本發(fā)明涉及鐵路車鉤檢測領(lǐng)域，具體涉及一種鉤體組件檢測維護流水線及鉤體組件檢測維護方法。

背景技術(shù)：

1、鐵路車輛需要定期檢修，包括車鉤方面，車鉤由鉤體組件、鉤尾框、緩沖器組成，鉤體組件又分為鉤體、鉤舌、鉤腔配件，如圖1所示，鉤腔配件包括了襯套、鉤舌銷、鉤鎖、鉤舌推鐵、上鎖銷等配件組成，車鉤需要定期檢修，由于其零件較多，鉤舌還需要定期探傷，現(xiàn)有技術(shù)中缺少對應(yīng)的檢修流水線，工人需要分別運輸至指定位置進行相應(yīng)部件的檢修維護，單個部件維護完成后再運輸至組裝機進行組裝，這其中需要大量的人工操作，沒有形成流水化作業(yè)，其拆檢效率偏低，同時由于鉤體重量較大，過多的轉(zhuǎn)運流程也會導致作業(yè)安全性降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題是：現(xiàn)有技術(shù)中鉤體檢測維護效率低下，不安全，提供一種鉤體組件檢測維護流水線及鉤體組件檢測維護方法。

2、本發(fā)明通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，一種鉤體組件檢測維護流水線，包括：

3、待檢修存放架，用于放置待檢修的車鉤，

4、鉤緩通用拆解機，用于拆解待檢修的車鉤，將車鉤拆解為鉤體組件、鉤尾框、緩沖器；

5、鉤體循環(huán)檢修線，包括一個環(huán)形輸送機構(gòu)，所述環(huán)形輸送機構(gòu)上設(shè)置有若干多向翻轉(zhuǎn)工裝；所述鉤體循環(huán)檢修線按功能區(qū)域從起點到終點依次劃分為第一上料區(qū)、分解區(qū)、檢修區(qū)、組裝區(qū)、三態(tài)試驗區(qū)、第一下料區(qū)；所述第一上料區(qū)用于將鉤體組件安裝至多向翻轉(zhuǎn)工裝上，所述分解區(qū)用于將鉤體組件上的鉤舌及鉤腔配件拆卸下來，所述檢修區(qū)用于檢測鉤體尺寸并對有缺陷的鉤體進行補焊和打磨，所述組裝區(qū)用于將鉤舌及鉤腔配件安裝至鉤體上，所述三態(tài)試驗區(qū)用于進行車鉤開鎖、全開、閉鎖三種狀態(tài)的試驗，所述第一下料區(qū)用于將檢修后的車鉤從多向翻轉(zhuǎn)工裝上取下；

6、拋丸機，用于將鉤體循環(huán)檢修線上拆解下來的鉤舌及鉤腔配件進行拋丸，

7、鉤舌檢修線，位于拋丸機的下游，所述鉤舌檢修線按功能區(qū)域從起點到終點依次劃分為第二上料區(qū)、探傷區(qū)、檢驗區(qū)、噴漆區(qū)、烘干區(qū)、第二下料區(qū)；所述第二上料區(qū)用于將拋丸后的鉤舌上料至鉤舌檢修線上，所述探傷區(qū)用于對鉤舌進行磁化及噴淋磁懸液，檢驗區(qū)用于對鉤舌進行傷情檢測，所述噴漆區(qū)用于對鉤舌進行表面噴漆，所述烘干區(qū)用于將噴漆后的鉤舌烘干，所述第二下料區(qū)用于將烘干后的鉤舌下料；

8、還包括五條物料輸送線：

9、所述車鉤從待檢修存放架到鉤緩通用拆解機的物料輸送線；

10、所述鉤體從鉤緩通用拆解機到第一上料區(qū)的物料輸送線；

11、所述鉤舌及鉤腔配件從分解區(qū)到拋丸機的物料輸送線；

12、所述鉤腔配件從拋丸機到組裝區(qū)的物料輸送線；

13、所述鉤舌從第二下料區(qū)到組裝區(qū)的物料輸送線；

14、上述五條物料輸送線采用天車或者叉車實現(xiàn)。

15、進一步地，所述多向翻轉(zhuǎn)工裝包括兩個立式支架，兩個立式支架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有俯仰支架，所述俯仰支架能夠通過手輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)俯仰調(diào)節(jié)，所述俯仰支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動支架，所述轉(zhuǎn)動支架用于固定鉤體，所述轉(zhuǎn)動支架能夠通過另一個手輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)圓周轉(zhuǎn)動，所述鉤體在多向翻轉(zhuǎn)工裝上能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰調(diào)節(jié)和以長度方向為軸心的圓周轉(zhuǎn)動。

16、進一步地，所述分解區(qū)設(shè)置有第一懸臂吊，所述第一懸臂吊上掛設(shè)有夠?qū)^體上的鉤舌及鉤腔配件拆卸的液壓拆解工具；所述組裝區(qū)設(shè)置有第二懸臂吊，所述第二懸臂吊和所述第二懸臂吊上掛設(shè)有能夠?qū)^舌及鉤腔配件安裝至鉤體上的液壓組裝工具。

17、進一步地，所述三態(tài)試驗區(qū)包括上部試驗支架，所述上部試驗支架設(shè)置有上作用車鉤三態(tài)試驗模塊，上作用車鉤三態(tài)試驗模塊包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在上部試驗支架上的上作用車鉤三態(tài)試驗轉(zhuǎn)軸，所述上作用車鉤三態(tài)試驗轉(zhuǎn)軸固定連接有上部驅(qū)動板以及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動柄，所述上部驅(qū)動板設(shè)置在多項翻轉(zhuǎn)工裝上方，所述上部驅(qū)動板連接有上牽引鏈；下作用車鉤三態(tài)試驗模塊，包括下部試驗底座，所述下部試驗底座轉(zhuǎn)動設(shè)置有下作用車鉤三態(tài)試驗驅(qū)動軸，所述下作用車鉤三態(tài)試驗驅(qū)動軸一端轉(zhuǎn)動連接有鉤頭鎖桿，另一端固定連接有下驅(qū)動把手。

18、進一步地，所述第二上料區(qū)設(shè)置有第三懸臂吊，所述探傷區(qū)設(shè)置有探傷機，包括步進輸送機構(gòu)、充磁機構(gòu)、磁懸液噴淋機構(gòu)，所述第三懸臂吊能夠?qū)^舌從拋丸機的料斗移動到步進輸送機構(gòu)處，所述充磁機構(gòu)包括兩個x向線圈、一個y向線圈、一個z向線圈，所述x向線圈、y向線圈及z向線圈采用導電排折彎制作，每組線圈采用多匝數(shù)布置，每匝線圈之間用絕緣板絕緣，中間用絕緣螺栓緊固連接，各線圈構(gòu)成兩頭貫通的方桶狀，所述充磁機構(gòu)套設(shè)在步進輸送機構(gòu)的外側(cè)，中間留下供鉤舌通過的通道。

19、進一步地，所述檢驗區(qū)設(shè)置有第一板鏈輸送機、檢測臺、第四懸臂吊，所述第一板鏈輸送機連接在步進輸送機構(gòu)后方，所述檢測臺固定在第一板鏈輸送機旁，所述第四懸臂吊能夠?qū)⒌谝话彐溳斔蜋C上的鉤舌移動至檢測臺上觀察，或?qū)z測不合格的鉤舌進行下料，在第四懸臂吊旁設(shè)置有報廢品料框。

20、進一步地，所述噴漆區(qū)設(shè)置有第一三軸機械手、噴漆箱、噴漆設(shè)備，所述烘干區(qū)設(shè)置有第二板鏈輸送機、烘干箱，所述第一三軸機械手連接檢驗區(qū)和后方的烘干區(qū)，所述第二板鏈輸送機穿過烘干箱。

21、進一步地，所述第二下料區(qū)設(shè)置有第二三軸機械手，用于將鉤舌從第二板鏈輸送機下料至料框中。

22、本發(fā)明的另一個方面，提供了一種鉤體組件檢測維護方法，步驟如下：

23、s1，利用鉤緩通用拆解機將車鉤拆解為鉤體組件、鉤尾框、緩沖器；

24、s2，將鉤體組件輸送至鉤體循環(huán)檢修線上，在第一上料區(qū)，將鉤體組件安裝在多向翻轉(zhuǎn)工裝上，多向翻轉(zhuǎn)工裝由環(huán)形輸送機構(gòu)輸送；

25、s3，在分解區(qū)，操作工人控制第一懸臂吊，利用其掛設(shè)的液壓拆解工具將鉤體組件上的鉤舌及鉤腔配件拆解下來，解下來的鉤舌及鉤腔配件輸送至拋丸機處進行拋丸，鉤舌在拋丸結(jié)束后送至鉤舌檢修線依次進行探傷、噴漆、烘干；

26、s4，在檢修區(qū)對鉤體的尺寸進行測量，并對有缺陷的鉤體進行補焊和打磨；

27、s5，在組裝區(qū)，操作工人控制第二懸臂吊，利用其掛設(shè)的液壓組裝工具將檢修好的鉤舌及鉤腔配件組裝到鉤體上；

28、s6，在三態(tài)試驗區(qū)，上作用車鉤三態(tài)試驗通過手動拉拽上牽引鏈，通過上牽引鏈拉拽上鎖銷的方式實現(xiàn)鉤舌的三態(tài)轉(zhuǎn)換，而下作用車鉤則采用驅(qū)動軸與鉤頭鎖桿組成的撬棍杠桿，通過鉤頭鎖桿推動下鎖銷的方式來實現(xiàn)鉤舌的三態(tài)轉(zhuǎn)換；

29、s7，在第一下料區(qū)，將通過三態(tài)試驗的車鉤進行下料。

30、進一步地，其中s3還包括：

31、s301，在第二上料區(qū)，通過第三懸臂吊將鉤舌吊裝至探傷機的步進輸送機構(gòu)；

32、s302，步進輸送機構(gòu)將鉤舌步進前移，通過充磁機構(gòu)，由兩個x向線圈、一個y向線圈、一個z向線圈進行復合充磁，并由磁懸液噴淋機構(gòu)噴灑磁懸液；

33、s303，在檢驗區(qū)，鉤舌由第一板鏈輸送機輸送，操作工人通過第四懸臂吊將鉤舌移動至檢測臺上觀察，檢測合格后，將鉤舌移動到第一板鏈輸送機，若檢測不合格，則將不合格的鉤舌進行下料，放入到報廢品料框；

34、s304，在噴漆區(qū)，鉤舌由第一三軸機械軸抓取，送入噴漆箱中，噴漆設(shè)備開啟，在鉤舌表面均勻噴涂油漆；

35、s305，噴漆完畢后，由第一三軸機械手將鉤舌放置在第二板鏈輸送機上，第二板鏈輸送機將鉤舌緩慢通過烘干箱，將鉤舌表面油漆烘干；

36、s306,油漆烘干后的鉤舌由第二三軸機械手進行下料；

37、s307，將的鉤舌及鉤腔配件輸送至組裝區(qū)等待組裝。

38、本發(fā)明的有益效果是：

39、本發(fā)明將鉤體檢修通過流水線分為兩個主要的檢修線，分別是鉤體循環(huán)檢修線和鉤舌檢修線，其中鉤舌檢修線為鉤體循環(huán)檢修線的一個直線，鉤體循環(huán)檢修線設(shè)置有第一上料區(qū)、分解區(qū)、檢修區(qū)、組裝區(qū)、三態(tài)試驗區(qū)、第一下料區(qū)，鉤舌檢修線設(shè)置有第二上料區(qū)、探傷區(qū)、檢驗區(qū)、噴漆區(qū)、烘干區(qū)、第二下料區(qū)，并在中間增加了鉤舌及鉤腔配件的拋丸機，整體采用流水線作業(yè)的方式，細化檢測維護的步驟，讓每個工人只需要應(yīng)對相對的一個工序的工作，物料的轉(zhuǎn)運由各輸送線完成，大大增加了檢測維護的工作效率，提高了檢測精度。