完成的沖壓件取出，再手動將沖壓件進行堆疊，這種方法費時費力且效率低下，同時操作人員的雙手會處于沖壓機中，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種沖壓件堆疊收集設(shè)備，有效解決了目前市場上沖壓件生產(chǎn)過程中的堆疊環(huán)節(jié)效率低下，自動化程度不高，同時存在一定安全隱患的問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供的一種沖壓件堆疊收集設(shè)備，包括沖壓機、自動取出機構(gòu)、傳送帶、自適應(yīng)擺正機構(gòu)和堆疊機構(gòu)，所述沖壓機包括上壓模與下壓模，所述上壓模設(shè)于下壓模的上方，所述自動取出機構(gòu)包括存儲輥、收集輥、輔助輥一、輔助輥二、塑料膜與電機一，所述存儲輥設(shè)于沖壓機的一側(cè)，所述收集輥設(shè)于沖壓機的另一側(cè)，所述輔助輥一設(shè)于收集輥的上方，所述輔助輥二設(shè)于收集輥遠(yuǎn)離存儲輥的一側(cè)，所述輔助輥二的高度低于輔助輥一的高度，所述存儲輥上纏繞設(shè)有塑料膜，所述塑料膜的端部穿過沖壓機的上壓模與下壓模之間且繞過輔助輥一與輔助輥二后纏繞設(shè)于收集輥上，所述電機一設(shè)于收集輥的側(cè)方，所述電機一的輸出端與收集輥傳動連接，所述傳送帶設(shè)于輔助輥二遠(yuǎn)離存儲輥的一側(cè)，所述自適應(yīng)擺正機構(gòu)設(shè)于傳送帶的上方，所述堆疊機構(gòu)設(shè)于傳送帶的上方，所述堆疊機構(gòu)設(shè)于自適應(yīng)擺正機構(gòu)遠(yuǎn)離沖壓機的一側(cè)。

3、在對板材進行沖壓加工時，將板材對齊后放置于所述沖押金靠近存儲輥一側(cè)的塑料膜上方，隨后啟動所述電機一，所述收集輥驅(qū)動塑料膜向輔助輥一的方向運動，使板材處于所述上壓模與下壓模之間，再進行沖壓加工，所述塑料膜材質(zhì)輕薄，不會影響沖壓精度，在加工完成后，所述電機一繼續(xù)驅(qū)動收集輥，所述塑料膜將加工完成的沖壓件從上壓模與下壓模之間自動帶出。

4、進一步地，所述傳送帶包括動力輥、輸送帶與輔助板，所述輸送帶環(huán)繞設(shè)于動力輥外側(cè)，所述輔助板設(shè)于輸送帶內(nèi)側(cè)，所述輔助板的頂壁貼合輸送帶。

5、進一步地，所述自適應(yīng)擺正機構(gòu)包括擺正架和形狀適應(yīng)機構(gòu)，所述擺正架包括支架、電機二、轉(zhuǎn)板、電控伸縮桿一和彈性伸縮頭一，所述支架設(shè)于傳送帶上方，所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動設(shè)于支架下方，所述電機二設(shè)于支架上方，所述電機二的輸出端與轉(zhuǎn)板傳動連接，所述電控伸縮桿一對稱設(shè)于轉(zhuǎn)板的底部，所述電控伸縮桿一設(shè)于轉(zhuǎn)板兩端，所述彈性伸縮頭一設(shè)于電控伸縮桿一底部。

6、進一步地，所述形狀適應(yīng)機構(gòu)設(shè)于彈性伸縮頭一底部，所述形狀適應(yīng)機構(gòu)包括框體一、桿體、滑孔、滑槽一、定型桿和鎖定框，所述框體一設(shè)于彈性伸縮頭一底部，所述桿體設(shè)于框體一之間，所述桿體沿直線設(shè)置多組且桿體之間的距離相等，所述滑孔開設(shè)于桿體上，所述滑孔沿直線設(shè)置多組且滑孔之間的距離相等，所述滑孔縱向設(shè)置，所述定型桿滑動設(shè)于滑孔內(nèi)，所述滑槽一對稱設(shè)于框體一兩側(cè)，所述鎖定框滑動設(shè)于框體一下方。

7、進一步地，所述鎖定框包括框體二、滑塊和卡桿，所述滑塊對稱設(shè)于框體二兩側(cè)，所述滑塊滑動卡設(shè)于滑槽一內(nèi)，所述鎖定框通過滑塊滑動設(shè)于框體一下方，所述卡桿設(shè)于框體二內(nèi)側(cè)，所述卡桿沿直線設(shè)置多組且卡桿之間的距離相等，所述卡桿與桿體垂直，所述卡桿的數(shù)量與單個桿體上的滑孔的數(shù)量相同，所述卡桿之間的距離與單個桿體上的滑孔之間的距離相同。

8、進一步地，所述定型桿包括滑桿、頂帽、彈性伸縮頭二和滾珠，所述滑桿滑動設(shè)于滑孔內(nèi)，所述頂帽設(shè)于滑桿頂部，所述頂帽的橫截面積大于滑孔的橫截面積，所述彈性伸縮頭二設(shè)于滑桿的底部，所述滾珠轉(zhuǎn)動設(shè)于彈性伸縮頭二的底部，所述滑桿靠近卡桿一側(cè)的側(cè)壁設(shè)有卡齒。

9、當(dāng)移動所述鎖定框，所述卡桿貼合卡齒時，所述定型桿無法上下滑動，當(dāng)沖壓件放置在所述形狀適應(yīng)機構(gòu)正下方時，向所述卡齒朝向的方向拉動鎖定框，所述卡桿離開卡齒，所述定型桿自然下垂，隨后，所述電控伸縮桿一向下延伸，數(shù)根所述定型桿的底端接觸沖壓件的頂壁并適應(yīng)沖壓件的形狀，隨后反方向推動所述鎖定框，所述卡桿貼合卡齒，所述鎖定框?qū)⒍ㄐ蜅U鎖定，所述形狀適應(yīng)機構(gòu)的底部形成適應(yīng)沖壓件形狀的壓模。

10、進一步地，所述堆疊機構(gòu)包括電控伸縮桿二、滑槽二、雙向螺桿、電機三、延伸桿、底板和楔形塊，所述電控伸縮桿二對稱設(shè)于傳送帶兩側(cè)，所述滑槽二設(shè)于電控伸縮桿二之間，所述滑槽二設(shè)于電控伸縮桿二頂部，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于滑槽二內(nèi)，所述雙向螺桿兩端設(shè)有對稱設(shè)置的螺紋，所述電機三設(shè)于電控伸縮桿二的側(cè)壁，所述電機三的輸出端與雙向螺桿傳動連接，所述延伸桿對稱設(shè)于滑槽二的下方，所述延伸桿的頂端滑動卡設(shè)于滑槽二內(nèi)，所述延伸桿的頂端開設(shè)有與雙向螺桿的螺紋嚙合的螺孔，所述雙向螺桿設(shè)于螺孔內(nèi)，所述電機三驅(qū)動雙向螺桿轉(zhuǎn)動時，所述雙向螺桿能夠控制延伸桿靠近或遠(yuǎn)離彼此，所述底板設(shè)于延伸桿的底部，所述底板靠近另一底板的一側(cè)設(shè)有開孔，所述開孔沿直線設(shè)置多組且開孔之間的距離相等，所述楔形塊滑動設(shè)于開孔內(nèi)，所述楔形塊與開孔之間通過彈簧連接，所述楔形塊靠近另一延伸桿的一端呈弧形且傾斜設(shè)置。

11、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：本方案提供的一種沖壓件堆疊收集設(shè)備，啟動電機一，收集輥驅(qū)動塑料膜向輔助輥一的方向運動，使板材處于上壓模與下壓模之間，進行沖壓加工，在加工完成后，電機一繼續(xù)驅(qū)動收集輥，塑料膜將加工完成的沖壓件從上壓模與下壓模之間自動帶出，無需手動將板材、沖壓件放置或取出，在沖壓件從塑料膜運輸至傳送帶上時，會略微出現(xiàn)偏移，形狀適應(yīng)機構(gòu)能夠預(yù)先根據(jù)沖壓件的規(guī)格形成與沖壓件形狀適配的壓模，在沖壓件輸送至自適應(yīng)擺正機構(gòu)下方時，電控伸縮桿一將形狀適應(yīng)機構(gòu)下壓，電機二驅(qū)動轉(zhuǎn)板控制形狀適應(yīng)機構(gòu)小幅正反轉(zhuǎn)，尋找將沖壓件放入壓模的角度，同時，滾珠降低定型桿底端與沖壓件之間的摩擦力，彈性伸縮頭二的彈性設(shè)計更便于將沖壓件擠入壓模，在沖壓件進入壓模后，電機二回正，將沖壓件擺正，同時電控伸縮桿一收縮，傳送帶將沖壓件運輸至堆疊機構(gòu)正下方，在進行堆疊時，電機三控制雙向螺桿調(diào)整延伸桿之間的距離，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的沖壓件，將底板調(diào)整至貼合沖壓件的邊緣，傳送帶內(nèi)部通過輔助板進行支撐，而輔助板的寬度小于輸送帶的寬度，因此電控伸縮桿二收縮時，底板能夠向下擠壓輸送帶，使楔形塊的頂壁略低于沖壓件底壁，同時，沖壓件向內(nèi)擠壓楔形塊，在楔形塊的頂壁低于沖壓件底壁時楔形塊回彈并支撐沖壓件底部，同時電控伸縮桿二向上延伸，將沖壓件從底部抬起，并依次將沖壓件堆疊至延伸桿之間，在堆疊完成后，電控伸縮桿二收縮，將沖壓件擺放至輸送帶上方，并控制電機三，使延伸桿遠(yuǎn)離彼此，隨后電控伸縮桿二延伸，底板離開輸送帶，不影響輸送帶運輸，隨后傳送帶輸送堆疊完成的沖壓件至下一加工工序。這種方法能夠自動完成沖壓件加工過程中的板材放置、沖壓件取出、沖壓件擺正與沖壓件堆疊的工序，能有效提升生產(chǎn)效率，并且能夠保障操作人員的人身安全。