本發(fā)明涉及車門焊接，尤其涉及一種帶有焊渣處理收集功能的車門焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、車門焊接是一種常見的汽車制造工藝，涉及將車門的各個部分通過焊接技術(shù)連接在一起，形成一個完整的車門結(jié)構(gòu)，焊接車門由多個部件組成，這些部件在制造過程中被焊接在一起，通常車門的下半部和窗戶框子會先分別制造完成，然后再通過焊接技術(shù)將它們牢固地連接在一起。

2、車門焊接裝置是用于將車門的各個部件通過焊接技術(shù)連接在一起的設(shè)備，是汽車生產(chǎn)線上不可或缺的重要設(shè)備之一，車門焊接裝置在焊接過程中產(chǎn)生的焊渣對焊接質(zhì)量和車門外觀都有一定的影響，現(xiàn)有車門焊接裝置，在焊接時，焊渣殘留在焊縫中會形成夾渣缺陷，隨機(jī)飛濺的焊渣可能會破壞車身表面的組織，降低焊縫的強(qiáng)度和韌性，從而影響焊接質(zhì)量。

3、因此，針對上述現(xiàn)有車門焊接裝置，在焊接時，焊渣殘留在焊縫中會形成夾渣缺陷，隨機(jī)飛濺的焊渣可能會破壞車身表面的組織，降低焊縫的強(qiáng)度和韌性，從而影響焊接質(zhì)量，可以設(shè)計一種帶有焊渣處理收集功能的車門焊接裝置，增加焊渣清理組件與收集箱，避免焊渣覆蓋與殘留在焊縫中，保障車門焊接整體效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有車門焊接裝置，在焊接時，焊渣殘留在焊縫中會形成夾渣缺陷，隨機(jī)飛濺的焊渣可能會破壞車身表面的組織，降低焊縫的強(qiáng)度和韌性，從而影響焊接質(zhì)量的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種帶有焊渣處理收集功能的車門焊接裝置，包括有防護(hù)箱、存渣盒、框架、車門定位組件、升降調(diào)節(jié)組件、焊渣清理組件與焊接組件；防護(hù)箱的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有用于存儲焊渣的存渣盒，存渣盒的上方設(shè)有放置車門零件進(jìn)行焊接與碎渣處理的框架，框架上對稱設(shè)有可位移對車門進(jìn)行定位便于焊接操作的車門定位組件，框架上方設(shè)有可帶動焊接組件升降操作的升降調(diào)節(jié)組件，升降調(diào)節(jié)組件的中部設(shè)有用于對車門進(jìn)行焊接操作的焊接組件，防護(hù)箱的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有對應(yīng)焊接組件進(jìn)行車門焊渣清理的焊渣清理組件。

3、優(yōu)選的，通過框架，位于存渣盒上方設(shè)置，可以放置車門零件進(jìn)行焊接與碎渣處理，從而焊渣可以掉落在防護(hù)箱中存儲與收集，利用車門定位組件，位于框架上對稱設(shè)置，可位移對車門進(jìn)行定位便于焊接操作，通過升降調(diào)節(jié)組件，位于框架上方設(shè)置，可帶動焊接組件升降操作，利用焊接組件用于對車門進(jìn)行焊接操作，隨著焊接操作時焊渣清理組件可以進(jìn)行車門焊渣大幅度清理操作，提升整體焊渣清理效果。

4、作為優(yōu)選，防護(hù)箱的頂部設(shè)有箱蓋，箱蓋與防護(hù)箱之間設(shè)有第一拆卸螺栓，防護(hù)箱的底部設(shè)有防護(hù)底座，防護(hù)底座的前端設(shè)有可拆卸板，可拆卸板與防護(hù)底座之間設(shè)有第二拆卸螺栓，防護(hù)箱的前端位于邊緣對稱設(shè)有密封條，密封條上線性設(shè)有安裝掛柱，通過安裝掛柱可以掛置可拆防護(hù)板，避免內(nèi)部焊渣飛濺情況。

5、作為優(yōu)選，框架的中心開設(shè)有中空槽，框架的底部中心設(shè)有十字支撐架，框架的四周皆開設(shè)有與中空槽連通的側(cè)空槽，框架的底部四周轉(zhuǎn)角處皆設(shè)有穿過十字支撐架的支柱，支柱與十字支撐架之間設(shè)有彈簧阻尼器，彈簧阻尼器的外側(cè)套設(shè)有彈簧套，十字支撐架的中心設(shè)有導(dǎo)向桿，十字支撐架上順沿開設(shè)有安裝孔，利用安裝孔，可以安裝對車門底部支撐工裝。

6、作為優(yōu)選，車門定位組件包括有第一推桿、導(dǎo)向套、套塊、第一氣缸、固定盤、推套、第二氣缸、固定筒、驅(qū)動電機(jī)、升降桿、第三氣缸、擺動架、旋轉(zhuǎn)桿、第一驅(qū)動馬達(dá)、平衡板、調(diào)節(jié)軸、第二驅(qū)動馬達(dá)、中心架、擺動爪、傳導(dǎo)軸、穿孔、穿柱、壓板與轉(zhuǎn)向桿，第一推桿的兩端上皆套設(shè)有套塊，第一推桿上套設(shè)有導(dǎo)向套，第一推桿的一端設(shè)有第一氣缸，導(dǎo)向套的外端設(shè)有固定盤，固定盤遠(yuǎn)離導(dǎo)向套的一端設(shè)有推套，推套外端設(shè)有第二氣缸，推套的一端中心設(shè)有固定筒，第一氣缸驅(qū)動第一推桿和導(dǎo)向套帶動固定盤位移，第二氣缸驅(qū)動推套帶動固定筒沿固定盤上位移，通過第二氣缸驅(qū)動推套帶動固定筒沿固定盤上位移，增加遠(yuǎn)近定位效果。

7、作為優(yōu)選，固定筒的中心設(shè)有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿的上端套設(shè)有升降桿，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿帶動升降桿轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向桿的中心設(shè)有伸縮套，升降桿的端部中心設(shè)有第三氣缸，第三氣缸驅(qū)動伸縮套帶動升降桿上升與下降，升降桿遠(yuǎn)離第三氣缸的一端設(shè)有擺動架，擺動架與升降桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，第一驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動擺動架與升降桿擺動操作，通過第一驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動擺動架與升降桿擺動操作，增加整體角度調(diào)節(jié)效果。

8、作為優(yōu)選，擺動架遠(yuǎn)離升降桿一端設(shè)有平衡板，平衡板的中心設(shè)有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸上橫向線性設(shè)有三組中心架，中心架遠(yuǎn)離平衡板的一端設(shè)有傳導(dǎo)軸，傳導(dǎo)軸的兩端皆套設(shè)有擺動爪，中心架的中心開設(shè)有穿孔，穿孔的中心設(shè)有穿柱，穿柱的底部套設(shè)有壓板，第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動調(diào)節(jié)軸帶動中心架擺動，通過第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動調(diào)節(jié)軸帶動中心架擺動，增加導(dǎo)向性能。

9、作為優(yōu)選，升降調(diào)節(jié)組件包括有平衡架、導(dǎo)向軌、滑臺、第二推桿、第四氣缸、第三推桿與第五氣缸，平衡架的內(nèi)部為中空設(shè)置，平衡架內(nèi)部對稱設(shè)有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌上套設(shè)有滑臺，滑臺的中心穿設(shè)有第二推桿，第四氣管驅(qū)動第二推桿帶動滑臺沿導(dǎo)向軌上滑動，平衡架的底部四周轉(zhuǎn)角處皆設(shè)有第三推桿，第五氣缸驅(qū)動第三推桿帶動平衡架上升與下降，通過第五氣缸驅(qū)動第三推桿帶動平衡架上升與下降，增加整體控制性能。

10、作為優(yōu)選，焊渣清理組件包括有第五推桿、第六氣缸、第一氣盒、輸送管、第一換氣槽、第一氣泵、轉(zhuǎn)向架、第三驅(qū)動馬達(dá)、第一攝像機(jī)、氣管與氣孔，轉(zhuǎn)向架的一端面設(shè)有第五推桿，第六氣缸驅(qū)動第五推桿帶動轉(zhuǎn)向架推送操作，轉(zhuǎn)向架遠(yuǎn)離第五推桿一端面中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，第三驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向操作，通過第三驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向操作，增加整體控制性能。

11、作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向架的中部設(shè)有第一攝像機(jī)，轉(zhuǎn)向架遠(yuǎn)離第三驅(qū)動馬達(dá)一端設(shè)有氣管，氣管底部順沿開設(shè)有氣孔，氣孔的內(nèi)部設(shè)有噴射器，轉(zhuǎn)向架的外側(cè)設(shè)有第一氣盒，第一氣盒的內(nèi)部設(shè)有第一氣泵，第一氣盒的側(cè)壁開設(shè)有第一換氣槽，第一氣盒上設(shè)有與氣管連通的輸送管，通過第一攝像機(jī)觀察整體車門狀態(tài)以及焊接位置是否有裂痕。

12、作為優(yōu)選，焊接組件包括有主控箱、電纜、導(dǎo)引架、第四驅(qū)動馬達(dá)、軸套、延伸柱、焊槍、第二氣盒、第二氣泵、噴嘴、第二攝像機(jī)與第二換氣槽，主控箱的下方設(shè)有位于滑臺底部的軸套，軸套的中心設(shè)有豎向軸，豎向軸上套設(shè)有導(dǎo)引架，第四驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動豎向軸帶動導(dǎo)引架沿軸套中心旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)引架遠(yuǎn)離豎向軸一端設(shè)有延伸柱，延伸柱的底部中心設(shè)有焊槍，焊槍的中心設(shè)有延伸到主控箱的電纜，延伸柱與焊槍之間設(shè)有第二氣盒，第二氣盒上開設(shè)有第二換氣槽，第二氣盒的四周面設(shè)有第二攝像機(jī)，第二氣盒四周轉(zhuǎn)角處皆設(shè)有噴嘴，噴嘴的頂部設(shè)有第二氣泵，噴嘴的內(nèi)部設(shè)有噴射器，主控箱通過電纜驅(qū)動焊槍進(jìn)行焊接第二攝像機(jī)進(jìn)行焊接，第二氣泵使其氣流經(jīng)過，經(jīng)過噴嘴由噴射器噴出操作，進(jìn)行點位清理操作，提升整體清理效果。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1.根據(jù)以往現(xiàn)有車門焊接裝置，在焊接時，焊渣殘留在焊縫中會形成夾渣缺陷，隨機(jī)飛濺的焊渣可能會破壞車身表面的組織，降低焊縫的強(qiáng)度和韌性，從而影響焊接質(zhì)量不同的是，利用防護(hù)箱形成包圍保護(hù)，通過安裝掛柱可以掛置可拆防護(hù)板，避免內(nèi)部焊渣飛濺情況，通過框架，位于存渣盒上方設(shè)置，可以放置車門零件進(jìn)行焊接與碎渣處理，從而焊渣可以掉落在防護(hù)箱中存儲與收集，利用車門定位組件，位于框架上對稱設(shè)置，可位移對車門進(jìn)行定位便于焊接操作，通過升降調(diào)節(jié)組件，位于框架上方設(shè)置，可帶動焊接組件升降操作，利用焊接組件用于對車門進(jìn)行焊接操作，隨著焊接操作時焊渣清理組件可以進(jìn)行車門焊渣大幅度清理操作，提升整體焊渣清理效果。

15、2.當(dāng)進(jìn)行定位時，將車門放置在框架上，中心對準(zhǔn)中空槽，第一氣缸驅(qū)動第一推桿和導(dǎo)向套帶動固定盤位移，第二氣缸驅(qū)動推套帶動固定筒沿固定盤上位移，沿側(cè)空槽位移，使其達(dá)到合適位置，第三氣缸驅(qū)動伸縮套帶動升降桿上升與下降，第一驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動擺動架與升降桿擺動操作，達(dá)到合適角度，第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動調(diào)節(jié)軸帶動中心架擺動，擺動爪扣在車門結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，壓板對車門端面進(jìn)行壓制定位，增加整體穩(wěn)定性。

16、3.當(dāng)進(jìn)行清理時，第六氣缸驅(qū)動第五推桿帶動轉(zhuǎn)向架推送操作，第三驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向操作，通過第一攝像機(jī)觀察整體車門狀態(tài)以及焊接位置是否有裂痕，第一氣泵使其氣流經(jīng)過輸送管與氣管，噴射器噴氣由氣孔對車門進(jìn)行大幅面清理，第四驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動豎向軸帶動導(dǎo)引架沿軸套中心旋轉(zhuǎn)，主控箱通過電纜驅(qū)動焊槍進(jìn)行焊接第二攝像機(jī)進(jìn)行焊接，第二氣泵使其氣流經(jīng)過，經(jīng)過噴嘴由噴射器噴出操作，進(jìn)行點位清理操作，提升整體清理效果。