本發(fā)明涉及激光加工，具體為一種藝術(shù)品雕刻裝置及方法及使用方法。

背景技術(shù)：

1、藝術(shù)品激光雕刻是一種利用高能激光束在各種材料表面進(jìn)行精細(xì)雕刻的技術(shù)，這種技術(shù)結(jié)合了現(xiàn)代激光技術(shù)和傳統(tǒng)雕刻藝術(shù)，能夠創(chuàng)造出復(fù)雜而精細(xì)的圖案和設(shè)計(jì)，激光雕刻不僅精度高，而且速度快，適用于多種材料，如木材、石材、金屬和塑料等，藝術(shù)家和設(shè)計(jì)師可以利用這一技術(shù)表達(dá)他們的創(chuàng)意，制作出獨(dú)一無二的藝術(shù)品，激光雕刻的作品具有高度的細(xì)節(jié)和質(zhì)感，能夠展現(xiàn)出獨(dú)特的視覺效果，是現(xiàn)代藝術(shù)創(chuàng)作的重要工具之一。

2、目前現(xiàn)有的藝術(shù)品激光雕刻通常采用激光雕刻裝置。

3、現(xiàn)有專利(公開號(hào)：cn111571023b)公開了一種陶瓷藝術(shù)品加工用雕刻裝置，本發(fā)明涉及陶瓷加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過支撐座的后側(cè)板后，固定有主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸上套設(shè)固定有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的上下兩側(cè)均嚙合設(shè)置有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪內(nèi)穿設(shè)并固定有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上套設(shè)固定有傘形齒輪，上下兩個(gè)傘形齒輪之間設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊設(shè)置于主動(dòng)齒輪的前側(cè)，支撐座的左側(cè)開設(shè)有開槽，導(dǎo)向塊的左側(cè)穿過開槽后，露設(shè)于支撐座的左側(cè)，導(dǎo)向塊的上下兩側(cè)均固定有齒條，齒條與傘形齒輪嚙合設(shè)置，導(dǎo)向塊的前側(cè)固定有導(dǎo)向條，支撐座的前側(cè)內(nèi)壁上固定有導(dǎo)向座；能夠?qū)λ囆g(shù)品進(jìn)行夾持，使藝術(shù)品處于穩(wěn)固狀態(tài)中，防止雕刻過程中藝術(shù)品發(fā)生偏移，提高了雕刻的精度。上述設(shè)備在使用的過程中，傳統(tǒng)的激光雕刻裝置可能在處理不同形狀物料時(shí)缺乏必要的適應(yīng)性，并且在雕刻圓柱形藝術(shù)品時(shí)，由于激光頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限，在雕刻半周后需要重新夾持安裝原料使得背部面向雕刻頭，降低了生產(chǎn)效率，并且可能只能在單一路徑上工作，缺乏靈活性，難以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物料加工需求。

4、鑒于此，我們提出一種藝術(shù)品雕刻裝置及方法及使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種藝術(shù)品雕刻裝置及方法及使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出種藝術(shù)品雕刻，可能在處理不同形狀物料時(shí)缺乏必要的適應(yīng)性，并且在雕刻圓柱形藝術(shù)品時(shí)，由于激光頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限，在雕刻半周后需要重新夾持安裝原料使得背部面向雕刻頭，降低了生產(chǎn)效率，并且可能只能在單一路徑上工作，缺乏靈活性，難以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物料加工需求的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種藝術(shù)品雕刻裝置及方法，包括裝置安裝底座，所述裝置安裝底座的外側(cè)表面固定連接有側(cè)邊擋板，所述裝置安裝底座的內(nèi)側(cè)表面固定連接有內(nèi)部安裝板，所述內(nèi)部安裝板的外側(cè)表面設(shè)置有內(nèi)外夾持機(jī)構(gòu)，所述有內(nèi)外夾持機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述裝置安裝底座的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有路徑切換機(jī)構(gòu)，所述路徑切換機(jī)構(gòu)的頂部表面設(shè)置有激光安裝機(jī)構(gòu)。

2、優(yōu)選的，所述內(nèi)外夾持機(jī)構(gòu)包括有夾持安裝外殼，所述夾持安裝外殼的外側(cè)表面與裝置安裝底座固定連接，所述夾持安裝外殼的外側(cè)表面開設(shè)有夾持滑動(dòng)槽，所述夾持滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接有夾持安裝立柱，所述夾持安裝立柱的頂部表面固定連接有高度調(diào)節(jié)氣缸，所述夾持安裝立柱的內(nèi)側(cè)表面安裝有夾爪連接臂，所述夾爪連接臂的一端固定連接有弧形夾爪，所述弧形夾爪的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)安裝柱，所述傳動(dòng)安裝柱的外側(cè)表面套設(shè)有夾持傳動(dòng)帶，所述夾持安裝外殼的另一側(cè)表面固定連接有夾持調(diào)節(jié)氣缸，所述夾持調(diào)節(jié)氣缸的輸出端固定連接有夾持滑動(dòng)塊，所述夾持滑動(dòng)塊的底部表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持連接臂。

3、優(yōu)選的，所述夾持滑動(dòng)槽的數(shù)量為三個(gè)，且夾持滑動(dòng)槽貫穿夾持安裝外殼，所述夾持安裝立柱的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)夾持安裝立柱以夾持安裝外殼為的對(duì)稱軸中軸線對(duì)稱分布，所述高度調(diào)節(jié)氣缸的輸出端貫穿至夾持安裝立柱的內(nèi)側(cè)表面且與其內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述夾爪連接臂的數(shù)量為兩個(gè)，且安裝立柱頂部的夾爪連接臂與高度調(diào)節(jié)氣缸固定連接底部的夾爪連接臂與夾持安裝立柱固定連接，所述夾持滑動(dòng)塊與夾持滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接，所述夾持連接臂的數(shù)量為兩個(gè)，且夾持連接臂兩端分別與夾持滑動(dòng)塊與夾持安裝立柱的底部表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤與夾持安裝外殼的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持安裝外殼的外側(cè)表面滑動(dòng)連接有三爪夾爪，所述三爪夾爪的內(nèi)側(cè)表面安裝有三分錐齒輪組；所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤的底部表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有反向連接臂，所述反向連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱的外側(cè)表面開設(shè)有嚙合齒輪槽。

5、優(yōu)選的，所述三爪夾爪的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)三爪夾爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤環(huán)形分布，所述三分錐齒輪組由三個(gè)相互嚙合的錐齒輪組成且通過絲桿與三爪夾爪螺紋連接并通過內(nèi)部的電機(jī)控制，所述三分錐齒輪組中絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述反向連接臂的數(shù)量為二且兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述反向連接臂交叉安裝。

6、優(yōu)選的，所述路徑切換機(jī)構(gòu)包括有頂部固定架，所述頂部固定架與裝置安裝底座的內(nèi)側(cè)表面固定連接，所述頂部固定架的外側(cè)表面開設(shè)有滑動(dòng)限位槽，所述滑動(dòng)限位槽的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板，所述滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板的一端固定連接有從動(dòng)移動(dòng)柱，所述滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板的底部表面固定連接有氣缸安裝架，所述氣缸安裝架的底部表面固定連接有切換氣缸，所述切換氣缸的輸出端固定連接有氣缸連接臂，所述氣缸連接臂的一端固定連接有嚙合控制臂，所述嚙合控制臂的底部表面固定連接有位移控制板，所述嚙合控制臂的一端固定連接有嚙合連接爪，所述嚙合連接爪的內(nèi)側(cè)表面開設(shè)有齒槽嚙合齒，所述頂部固定架的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接有雙端擠壓塊，所述雙端擠壓塊的內(nèi)側(cè)表面開設(shè)有連接塊限位槽，所述連接塊限位槽的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接有鏈條連接塊，所述鏈條連接塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有變形鏈條帶，所述變形鏈條帶的外側(cè)表面固定連接有鏈條限位板，所述變形鏈條帶的外側(cè)表面套設(shè)有鏈條安裝環(huán)，所述鏈條安裝環(huán)的外側(cè)表面固定連接有變形槽板，所述位移控制板的底部表面滑動(dòng)連接有位移聯(lián)動(dòng)座，所述位移聯(lián)動(dòng)座的底部表面開設(shè)有控制板通過槽，所述裝置安裝底座的底部表面固定連接有底部固定架，所述底部固定架的外側(cè)表面開設(shè)有底部滑動(dòng)槽，所述位移聯(lián)動(dòng)座的底部表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓連接臂，所述擠壓連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓滑動(dòng)座，所述擠壓滑動(dòng)座的底部表面固定連接有維持彈簧，所述頂部固定架的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱凸輪柱，所述圓柱凸輪柱的外側(cè)表面開設(shè)有凸輪槽，所述頂部固定架的外側(cè)表面固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

7、優(yōu)選的，所述從動(dòng)移動(dòng)柱貫穿至頂部固定架的外側(cè)表面且與其內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述嚙合控制臂貫穿氣缸安裝架且與其滑動(dòng)連接，所述位移控制板為弧形板且該弧形以轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心半徑為嚙合齒輪槽與齒槽嚙合齒嚙合時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱到控制板通過槽的距離，所述雙端擠壓塊的數(shù)量為兩個(gè)，且雙端擠壓塊以頂部固定架為中軸線對(duì)稱分布，所述雙端擠壓塊與擠壓滑動(dòng)座的頂部表面固定連接，所述連接塊限位槽為傾斜狀，所述鏈條連接塊在變形鏈條帶的兩端對(duì)稱分布，所述變形鏈條帶由多個(gè)鏈板首尾鉸接，所述擠壓滑動(dòng)座與底部滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接，所述擠壓滑動(dòng)座的數(shù)量為兩個(gè)，且擠壓滑動(dòng)座以底部固定架的中軸線為對(duì)稱軸為對(duì)稱分布，所述維持彈簧的兩端與兩側(cè)的擠壓滑動(dòng)座固定連接，所述凸輪槽為環(huán)繞于圓柱凸輪柱上的螺旋線且首尾相連對(duì)稱分布，所述從動(dòng)移動(dòng)柱與凸輪槽的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與圓柱凸輪柱固定連接。

8、優(yōu)選的，所述激光安裝機(jī)構(gòu)包括有移動(dòng)連接座，所述移動(dòng)連接座貫穿滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板與變形槽板且與其內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)連接座的頂部表面固定連接有安裝滑動(dòng)座，所述安裝滑動(dòng)座的頂部表面安裝有縱向調(diào)節(jié)臂，所述縱向調(diào)節(jié)臂的頂部表面安裝有角度調(diào)節(jié)盤，所述角度調(diào)節(jié)盤的外側(cè)表面安裝有萬向調(diào)節(jié)臂，所述萬向調(diào)節(jié)臂的一端固定連接有激光雕刻頭。

9、優(yōu)選的，所述移動(dòng)連接座的底部表面與氣缸安裝架的頂部表面固定連接，所述安裝滑動(dòng)座與滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板的頂部表面滑動(dòng)連接。

10、一種藝術(shù)品雕刻裝置及方法的使用方法，包括如下步驟：

11、s1、將所需夾持雕刻的原料放置于轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤上，啟動(dòng)三分錐齒輪組帶動(dòng)環(huán)形分布的三個(gè)三爪夾爪向內(nèi)推進(jìn)并夾緊物料，啟動(dòng)夾持調(diào)節(jié)氣缸推動(dòng)夾持滑動(dòng)塊通過連接兩側(cè)的夾持連接臂拉動(dòng)夾持安裝立柱，夾持安裝立柱沿夾持滑動(dòng)槽向內(nèi)聚攏并通過與夾爪連接臂連接的弧形夾爪夾緊物料，底部夾爪連接臂固定高度不變，頂部通過高度調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)夾持不同高度的原料。

12、s2、激光安裝機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)連接座和安裝滑動(dòng)座與路徑切換機(jī)構(gòu)連接以控制移動(dòng)路徑，通過縱向調(diào)節(jié)臂、角度調(diào)節(jié)盤及萬向調(diào)節(jié)臂調(diào)節(jié)激光雕刻頭的位置及角度，并對(duì)被夾持的物料進(jìn)行激光雕刻，當(dāng)激光安裝機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)時(shí)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由于路徑切換機(jī)構(gòu)的控制，不起作用用于平面雕刻，當(dāng)激光安裝機(jī)構(gòu)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由于路徑切換機(jī)構(gòu)的控制使得激光安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座通過反向連接臂與轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤連接且為反向四桿，并且由于反向連接臂安裝的位置不同主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座更靠外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤更靠內(nèi)側(cè)有著更大的傳動(dòng)比，激光安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)更大的角度并帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)，使得激光安裝機(jī)構(gòu)只需弧形轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)物料整體進(jìn)行雕刻，激光雕刻頭的雕刻位置由調(diào)節(jié)臂與調(diào)節(jié)盤控制；

13、s3、當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)雕刻時(shí)，切換氣缸伸出帶動(dòng)氣缸連接臂、嚙合控制臂及嚙合連接爪前進(jìn)，并最終使嚙合連接爪上的齒槽嚙合齒與轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱上的嚙合齒輪槽嚙合，此時(shí)激光安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過齒輪齒槽嚙合帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)后續(xù)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要進(jìn)行平面雕刻時(shí)，切換氣缸收回氣缸連接臂，齒槽嚙合齒與轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱上的嚙合齒輪槽不再嚙合，則不啟動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，激光安裝機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑的控制由路徑切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，激光安裝機(jī)構(gòu)底部的移動(dòng)連接座貫穿滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板和變形槽板并滑動(dòng)連接，滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板通過從動(dòng)移動(dòng)柱與外側(cè)圓柱凸輪柱上的凸輪槽連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)后從動(dòng)移動(dòng)柱通過對(duì)稱且首尾相接的螺旋線形凸輪槽實(shí)現(xiàn)往復(fù)直動(dòng)，并帶動(dòng)滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板往復(fù)直動(dòng)控制激光安裝機(jī)構(gòu)的在變形槽板上往復(fù)移動(dòng)，此時(shí)變形槽板若為豎直則激光安裝機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，若變形槽板若為彎曲弧形，則激光安裝機(jī)構(gòu)為弧形周轉(zhuǎn)；

14、s4、當(dāng)切換氣缸處于中心位置，伸出或收回氣缸連接臂，會(huì)通過與其連接的位移控制板拉動(dòng)或推出位移聯(lián)動(dòng)座，位移聯(lián)動(dòng)座上開設(shè)控制板通過槽使得位移控制板可以橫向通過并在跟隨切換氣缸周轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)接觸僅在縱向推拉時(shí)帶動(dòng)位移聯(lián)動(dòng)座移動(dòng)，當(dāng)切換氣缸伸出時(shí)位移聯(lián)動(dòng)座被推開，并通過兩側(cè)的擠壓連接臂將兩側(cè)的擠壓滑動(dòng)座向內(nèi)拉動(dòng)，并帶動(dòng)擠壓滑動(dòng)座頂部的雙端擠壓塊向內(nèi)拉動(dòng)擠壓，從而擠壓頂部的變形鏈條帶使其彎曲，同時(shí)彎曲與其相連的變形槽板使其變位弧形，由于此時(shí)切換氣缸會(huì)弧形周轉(zhuǎn)，位移控制板會(huì)離開位移聯(lián)動(dòng)座，此時(shí)擠壓滑動(dòng)座之間連接的維持彈簧會(huì)相互拉近，以維持?jǐn)D壓滑動(dòng)座、位移聯(lián)動(dòng)座及頂部雙端擠壓塊擠壓的狀態(tài)，當(dāng)切換氣缸再次處于中心位置時(shí)，收回位移聯(lián)動(dòng)座被拉回，兩側(cè)的擠壓連接臂將兩側(cè)的擠壓滑動(dòng)座向外推動(dòng)，不再擠壓變形鏈條及變形槽板，同樣由于切換氣缸會(huì)橫向移動(dòng)，位移控制板會(huì)離開位移聯(lián)動(dòng)座，此時(shí)擠壓滑動(dòng)座之間連接的維持彈簧仍然會(huì)相互拉近，但由于此時(shí)擠壓連接臂共線，維持彈簧的拉力過中點(diǎn)角度為零產(chǎn)生的力矩也為零，不會(huì)拉動(dòng)擠壓滑動(dòng)座，以維持?jǐn)D壓滑動(dòng)座、位移聯(lián)動(dòng)座及頂部雙端擠壓塊放開的狀態(tài)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明中，通過內(nèi)外夾持機(jī)構(gòu)與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的共同配合，當(dāng)對(duì)圓周物料進(jìn)行雕刻時(shí)，激光安裝機(jī)安裝激光雕刻頭后以固定的弧形路徑移動(dòng)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由于路徑切換機(jī)構(gòu)的控制使得激光安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座通過反向連接臂與轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤連接且為反向四桿，并且由于反向連接臂安裝的位置不同主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座更靠外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤更靠內(nèi)側(cè)有著更大的傳動(dòng)比，激光安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)更大的角度并帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)，使得激光安裝機(jī)構(gòu)只需弧形轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)物料整體進(jìn)行雕刻，使得激光可以通過更小的轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)更大的雕刻范圍，使得在針對(duì)圓柱進(jìn)行雕刻時(shí)，無需多次拿出物料即可對(duì)物料整周進(jìn)行雕刻；

17、本發(fā)明中，通過內(nèi)外夾持機(jī)構(gòu)與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的共同配合，當(dāng)對(duì)平面物料進(jìn)行雕刻時(shí)，激光安裝機(jī)安裝激光雕刻頭后以固定的直線路徑移動(dòng)，并且此時(shí)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)閉。

18、本發(fā)明中，通過路徑切換機(jī)構(gòu)同時(shí)控制激光安裝機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑以及隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的啟閉控制，通過一系列相互協(xié)作的組件實(shí)現(xiàn)了激光雕刻機(jī)在不同雕刻模式間的快速切換，該機(jī)構(gòu)由頂部固定架、滑動(dòng)限位槽、滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)板等多個(gè)部件組成，這些部件共同工作，確保了激光安裝機(jī)構(gòu)能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)和平面雕刻模式之間順暢切換，切換氣缸控制著氣缸連接臂和嚙合控制臂的位置，進(jìn)而決定了嚙合連接爪是否與轉(zhuǎn)動(dòng)控制柱嚙合，此外，該機(jī)構(gòu)還通過雙端擠壓塊和變形鏈條帶的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變形槽板彎曲程度的控制，從而調(diào)節(jié)了激光安裝機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑，整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，響應(yīng)迅速，能夠確保激光雕刻機(jī)在不同雕刻模式下的運(yùn)行，同時(shí)提高了設(shè)備的靈活性和加工精度。