1.一種機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，包括機(jī)座單元(11)、滑臺(tái)單元(12)、測(cè)姿單元(13)、銑削單元(14)和測(cè)厚單元(15)，所述機(jī)座單元(11)的上端面用于與機(jī)器人(2)固定連接，所述機(jī)座單元(11)的下端面與所述滑臺(tái)單元(12)的上端面連接，所述測(cè)姿單元(13)、所述銑削單元(14)及所述測(cè)厚單元(15)均沿平行于所述機(jī)座單元(11)的下端面的方向滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)單元(12)的下端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述機(jī)座單元(11)包括機(jī)座單元連接法蘭(111)、機(jī)座單元底板(112)、工位轉(zhuǎn)換單元光柵尺(113)、相機(jī)(114)、蠕動(dòng)泵(116)、工位轉(zhuǎn)換電機(jī)(117)、超聲測(cè)厚信號(hào)處理器(1112)、耦合劑罐(1114)及激光掃描儀測(cè)頭(1117)；其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述機(jī)座單元(11)還包括拖鏈(1119)、工位轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌(1120)及工位轉(zhuǎn)換導(dǎo)軌壓緊楔塊(1121)；其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述滑臺(tái)單元(12)包括工位轉(zhuǎn)換滑板(121)、工位轉(zhuǎn)換單元滑塊(122)及工位轉(zhuǎn)換絲杠螺母(124)；其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述滑臺(tái)單元(12)還包括測(cè)姿單元進(jìn)給導(dǎo)軌(127)、測(cè)姿單元進(jìn)給導(dǎo)軌壓緊楔塊(128)、測(cè)姿單元進(jìn)給方向擋塊(129)、銑削單元進(jìn)給光柵尺(1211)、拖鏈起始端支架(1212)及銑削單元進(jìn)給接近開(kāi)關(guān)(1213)；其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述滑臺(tái)單元(12)還包括測(cè)厚單元進(jìn)給電機(jī)(1214)、測(cè)厚單元進(jìn)給模組(1215)、銑削單元進(jìn)給導(dǎo)軌(1216)、銑削單元進(jìn)給導(dǎo)軌壓緊楔塊(1217)、銑削單元進(jìn)給方向擋塊(1218)及工位轉(zhuǎn)換光柵尺讀數(shù)頭(1220)；其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述測(cè)姿單元(13)包括測(cè)姿單元滑臺(tái)(131)、測(cè)姿單元滑塊(132)、測(cè)姿單元驅(qū)動(dòng)氣缸(134)及測(cè)姿裝置(136)；其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述銑削單元(14)包括銑削單元滑臺(tái)(141)、銑削單元滑塊(142)、銑削單元進(jìn)給絲杠螺母(143)、銑削單元進(jìn)給讀數(shù)頭(146)、銑削電主軸(147)、振動(dòng)傳感器上半支架(148)、振動(dòng)傳感器下半支架(149)及振動(dòng)傳感器(1410)；其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述銑削單元(14)還包括除屑毛刷(1412)及銑削刀具(1414)；其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人銑槽末端執(zhí)行器，其特征在于，所述測(cè)厚單元(15)包括測(cè)厚單元墊塊(151)、力傳感器(153)及測(cè)厚傳感器(155)；其中，