本發(fā)明屬于球囊生產(chǎn)，特別涉及一種指示球囊裝配自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、氣管插管緊急用于心肺復(fù)蘇及伴有呼吸功能障礙的急危重癥患者搶救過程中的重要措施。氣管插管術(shù)是急救工作中常用的重要搶救技術(shù)，是呼吸道管理中應(yīng)用最廣泛、最有效最快捷的手段之一，是醫(yī)務(wù)人員必須熟練掌握的基本技能，對搶救患者生命、降低病死率起到至關(guān)重要的作用醫(yī)學(xué)且能夠及時吸出氣管內(nèi)分泌物或異物，防止異物進(jìn)入呼吸道，保持呼吸道通暢，進(jìn)行有效的人工或機械通氣，防止患者缺氧和二氧化碳潴留氣管插管是否及時直接關(guān)系著搶救的成功成否、患者能否安全轉(zhuǎn)運及患者的預(yù)后情況。

2、作為氣管插管中的指示球囊現(xiàn)有的組裝采用工人輔以一些簡單工裝完成，全自動化程度低，生產(chǎn)效率低，對工人的依賴程度高，特別是涂膠時容易發(fā)生人員對膠水過敏，人的因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響大，為提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量需研制一種指示球囊的裝配生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種指示球囊裝配自動化生產(chǎn)線，以解決氣管插管中的指示球囊生產(chǎn)過程中，全自動化程度低，對工人的依賴程度高，人的因素對產(chǎn)品質(zhì)量影響大的問題。

2、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一種指示球囊裝配自動化生產(chǎn)線，包括布設(shè)在相鄰工作臺上的半成品加工線和成品加工線，且工作臺的心部均設(shè)有固定盤以及相應(yīng)設(shè)于固定盤外側(cè)的轉(zhuǎn)盤，而轉(zhuǎn)盤上還均設(shè)有用于加持物料的夾具。

4、所述半成品加工線包括依次布設(shè)在左側(cè)工作臺上的上料裝置、裁切裝置、涂膠結(jié)構(gòu)、單向閥裝配裝置以及檢測裝置，上料裝置輸送的藍(lán)閥囊經(jīng)轉(zhuǎn)盤輸送至裁切裝置將多余物料裁切掉，隨后左側(cè)轉(zhuǎn)盤帶動設(shè)于左側(cè)轉(zhuǎn)盤上的第一夾具夾持的藍(lán)閥囊至涂膠裝置。

5、涂膠結(jié)構(gòu)包括安裝于左側(cè)工作臺上的第一支撐架及設(shè)于第一支撐架上的旋轉(zhuǎn)氣缸和涂膠裝置，且涂膠裝置布設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸后端的旋轉(zhuǎn)板上并隨同旋轉(zhuǎn)氣缸同步轉(zhuǎn)動，而涂膠裝置包括涂膠氣缸以及布設(shè)在旋轉(zhuǎn)板上的直線導(dǎo)軌，且涂膠氣缸在驅(qū)動電機作用下沿直線導(dǎo)軌運動并帶動固設(shè)在驅(qū)動電機上的涂膠頭同步運動，而第一支撐架的側(cè)壁上還設(shè)有豎向布設(shè)的儲膠槽。

6、當(dāng)左側(cè)轉(zhuǎn)盤帶動第一夾具夾持的藍(lán)閥囊至涂膠裝置時，涂膠氣缸帶動涂膠頭向下運動至儲膠槽粘膠，隨后涂膠氣缸帶動其復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動并同步帶動涂膠氣缸以及涂膠頭旋轉(zhuǎn)，隨后涂膠氣缸帶動涂膠頭向前運動插入藍(lán)閥囊內(nèi)壁，并在驅(qū)動電機作用下圓周運動對其內(nèi)壁涂抹；涂抹完成后在涂膠氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸作用下復(fù)位，完成藍(lán)閥囊涂膠，而第一夾具夾取涂膠后的藍(lán)閥囊在左側(cè)轉(zhuǎn)盤帶動下轉(zhuǎn)至單向閥裝配裝置進(jìn)行單向閥裝配，組裝成半成品。

7、半成品裝配后，左側(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將其轉(zhuǎn)至檢測裝置，檢測合格的半成品經(jīng)轉(zhuǎn)運裝置運至右側(cè)轉(zhuǎn)盤的第二夾具并進(jìn)入成品加工線，而檢測不合格的半成品經(jīng)左側(cè)轉(zhuǎn)盤輸送至不良品下料裝置回收。

8、右側(cè)轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與第二夾具相對應(yīng)布設(shè)的第三夾具。

9、所述成品加工線包括依次布設(shè)在右側(cè)工作臺上的囊尾裁切裝置、充氣管上料裝置、充氣管裁切裝置、氣管預(yù)裝配裝置、充氣管涂膠裝配裝置以及成品下料裝置。

10、右側(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第二夾具夾持半成品依次進(jìn)行囊尾裁切、充氣管上料、充氣管裁切以及氣管預(yù)裝配和充氣管涂膠裝配，隨后右側(cè)轉(zhuǎn)盤帶其轉(zhuǎn)至成品下料裝置，檢測裝置檢測合格的產(chǎn)品運至合格區(qū)，不合格的產(chǎn)品運至不合格區(qū)，完成成品下料。

11、所述單向閥裝配裝置包括振動盤、架設(shè)于振動盤料道上方的取料裝置、設(shè)于右側(cè)工作臺上的伺服模組、第二支撐架、相應(yīng)設(shè)于伺服模組上的單向閥夾具，以及設(shè)于固定盤上的夾爪裝置。

12、取料裝置包括固設(shè)在工作臺上的取料支撐板、設(shè)于取料支撐板上的夾取氣缸以及用于水平移動夾取氣缸的水平氣缸；

13、第二支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸以及與旋轉(zhuǎn)氣缸同步轉(zhuǎn)動連接的用于夾取單向閥的夾取氣缸。

14、夾爪裝置包括豎向布設(shè)的夾爪氣缸以及接有浮動接頭的浮動氣缸，當(dāng)?shù)谝粖A具夾取的涂膠后的藍(lán)閥囊隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至單向閥裝配裝置，振動盤將單向閥振動至料道，夾爪氣缸向下運動夾取單向閥并在夾取后回至原位，而伺服模組在相應(yīng)氣缸作用下移至上料位，水平氣缸推動夾取單向閥后的夾爪氣缸至上料位并在夾爪氣缸共同作用下將單向閥放置單向閥夾具中，隨后取料裝置復(fù)位。

15、伺服模組在相應(yīng)氣缸作用下帶動單向閥運行至設(shè)定位，夾取氣缸夾取單向閥，伺服電機復(fù)位，第二支撐架上的旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動并同步帶動夾取氣缸及單向閥轉(zhuǎn)動，隨后夾爪裝置的浮動氣缸帶動夾爪氣缸下移夾取位于第一夾具內(nèi)的涂膠后的藍(lán)閥囊，而夾爪氣缸帶動單向閥裝入到涂膠后的藍(lán)閥囊且第一夾具松開，藍(lán)閥囊隨同夾爪氣缸復(fù)位并與旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)至初始位，而第一夾具重新夾住藍(lán)閥囊，而夾爪氣缸及浮動氣缸復(fù)位，完成單向閥裝配。

16、所述工作臺上還設(shè)有開合氣缸，且開合氣缸頂部設(shè)有用于對第一夾具開合的頂板。

17、所述轉(zhuǎn)運裝置包括跨設(shè)在相鄰固定盤上的轉(zhuǎn)運架及設(shè)于左側(cè)工作臺上用于頂開夾具的頂出氣缸。

18、位于右側(cè)固定盤上的轉(zhuǎn)運架體上設(shè)有水平推移第十二氣缸、固設(shè)在其前端的移動板以及布設(shè)在移動板上的夾爪氣缸，且夾爪氣缸上方配設(shè)有豎向推移第十三氣缸。

19、當(dāng)檢測合格的半成品隨轉(zhuǎn)盤運至此工位，水平推移氣缸推動夾爪氣缸前移至設(shè)定位并在豎直推移氣缸作用下向下夾住第一夾具中的半成品，而頂出氣缸向上頂開第一夾具，隨后豎向推移氣缸及水平推移氣缸帶動夾有半成品的夾爪氣缸復(fù)位。

20、豎向推移氣缸向下將半成品放置第二夾具后再次復(fù)位，頂出氣缸也向下復(fù)位，完成轉(zhuǎn)運。

21、所述囊尾裁切裝置包括固設(shè)在右側(cè)固定盤上的裁切支架及安裝在裁切支架上的水平移動氣缸、相應(yīng)設(shè)于水平移動氣缸前端固定板上的豎直移動氣缸及設(shè)于豎直移動氣缸下端的裁刀裝置；

22、當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動第二夾具轉(zhuǎn)至此工位，水平移動氣缸帶動裁刀裝置前移至設(shè)定位，豎直移動氣缸推動裁刀裝置下移對位于第二夾具上的藍(lán)閥囊尾端進(jìn)行裁切，裁切后裁刀裝置在豎直移動氣缸和水平移動氣缸帶動下復(fù)位。

23、所述充氣管上料裝置包括設(shè)于右側(cè)工作臺上的開合氣缸以及上料框架，且上料框架上設(shè)有可移動設(shè)置的充氣管儲料槽，而充氣管儲料槽上方還設(shè)有可上下、水平移動的吸取裝置及夾取裝置；

24、開合氣缸用于頂開用于放置充氣管的第三夾具；

25、當(dāng)裁切后半成品隨轉(zhuǎn)盤運至此，開合氣缸向上頂開第三夾具，吸取裝置的吸頭吸取充氣管并通過夾取裝置將其放入三夾具，隨后開合氣缸復(fù)位，完成充氣管上料。

26、所述充氣管裁切裝置包括固設(shè)在右側(cè)固定盤上的裁切支架，且裁切支架上設(shè)有可移動設(shè)置的裁切刀；

27、當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至此工位，裁切刀向下移動對充氣管進(jìn)行裁切，裁切后復(fù)位。

28、所述充氣管預(yù)裝配裝置包括安裝在右側(cè)工作臺上的預(yù)裝支架，且預(yù)裝支架上間隔對應(yīng)設(shè)有可上下移動的用于夾取充氣管的第一夾取裝置及用于夾取半成品的第二夾取裝置，且第一夾取裝置還可水平移動；

29、當(dāng)裁切后的充氣管隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至此工位，第一夾取裝置向下運動夾取第三夾具上的充氣管，第二夾取裝置向下運動夾取第二夾具上的半成品，隨后第一夾取裝置帶動充氣管向半成品移動并將其裝入到藍(lán)閥囊中，裝入后第一夾取裝置松開充氣管并復(fù)位，且將裝上充氣管的半成品放至第二夾具，充氣管預(yù)裝配完成。

30、所述充氣管涂膠裝配裝置包括設(shè)于右側(cè)工作臺上的裝配支架，且裝配支架頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌以及滑動配設(shè)的涂膠裝置和輔助夾取裝置，涂膠裝置包括儲膠槽、可上下移動的涂膠棒以及用于夾取涂膠棒的夾取氣缸，且夾取氣缸可沿直線導(dǎo)軌水平及上下移動，

31、輔助夾取裝置可沿直線導(dǎo)軌移動以及上下豎直運動；

32、當(dāng)?shù)诙A具夾持裝上充氣管的半成品隨轉(zhuǎn)盤移至該工位，涂膠棒在相應(yīng)氣缸作用上從儲膠槽中頂出，夾取氣缸夾住涂液棒隨后松開，涂液棒復(fù)位，而夾取氣缸在相應(yīng)伺服模組帶動下移至指定位并向下夾住充氣管將膠水移至其外壁，隨后夾取氣缸松開充氣管并復(fù)位，

33、而輔助夾取裝置移動夾取涂膠后的充氣管并將其插入藍(lán)閥囊中，完成充氣管涂膠裝配。

34、所述成品下料裝置設(shè)有檢測裝置、可移動設(shè)置的夾取裝置以及用于頂開夾具的頂出氣缸；

35、當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至該區(qū)域，檢測裝置對藍(lán)閥囊進(jìn)行檢測并依據(jù)控制系統(tǒng)指令通過夾取裝置將產(chǎn)品運至相應(yīng)區(qū)域。

36、本發(fā)明的有益效果是：

37、（1）本發(fā)明公開了一種指示球囊裝配自動化生產(chǎn)線，通過布設(shè)在相鄰工作臺上的半成品加工線和成品加工線，且工作臺的心部均設(shè)有固定盤以及相應(yīng)設(shè)于固定盤外側(cè)的轉(zhuǎn)盤，而轉(zhuǎn)盤上還均設(shè)有用于加持物料的夾具；實現(xiàn)了單向閥自動上料、自動涂膠、自動裝配、在線裁切、在線視覺檢測等自動化，提高了生產(chǎn)效率及質(zhì)量，自動化程度高。

38、（2）解決了指示球囊在生產(chǎn)過程中，全自動化程度低，對工人的依賴程度高，涂膠、裁切長度，單向閥、充氣管插管深淺度一致性差，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境較差，勞動強度大，且一直性較差。

39、（3）涂膠裝置替代了人工涂膠，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，降低了對工人的依賴程度，避免了涂膠時發(fā)生人員對膠水過敏，降低了人的因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，實現(xiàn)了涂膠的均勻性和膠量的一致性，降低了勞動強度。

40、（4）替代人工裁切，實現(xiàn)了裁切自動化，解決了人工裁切長短一致性差和降低勞動強度。