本發(fā)明涉及電池制造設(shè)備領(lǐng)域，具體而言涉及一種電池極耳自動整形焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、采用了雙極耳電池板，涉及電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，能提高電池的整體性能與安全性。如圖1所示，這種設(shè)計(jì)具有多方面優(yōu)勢，比如減少電池內(nèi)部連接路徑，降低內(nèi)阻，提升充放電效率；減少內(nèi)部連接部件，在相同體積內(nèi)可裝入更多活性物質(zhì)，提高能量密度；且極耳的布局和連接方式有助于降低內(nèi)部短路風(fēng)險(xiǎn)。

2、雙極耳電池板在生產(chǎn)過程中，在生產(chǎn)完成之后，需要在電池板的極耳上安裝在保護(hù)板，如圖2所示，即將保護(hù)板的連接部與電池板的極耳之間進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的雙極耳電池板在焊接過程中，對電池板的極耳需要進(jìn)行整平，拉直和切齊，然后再進(jìn)行焊接，而上述方式通常采用人工進(jìn)行，但是依賴于工人的熟練程度和體力，相比自動化設(shè)備，其操作速度明顯較慢，同時(shí)，人工操作的精度受到工人技術(shù)水平、經(jīng)驗(yàn)和工作狀態(tài)等因素的影響，難以保證極耳處理的精度一致。例如，在切齊極耳時(shí)，人工操作可能會出現(xiàn)長度偏差較大的情況，影響電池板的性能和外觀，此外人工操作過程中，工人需要直接接觸電池板和極耳，存在被鋒利的極耳劃傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，在進(jìn)行切齊等操作時(shí)，還可能會發(fā)生刀具傷人等事故。同時(shí)，人工操作的精度受到工人技術(shù)水平、經(jīng)驗(yàn)和工作狀態(tài)等因素的影響，難以保證焊接處理的精度，容易造成虛焊或者空焊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述的問題，本發(fā)明提供一種電池極耳自動整形焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、整形切斷機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶，在所述傳送帶的一側(cè)沿著傳送帶的輸送方向設(shè)置有若干個(gè)上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一托板和升降裝置，所述升降裝置用于控制第一托板進(jìn)行升降，在所述傳送帶的上方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，在所述轉(zhuǎn)向裝置的底部設(shè)置有吸盤；所述整形切斷機(jī)構(gòu)包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有若干個(gè)固定裝置，所述電池板放置在固定裝置內(nèi)，在所述固定裝置一側(cè)按照電池板的輸送方向依次對應(yīng)設(shè)置有第一整形機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)，所述第一整形機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)包括用于壓平極耳的整平裝置和用于拉直極耳的拉伸裝置，在所述工作臺尾部設(shè)置有傳送帶，在所述工作臺的上方設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括吸盤，所述吸盤與固定裝置的位置對應(yīng)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于將電池依次通過第一整形機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)后輸送至傳送帶上；所述焊接機(jī)構(gòu)包括上料裝置，在所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上依次設(shè)置有上料位、等待位、焊接位和下料位，在所述等待位的一側(cè)設(shè)置有保護(hù)板輸送組件，保護(hù)板輸送組件包括第一承托裝置和夾持裝置，在所述焊接位上下相對設(shè)置有焊接組件，所述焊接組件包括設(shè)置在焊接位上方的焊接裝置和設(shè)置在焊接位下方的第二承托裝置，所述焊接裝置和第二承托裝置，在所述下料位的上方設(shè)置有下料裝置和傳送帶。

2、進(jìn)一步而言，所述升降裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)和第一傳動絲桿，所述第一傳動絲桿設(shè)置在所述第一驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第一傳動絲桿之間通過傳動皮帶傳動連接，在所述第一傳動絲桿上套接有升降座，所述升降座與第一傳動絲桿之間為絲桿連接，所述第一托板設(shè)置在升降座上。

3、進(jìn)一步而言，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一平移裝置、第二平移裝置和第一升降氣缸，所述第一平移裝置包括第一機(jī)架，在所述第一機(jī)架上設(shè)置有第二導(dǎo)軌和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二導(dǎo)軌的設(shè)置方向與傳送帶的方向平行，在所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第一連接座，所述第二平移裝置包括設(shè)置在第一連接座上的第二傳動絲桿，所述第二傳動絲桿與第二導(dǎo)軌的設(shè)置方向垂直，在所述第二傳動絲桿上套接有滑動平臺，在所述滑動平臺上設(shè)置有第二連接座，所述第一升降氣缸設(shè)置在第二連接座上，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在第一升降氣缸的底部，所述轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在第一升降氣缸底部的第三轉(zhuǎn)向電機(jī)和連接件，所述吸盤設(shè)置在連接件的底部。

4、進(jìn)一步而言，所述固定裝置包括設(shè)置在工作臺上的第二固定板和活動板，所述電池板放置在所述第二固定板和活動板之間，在所述活動板的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，在所述工作臺遠(yuǎn)離第一整形機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一限位裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一滑軌，所述第一滑軌的設(shè)置方向與活動板的垂直，在所述第一滑軌一端向上沿伸形成固定部，在所述第一滑軌上設(shè)置有第一滑動座，在所述固定部和第一滑動座之間設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺桿，所述活動板設(shè)置在第一滑動座的頂部，所述第一限位裝置包括第二限位板、第二滑軌和第一電機(jī)，所述第二限位板設(shè)置在遠(yuǎn)離第一整形機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)的一側(cè)且正對第二固定板和活動板之間，在所述第二滑軌上設(shè)置有第二滑動座，在所述第二滑動座上設(shè)置有第一連接板，所述第二限位板安裝在第一連接板上。

5、進(jìn)一步而言，所述拉伸裝置包括第二滑軌，在所述第二滑軌設(shè)置有第三滑動座，在所述第三滑動座上設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板豎直的設(shè)置在第三滑動座上，所述整平裝置設(shè)置在第二連接板上，所述整平裝置包括上下對置的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有壓平塊，所述切斷機(jī)構(gòu)包括第二托板，在所述第二托板的上方設(shè)置有壓板，所述壓板通過第三升降氣缸驅(qū)動進(jìn)行升降移動，在所述第二托板的一側(cè)設(shè)置有切斷件，所述切斷件安裝在第四滑動座上。

6、進(jìn)一步而言，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架，在所述第二機(jī)架上安裝有第二電機(jī)和第三傳動絲桿，在所述第三傳動絲桿上套接有第六滑動座，在所述第六滑動座上設(shè)置有第五升降氣缸，所述第五升降氣缸的底部連接有支撐件，在所述支撐件設(shè)置有若干個(gè)第三連接板，所述第三連接板位于固定裝置的上方，所述吸盤設(shè)置在第三連接板的下方，在所述傳送帶的一側(cè)還設(shè)置有分料帶，所述第三連接板上設(shè)置還有第四轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述第三連接板連接在第四轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動端。

7、進(jìn)一步而言，所述上料裝置包括第一移動座和第一滑道，在所述第一移動座上安裝有第六升降氣缸，在所述第六升降氣缸的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)和第四連接板，在所述第四連接板的底部設(shè)置有吸盤。

8、進(jìn)一步而言，所述第一承托裝置包括第一承托板，在所述第一承托板設(shè)置有兩個(gè)用于承托保護(hù)板連接部的第一承托件，在所述第一承托板上設(shè)置有第一凹槽，所述第一承托件可以沿著第一凹槽進(jìn)行移動，所述第一承托板通過第五連接板連接有第七升降氣缸，所述夾持裝置包括第三電機(jī)和第四傳動絲桿，在所述第四傳動絲桿上套接有第四移動座，所述第四傳動絲桿朝向焊接位設(shè)置且與第三滑道平行，在所述第四移動座上設(shè)置有第二驅(qū)動氣缸和第八升降氣缸，所述第八升降氣缸安裝在第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端上，在所述第八升降氣缸的底部設(shè)置有夾持件。

9、進(jìn)一步而言，第二承托裝置包括兩個(gè)獨(dú)立的第二承托板，在所述第二承托板的頂部設(shè)置有第二凹槽，在所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置有第二承托件，在所述第二承托板底部設(shè)置有第九升降氣缸，在所述第九升降氣缸安裝在第五移動座上，所述第五移動座套接在第五傳動絲桿上，所述第五傳動絲桿與第四電機(jī)相連，焊接裝置包括兩個(gè)獨(dú)立的焊槍，所述焊槍的頂部設(shè)置有第十升降氣缸，所述第十升降氣缸可以控制焊槍進(jìn)行同步升降，所述第十升降氣缸安裝在第六移動座上，所述第六移動座套接在第五傳動絲桿上，所述第五傳動絲桿與第四電機(jī)相連。

10、進(jìn)一步而言，所述下料裝置包括第二轉(zhuǎn)向電機(jī)和第六連接板，所述第六連接板安裝在第二轉(zhuǎn)向電機(jī)的頂部，在所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)的底部設(shè)置有第十一升降氣缸，在所述第六連接板底部設(shè)置有吸盤。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1.本技術(shù)通過上料機(jī)構(gòu)、傳送帶和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使其將輸送電池板的整個(gè)流程全部自動化完成，不需要人工干涉，極大的提升了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，同時(shí)通過設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)了在放置電池板的時(shí)候，對電池板的極耳朝向進(jìn)行統(tǒng)一且精確的轉(zhuǎn)向，從而再繼續(xù)下一步整形和焊接的時(shí)候，不需要人工再對極耳的朝下進(jìn)行調(diào)整，從而可以更加方便的進(jìn)行下一步工序。

13、2.同時(shí)通過自動化設(shè)備對極耳進(jìn)行整形和切斷，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速度的操作，且不受人為因素的影響，保證了每個(gè)極耳的處理效果一致。這與傳統(tǒng)的人工操作相比，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度和人力成本，同時(shí)也減少了因人工操作誤差導(dǎo)致的廢品率，同時(shí)保障極耳長度一致使得后續(xù)的生產(chǎn)工序(如焊接等)能夠更加順利地進(jìn)行，減少了因極耳長度不一致而需要進(jìn)行的額外調(diào)整和處理環(huán)節(jié)，進(jìn)一步優(yōu)化了整個(gè)生產(chǎn)流程，提高了生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。

14、3.通過上料裝置和轉(zhuǎn)盤使其電池板的上料過程全部自動化，然后利用保護(hù)板輸送組件和焊接組件將保護(hù)板的連接部和電池板的極耳焊接在一起，除了需要人工將保護(hù)板放置在第一承托裝置以外，其余工序全部自動完成，使其能夠以穩(wěn)定的速度和節(jié)奏進(jìn)行焊接操作，不受人工疲勞、休息等因素的影響，可以持續(xù)高效地工作。相比于人工焊接，其焊接速度大幅提升，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的焊接任務(wù)，從而顯著提高生產(chǎn)效率，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。