本發(fā)明涉及埋弧焊接，特別涉及一種鋼材加工用智能焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)或半自動(dòng)電弧焊是一種使用電弧作為熱源來熔化母材和填充材料(焊絲)的焊接方法。這種焊接方法通常采用自動(dòng)化或半自動(dòng)化的設(shè)備進(jìn)行操作，以提高焊接效率和質(zhì)量。

2、其中，自動(dòng)電弧焊是一種完全自動(dòng)化的焊接方法，通常用于長(zhǎng)直焊縫的連續(xù)焊接。

3、半自動(dòng)電弧焊是一種介于手動(dòng)和全自動(dòng)之間的焊接方法，通常需要人工操作焊槍，但焊槍的移動(dòng)可以借助于機(jī)械裝置。

4、常見的自動(dòng)或半自動(dòng)電弧焊方法包括：

5、埋弧焊：使用焊劑覆蓋電弧，適用于厚板的焊接。

6、氣體保護(hù)焊：使用惰性氣體保護(hù)熔池，適用于多種材料的焊接。

7、鎢極氬弧焊：使用非熔化鎢極和氬氣保護(hù)，適用于精密焊接。

8、藥芯焊絲電弧焊：使用含有焊劑的藥芯焊絲，適用于室外和室內(nèi)焊接。

9、其中，埋弧焊(包括埋弧堆焊及電渣堆焊等焊接方式)是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵少等優(yōu)點(diǎn)；目前已成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱等重要鋼結(jié)構(gòu)制作中的主要焊接方法。

10、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鋼結(jié)構(gòu)管狀件進(jìn)行埋弧焊接時(shí)操作比較復(fù)雜，需要輔助人員將2個(gè)待焊接的鋼結(jié)構(gòu)管狀件保持同軸對(duì)齊，且焊接時(shí)還要配合操作焊接頭的焊接人員對(duì)2個(gè)待焊接的鋼結(jié)構(gòu)管狀件進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且焊接效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種鋼材加工用智能焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鋼結(jié)構(gòu)管狀件進(jìn)行埋弧焊接時(shí)操作比較復(fù)雜且效率低下的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

3、一種鋼材加工用智能焊接設(shè)備，包括焊接組件、承載組件和支撐組件；所述支撐組件包括支撐臂、第一升降座和第一液壓缸；所述承載組件包括第一滑臂、第二滑臂、第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)部件、第一滑座、第二滑座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一連接座、第二連接座、第一承載臂和第二承載臂；所述第一升降座豎向滑動(dòng)套設(shè)于所述支撐臂；所述第一液壓缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降座豎向升降；所述第一滑臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一升降座；所述第一滑臂水平設(shè)置；所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二滑臂水平滑動(dòng)穿設(shè)于所述第一滑臂；所述第一滑座和所述第二滑座均水平滑動(dòng)套設(shè)于所述第二滑臂；所述第一驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑座和所述第二滑座彼此靠近或遠(yuǎn)離；所述第一連桿和所述第二連桿分別鉸接于所述第一滑座的上部和下部；所述第三連桿和所述第四連桿分別鉸接于所述第二滑座的上部和下部；所述第一連桿和所述第三連桿均鉸接于所述第一連接座的一側(cè)；所述第二連桿和所述第四連桿均鉸接于所述第二連接座的一側(cè)；所述第一承載臂設(shè)置于所述第一連接座，所述第二承載臂設(shè)置于所述第二連接座；所述第一承載臂和所述第二承載臂均平行于所述第二滑臂；所述焊接組件包括第三滑臂、焊劑引漏管、焊絲通管和焊絲盤；所述第三滑臂設(shè)置于所述支撐臂；所述焊絲盤、所述焊劑引漏管和焊絲通管均連接于所述第三滑臂；焊絲繞設(shè)于所述焊絲盤并穿設(shè)于所述焊絲通管；所述焊劑引漏管用于排出焊劑，且排出的焊劑靠近焊絲。

4、優(yōu)選的，所述第一連桿相對(duì)所述第一滑座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述第二連桿相對(duì)所述第一滑座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述第三連桿相對(duì)所述第二滑座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及所述第四連桿相對(duì)所述第二滑座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸彼此平行；所述第一連桿相對(duì)所述第一連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述第二連桿相對(duì)所述第二連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述第三連桿相對(duì)所述第一連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及所述第四連桿相對(duì)所述第二連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸彼此平行；所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述第四連桿的長(zhǎng)度一致；所述第一連接座和所述第二連接座以所述第二滑臂對(duì)稱；所述第一承載臂和所述第二承載臂以所述第二滑臂對(duì)稱；所述第一承載臂用于抵接于2個(gè)待焊接的管狀件的內(nèi)壁的一側(cè)，所述第二承載臂用于抵接于2個(gè)待焊接的管狀件的內(nèi)壁的另一側(cè)，以使2個(gè)待焊接的管狀件彼此同軸固定。

5、優(yōu)選的，所述支撐組件還包括轉(zhuǎn)筒、第一齒輪、第二齒輪和減速器；所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第一升降座；所述轉(zhuǎn)筒的中軸線水平設(shè)置；所述第一滑臂固定穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)筒，所述第一滑臂和所述轉(zhuǎn)筒共中軸線；所述第二滑臂的橫截面為正方形；所述第一滑臂貫通開設(shè)有中通孔；所述中通孔的橫截面為正方形；所述第二滑臂滑動(dòng)穿設(shè)于所述中通孔；所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一升降座；所述第一電機(jī)的輸出軸同軸連接于所述減速器的輸入軸；所述減速器的輸出軸同軸連接有所述第一齒輪；所述第二齒輪同軸套設(shè)于所述轉(zhuǎn)筒；所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合；所述承載組件還包括第一直線滑臺(tái)模組；所述第一直線滑臺(tái)模組設(shè)置于所述第一滑臂和所述第二滑臂，以用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑臂相對(duì)所述第一滑臂滑動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述焊接組件還包括第四滑臂和第二直線滑臺(tái)模組；所述支撐組件還包括第二升降座和第二液壓缸；所述第二升降座豎向滑動(dòng)套設(shè)于所述支撐臂；所述第二液壓缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降座升降；所述第四滑臂水平連接于所述第二升降座；所述第四滑臂滑動(dòng)穿設(shè)于所述第三滑臂，所述第二直線滑臺(tái)模組設(shè)置于所述第三滑臂和所述第四滑臂，以用于驅(qū)動(dòng)所述第四滑臂相對(duì)所述第三滑臂滑動(dòng)；所述焊絲盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第四滑臂；所述焊劑引漏管和焊絲通管均穿設(shè)于所述第四滑臂。

7、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一轉(zhuǎn)桿和第二電機(jī)；所述第一滑座的一側(cè)設(shè)置有第一連接塊；所述第二滑座的一側(cè)設(shè)置有第二連接塊；所述第二滑臂的一側(cè)設(shè)置有第三連接塊；所述第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第三連接塊，且所述第一轉(zhuǎn)桿平行于所述第二滑臂；所述第一轉(zhuǎn)桿的兩端分別同軸連接有螺紋方向相反的第一絲桿和第二絲桿；所述第一連接塊開設(shè)有第一螺紋孔，所述第二連接塊開設(shè)有第二螺紋孔；所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔正相對(duì)；所述第一絲桿配合穿設(shè)于所述第一螺紋孔，所述第二絲桿配合穿設(shè)于所述第二螺紋孔；所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第二滑臂，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述承載組件還包括第三承載臂、第四承載臂和第二驅(qū)動(dòng)部件；所述第一承載臂的兩端分別開設(shè)有第一矩形缺口和第二矩形缺口；所述第一承載板貫通開設(shè)有第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔的中軸線彼此平行，且所述第一通孔和所述第二通孔分別處于所述第一矩形缺口的兩側(cè)；所述第三承載臂滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第一矩形缺口，且所述第三承載臂與所述第一承載臂平齊；所述第三承載臂的兩側(cè)連接有第一滑桿和第二滑桿；所述第一滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第一通孔，所述第二滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第二通孔；所述第四承載臂滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第二矩形缺口，且所述第四承載臂與所述第一承載臂平齊；所述第四承載臂的兩側(cè)連接有第三滑桿和第四滑桿；所述第三滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第一通孔，所述第四滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第二通孔；所述第二驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第三承載臂和所述第四承載臂彼此靠近或遠(yuǎn)離。

9、優(yōu)選的，所述承載組件還包括第五承載臂和第六承載臂；所述第二承載臂的兩端分別開設(shè)有第三矩形缺口和第四矩形缺口；所述第二承載板貫通開設(shè)有第三通孔和第四通孔；所述第三通孔和所述第四通孔的中軸線彼此平行，且所述第三通孔和所述第四通孔分別處于所述第三矩形缺口的兩側(cè)；所述第五承載臂滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第三矩形缺口，且所述第五承載臂與所述第二承載臂平齊；所述第五承載臂的兩側(cè)連接有第五滑桿和第六滑桿；所述第五滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第三通孔，所述第六滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第四通孔；所述第六承載臂滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第四矩形缺口，且所述第六承載臂與所述第二承載臂平齊；所述第六承載臂的兩側(cè)連接有第七滑桿和第八滑桿；所述第七滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第三通孔，所述第八滑桿滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第四通孔；所述第二驅(qū)動(dòng)部件還用于驅(qū)動(dòng)所述第五承載臂和所述第六承載臂彼此靠近或遠(yuǎn)離。

10、優(yōu)選的，所述承載組件還包括第四連接塊、第五連接塊、第六連接塊、第七連接塊、第三絲桿、第四絲桿、第五絲桿和第六絲桿；所述第四連接塊連接于所述第三承載板的靠近所述第二滑臂的一側(cè)；所述第五連接塊連接于所述第四承載板的靠近所述第二滑臂的一側(cè)；所述第三絲桿和所述第四絲桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連接座，且所述第三絲桿和所述第四絲桿共中軸線；所述第三絲桿平行于所述第二滑臂；所述第四連接塊貫通開設(shè)有第三螺紋孔，所述第五連接塊貫通開設(shè)有第四螺紋孔；所述第三絲桿配合穿設(shè)于所述第三螺紋孔；所述第四絲桿配合穿設(shè)于所述第四螺紋孔；

11、所述第六連接塊連接于所述第五承載板的靠近所述第二滑臂的一側(cè)；所述第七連接塊連接于所述第六承載板的靠近所述第二滑臂的一側(cè)；所述第五絲桿和所述第六絲桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二連接座，且所述第五絲桿和所述第六絲桿共中軸線；所述第五絲桿平行于所述第二滑臂；所述第六連接塊貫通開設(shè)有第五螺紋孔，所述第七連接塊貫通開設(shè)有第六螺紋孔；所述第五絲桿配合穿設(shè)于所述第五螺紋孔；所述第六絲桿配合穿設(shè)于所述第六螺紋孔；所述第二驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿、所述第四絲桿、所述第五絲桿和所述第六絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)部件包括第五滑臂、第八連接塊、第二轉(zhuǎn)桿、第三轉(zhuǎn)桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一槽輪、第二槽輪、第一皮帶和第三電機(jī)；所述第八連接塊連接于所述第二滑臂，所述第五滑臂滑動(dòng)穿設(shè)于所述第八連接塊，且所述第五滑臂平行于所述第二滑臂；所述第一連接座內(nèi)部開設(shè)有第一內(nèi)腔；所述第三絲桿的一端處于所述第一內(nèi)腔中，且同軸連接有所述第一錐齒輪；所述第四絲桿的一端處于所述第一內(nèi)腔中，且同軸連接有所述第二錐齒輪；所述第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第一連接座，且所述第二轉(zhuǎn)桿的一端伸入所述第一內(nèi)腔；所述第二轉(zhuǎn)桿垂直于所述第三絲桿；所述第二轉(zhuǎn)桿的伸入所述第一內(nèi)腔的一端同軸連接有所述第三錐齒輪；所述第三錐齒輪同時(shí)與所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪嚙合；所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端伸出于所述第一連接座，且所述第二轉(zhuǎn)桿的伸出于所述第一連接座的一端同軸連接有所述第一槽輪；所述第五滑臂的遠(yuǎn)離所述第一滑臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第三轉(zhuǎn)桿；所述第三轉(zhuǎn)桿平行于所述第二轉(zhuǎn)桿；所述第三轉(zhuǎn)桿處于所述第五滑臂的朝向所述第二滑臂的一側(cè)；所述第二槽輪同軸連接于所述第三轉(zhuǎn)桿；所述第一槽輪和所述第二槽輪之間崩直套設(shè)所述第一皮帶；所述第三電機(jī)設(shè)置于所述第五滑臂，以用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)部件還包括第四轉(zhuǎn)桿、第四錐齒輪、第五錐齒輪、第六錐齒輪、第三槽輪、第四槽輪、第二皮帶、第一連接桿、第二連接桿和彈簧；所述第二連接座內(nèi)部開設(shè)有第二內(nèi)腔；所述第五絲桿的一端處于所述第二內(nèi)腔中，且同軸連接有所述第四錐齒輪；所述第六絲桿的一端處于所述第二內(nèi)腔中，且同軸連接有所述第五錐齒輪；所述第四轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第二連接座，且所述第四轉(zhuǎn)桿的一端伸入所述第二內(nèi)腔；所述第四轉(zhuǎn)桿垂直于所述第五絲桿；所述第四轉(zhuǎn)桿的伸入所述第二內(nèi)腔的一端同軸連接有所述第六錐齒輪；所述第六錐齒輪同時(shí)與所述第四錐齒輪和所述第五錐齒輪嚙合；所述第四轉(zhuǎn)桿的另一端伸出于所述第二連接座，且所述第五轉(zhuǎn)桿的伸出于所述第二連接座的一端同軸連接有所述第三槽輪；所述第四槽輪同軸固定連接于所述第三轉(zhuǎn)桿；所述第四轉(zhuǎn)桿平行于所述第三轉(zhuǎn)桿；所述第三槽輪和所述第四槽輪之間崩直套設(shè)所述第二皮帶；所述第一槽輪和所述第三槽輪的直徑一致，所述第二槽輪和所述第四槽輪的直徑一致；所述第二轉(zhuǎn)桿與所述第三轉(zhuǎn)桿之間的距離，以及所述第三轉(zhuǎn)桿與第四轉(zhuǎn)桿之間的距離一致；所述第八連接塊通過第一連接桿連接于所述第二滑臂；所述第五滑臂的遠(yuǎn)離所述第三轉(zhuǎn)桿的一端連接有所述第二連接桿；所述彈簧的一端連接于所述第一連接桿，所述彈簧的另一端連接于所述第二連接桿；所述彈簧始終呈壓縮狀態(tài)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具備以下有益效果：

15、本發(fā)明提出的鋼材加工用智能焊接設(shè)能夠更加便捷對(duì)鋼結(jié)構(gòu)管狀件進(jìn)行焊接；具體使用時(shí)，將第二滑臂伸入2個(gè)待焊接的管狀件中，以使得2個(gè)待焊接的管狀件的內(nèi)壁的上側(cè)均抵接于第一承載臂，并將2個(gè)待焊接的管狀件保持同軸對(duì)接，然后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件以驅(qū)動(dòng)第一滑座和第二滑座彼此靠近移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一承載臂和第二承載臂彼此遠(yuǎn)離，最終使第一承載臂抵接于2個(gè)待焊接的管狀件的內(nèi)壁的一側(cè)，第二承載臂抵接于2個(gè)待焊接的管狀件的內(nèi)壁的另一側(cè)，從而將2個(gè)待焊接的管狀件撐起并保持同軸固定；然后通過焊接組件對(duì)2個(gè)待焊接的管狀件的接縫處進(jìn)行埋弧焊接(具體為焊劑引漏管漏出的焊劑排出于2個(gè)待焊接的管狀件的接縫處，焊絲從焊絲通管伸出后嵌入焊劑中進(jìn)行埋弧焊接)；焊接過程中，通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑臂以及整個(gè)承載組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)2個(gè)待焊接的管狀件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使焊接組件對(duì)2個(gè)待焊接的管狀件的接縫處進(jìn)行周向焊接，從而完成整個(gè)焊接過程；由此可知，通過本鋼材加工用智能焊接設(shè)備對(duì)管狀件進(jìn)行埋弧焊時(shí)，不再需要人工將2個(gè)待焊接的鋼結(jié)構(gòu)管狀件保持同軸對(duì)齊，還能實(shí)現(xiàn)2個(gè)待焊接的鋼結(jié)構(gòu)管狀件的自動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，更加高效便捷，從而使得埋弧焊的自動(dòng)化程度更高。