本發(fā)明涉及軋鋼生產(chǎn)裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種軋鋼生產(chǎn)線棒材自動(dòng)倒棱裝置。
背景技術(shù):
1、軋鋼棒材加工完兩端都為直角,切割處還伴有毛刺,而這些直角很容易對(duì)使用者造成劃傷,需要對(duì)其進(jìn)行倒棱,所謂倒棱,就是對(duì)工件的外直角,或者內(nèi)直角,略微倒角,避免應(yīng)力集中,不至于在安裝時(shí)劃傷手指。
2、公告號(hào)為cn116060702b的中國發(fā)明專利公開了一種軋鋼棒材倒棱裝置,屬于軋鋼生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,輸送架內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)用于運(yùn)輸軋鋼棒料的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),每個(gè)第一支撐板上設(shè)用于將軋鋼棒料一端運(yùn)輸至倒棱機(jī)構(gòu)的進(jìn)料機(jī)構(gòu),每個(gè)第二支撐板上設(shè)用于壓緊軋鋼棒料的壓緊機(jī)構(gòu),每個(gè)支撐架上分別設(shè)置有用于對(duì)軋鋼棒料一端進(jìn)行倒棱的倒棱機(jī)構(gòu)。
3、現(xiàn)有的軋鋼棒材倒棱裝置在加工過程中,需要對(duì)棒材的兩端進(jìn)行分步倒棱,不便于進(jìn)行同步加工,并且在加工前需要對(duì)棒材表面進(jìn)行大面積的支撐夾持,若支撐件上殘留雜質(zhì),會(huì)對(duì)棒材的端部朝向造成偏移,影響加工質(zhì)量。
4、為此,本發(fā)明提出一種軋鋼生產(chǎn)線棒材自動(dòng)倒棱裝置用于解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種軋鋼生產(chǎn)線棒材自動(dòng)倒棱裝置。
2、為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種軋鋼生產(chǎn)線棒材自動(dòng)倒棱裝置,包括升降支撐臺(tái)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的加工臺(tái),兩個(gè)所述加工臺(tái)的頂部均設(shè)置有倒棱裝置,兩個(gè)所述倒棱裝置對(duì)稱設(shè)置,還包括:
3、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾持組件,所述夾持組件包括安裝環(huán)、限位件和多個(gè)環(huán)形設(shè)置的夾持爪,所述限位件活動(dòng)設(shè)置在所述安裝環(huán)的端部,所述夾持爪包括滾動(dòng)夾持件和固定夾持件,所述滾動(dòng)夾持件和所述固定夾持件安裝在所述安裝環(huán)的內(nèi)部;
4、第一螺紋驅(qū)動(dòng)組件,所述第一螺紋驅(qū)動(dòng)組件用于螺紋驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)進(jìn)行移動(dòng);
5、其中,在第一螺紋驅(qū)動(dòng)組件螺紋驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)進(jìn)行移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)夾持組件靠近棒材端部的過程中,多個(gè)環(huán)形設(shè)置的夾持爪會(huì)環(huán)形分布到棒材的表面,且在滾動(dòng)夾持件的支撐下,實(shí)現(xiàn)支撐限位,直至兩個(gè)所述限位件與棒材的兩端接觸,準(zhǔn)確找到夾持點(diǎn),取消升降支撐臺(tái)對(duì)棒材的大面積支撐,通過固定夾持件對(duì)棒材端部進(jìn)行固定夾持。
6、應(yīng)理解,在加工過程中,先將棒材支撐在所述升降支撐臺(tái)的頂部,然后,通過第一螺紋驅(qū)動(dòng)組件螺紋驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)夾持組件靠近棒材端部的過程中,多個(gè)環(huán)形設(shè)置的夾持爪會(huì)環(huán)形分布到棒材的表面,且在滾動(dòng)夾持件的支撐下,實(shí)現(xiàn)支撐限位,使得棒材的端部正對(duì)倒棱裝置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位打磨方向;
7、繼續(xù)驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)移動(dòng),直至兩個(gè)所述限位件與棒材的兩端接觸,對(duì)棒材端部伸出安裝環(huán)的距離進(jìn)行控制的同時(shí),對(duì)棒材的兩端進(jìn)行夾持限位,使得棒材與固定夾持件和活動(dòng)夾持件之間的夾持點(diǎn)得到確定,有利于準(zhǔn)確找到夾持點(diǎn),取消升降支撐臺(tái)對(duì)棒材的大面積支撐,通過固定夾持件對(duì)棒材端部進(jìn)行固定夾持,避開了單獨(dú)一處大面的支撐和夾持,有利于防止散落的碎屑或者雜質(zhì)存留在棒材與支撐面或者夾持面之間,使得棒材端部發(fā)生偏移的情況發(fā)生;
8、定位夾持完成后,棒材的兩端得到定位夾持,且準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)倒棱裝置,且夾持點(diǎn)得到控制,進(jìn)而為后期的兩個(gè)倒棱裝置對(duì)棒材的兩端同步倒棱處理提供了有利條件后,通過兩個(gè)倒棱裝置對(duì)棒材的兩端進(jìn)行同步倒棱處理,完成倒棱。
9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述夾持組件還包括:
10、環(huán)形安裝軌,所述環(huán)形安裝軌固定套設(shè)在所述安裝環(huán)的表面;
11、所述限位件包括定位針和支撐架,所述支撐架滑動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形安裝軌的軌道內(nèi),且端部與定位針轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述定位針的端部與棒材的端部接觸。
12、應(yīng)理解,在夾持定位的過程中,安裝環(huán)先套設(shè)到棒材端部,繼續(xù)移動(dòng)時(shí),限位件的定位針會(huì)接觸到棒材端部,棒材兩端均得到定位針的限位,實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材兩端的夾持,對(duì)棒材的位置進(jìn)行定位,同時(shí)由于定位針與安裝環(huán)的相對(duì)位置固定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)棒材夾持點(diǎn)的定位,為對(duì)棒材兩端同步倒棱處理提供條件;
13、需要說明的是,通過將限位件滑動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形安裝軌上,為后期的倒棱,提供自由度,避免倒棱過程中,限位件造成阻礙的情況發(fā)生。
14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述夾持組件還包括:
15、安裝內(nèi)環(huán),所述安裝內(nèi)環(huán)固定連接在所述安裝環(huán)的內(nèi)部;
16、多個(gè)連接槽,多個(gè)所述連接槽環(huán)形陣列開設(shè)在所述安裝內(nèi)環(huán)的內(nèi)環(huán)面上;
17、支撐座,所述支撐座滑動(dòng)安裝在所述連接槽內(nèi),且靠近棒材的一側(cè)與滾動(dòng)夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
18、多個(gè)傾斜軌道,多個(gè)所述傾斜軌道分別固定連接在多個(gè)所述支撐座的端部,多個(gè)傾斜軌道內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)銷;
19、環(huán)形移動(dòng)板,所述環(huán)形移動(dòng)板的側(cè)面與活動(dòng)銷連接,且環(huán)形移動(dòng)板與安裝環(huán)側(cè)面之間固定連接有電缸,以實(shí)現(xiàn)在棒材進(jìn)入安裝環(huán)內(nèi)后,啟動(dòng)電缸拉拽環(huán)形移動(dòng)板,同步帶動(dòng)活動(dòng)銷推動(dòng)傾斜軌道,使得多個(gè)位置的支撐座同步靠近棒材表面,直至滾動(dòng)夾持件接觸棒材,形成夾持限位,使得棒材的端部正對(duì)倒棱裝置。
20、應(yīng)理解,在棒材插入到安裝環(huán)內(nèi)部后,啟動(dòng)電缸,電缸拉拽環(huán)形移動(dòng)板,環(huán)形移動(dòng)板同步帶動(dòng)活動(dòng)銷作用傾斜軌道,使得多個(gè)位置的支撐座同步靠近棒材表面,直至滾動(dòng)夾持件接觸棒材,形成夾持限位,使得棒材的端部正對(duì)倒棱裝置,且通過滾動(dòng)夾持件進(jìn)行定位,為安裝環(huán)的進(jìn)一步套接移動(dòng)提供自由度,并且滾動(dòng)接觸,減少單點(diǎn)夾持的接觸面積,在滾動(dòng)夾持限位的過程中,有利于將大的粘黏物碾壓驅(qū)離。
21、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述活動(dòng)銷還包括:
22、連接架,所述連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述活動(dòng)銷表面上;
23、多個(gè)所述連接架之間通過連接環(huán)固定連接;
24、兩個(gè)支撐桿,兩個(gè)所述支撐桿固定連接在所述連接架表面上,且貫穿插接在所述環(huán)形移動(dòng)板上,所述支撐桿遠(yuǎn)離所述連接架的一端固定連接有限位板;
25、兩個(gè)第二支撐彈簧,兩個(gè)所述第二支撐彈簧分別套設(shè)在兩個(gè)所述支撐桿表面上,且位于所述連接架與環(huán)形移動(dòng)板之間。
26、應(yīng)理解,通過連接環(huán)的設(shè)置,使得多個(gè)活動(dòng)銷同步移動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐座的同步移動(dòng),進(jìn)而保持活動(dòng)夾持件同步向安裝環(huán)的中心移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的居中夾持,有利于避免棒材的偏離。
27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述固定夾持件滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐座靠近加工臺(tái)的一端,且與支撐座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,用于調(diào)節(jié)固定夾持件貼緊棒材表面,所述調(diào)節(jié)組件包括:
28、調(diào)節(jié)架,所述調(diào)節(jié)架滑動(dòng)設(shè)置在所述連接槽內(nèi),且固定連接在所述固定夾持件的表面上,所述調(diào)節(jié)架與支撐座之間連接有第一支撐彈簧;
29、兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)塊,兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)塊對(duì)稱固定連接在所述調(diào)節(jié)架的兩側(cè),所述聯(lián)動(dòng)塊具有傾斜面;
30、兩個(gè)推動(dòng)桿,兩個(gè)所述推動(dòng)桿貫穿插設(shè)在所述安裝內(nèi)環(huán)上,且一端與聯(lián)動(dòng)塊的傾斜面接觸,另一端與環(huán)形移動(dòng)板固定連接。
31、應(yīng)理解,在滾動(dòng)夾持件夾持完成后,定位針接觸到棒材的端部后,啟動(dòng)電缸繼續(xù)拉動(dòng)環(huán)形移動(dòng)板,環(huán)形移動(dòng)板壓縮第二支撐彈簧的同時(shí),帶動(dòng)推動(dòng)桿移動(dòng)至聯(lián)動(dòng)塊的傾斜面上,直至推動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊和調(diào)節(jié)架移動(dòng),調(diào)節(jié)架同步帶動(dòng)固定夾持件移動(dòng),直至固定夾持件夾緊棒材,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持定位,對(duì)確定好夾持點(diǎn)的棒材表面實(shí)現(xiàn)固定夾持。
32、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案,還包括清理組件,所述清理組件用于對(duì)進(jìn)入安裝環(huán)的棒材端部表面進(jìn)行提前清理,所述清理組件包括:
33、安裝套,所述安裝套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝環(huán)的供棒材進(jìn)入的端口處;
34、多個(gè)清理刷,多個(gè)清理刷固定連接在所述安裝套的內(nèi)壁上,且呈環(huán)形陣列分布;
35、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述安裝套旋轉(zhuǎn)。
36、應(yīng)理解,在安裝環(huán)套設(shè)在棒材端部之前,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝套轉(zhuǎn)動(dòng),安裝套同步帶動(dòng)清理刷移動(dòng),在棒材端部經(jīng)過安裝套的過程中,會(huì)得到清理刷的清理,將棒材表面粘黏的雜質(zhì)或者碎屑進(jìn)行清理,有利于避免對(duì)夾持面進(jìn)行隔擋,造成棒材端部位置的偏移的情況發(fā)生。
37、作為本發(fā)明的可選的技術(shù)方案,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括:
38、隨動(dòng)齒輪,所述隨動(dòng)齒輪固定套設(shè)在所述安裝套的表面上;
39、第一電機(jī),所述第一電機(jī)固定安裝在所述安裝環(huán)的頂部,且輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪與隨動(dòng)齒輪嚙合。
40、應(yīng)理解,通過啟動(dòng)第一電機(jī),第一電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第一齒輪同步帶動(dòng)隨動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),隨動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝套轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同步帶動(dòng)清理刷的轉(zhuǎn)動(dòng),為清理刷的移動(dòng)提供動(dòng)力。
41、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述清理刷的形狀為螺旋葉片狀,且所述清理刷與棒材的接觸軌跡為螺旋軌跡。
42、應(yīng)理解,通過將清理刷設(shè)置成螺旋葉片狀,在清理的過程中,一方面,可以與棒材增加接觸軌跡,有利于提高清理效率,另一方面將清理下來的碎屑可以進(jìn)行螺旋推動(dòng),向安裝套的外側(cè)推動(dòng),有利于避免清理下來的雜質(zhì)向夾持位置移動(dòng)。
43、作為本發(fā)明的可選的技術(shù)方案,所述倒棱裝置包括:
44、滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在所述加工臺(tái)的頂面;
45、第二螺紋驅(qū)動(dòng)組件,所述第二螺紋驅(qū)動(dòng)組件用于螺紋驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座移動(dòng);
46、第二電機(jī),所述第二電機(jī)固定安裝在所述滑動(dòng)座頂面上,且輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)架;
47、移動(dòng)架,所述移動(dòng)架與旋轉(zhuǎn)架之間通過彈性件連接;
48、兩個(gè)刀架,兩個(gè)所述刀架對(duì)稱固定連接在所述移動(dòng)架上,所述刀架端部固定安裝有刀具。
49、應(yīng)理解,在對(duì)棒材的兩端進(jìn)行定位夾持完成后,通過第二螺紋驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座移動(dòng),滑動(dòng)座同步帶動(dòng)第二電機(jī)、移動(dòng)架、刀架和刀具的整體同步移動(dòng),直至刀具抵緊棒材邊沿,然后,啟動(dòng)第二電機(jī),第二電機(jī)同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)架同步帶動(dòng)移動(dòng)架和刀具同步轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材端部邊沿進(jìn)行倒棱處理。
50、需要說明的是,在倒棱處理的過程中,刀架會(huì)與限位件的支撐架接觸,帶著限位件的支撐架移動(dòng),因此,避免造成相互阻礙的情況發(fā)生。
51、作為本發(fā)明的可選的技術(shù)方案,所述彈性件包括:
52、兩個(gè)連接桿,兩個(gè)所述連接桿均貫穿插接在所述旋轉(zhuǎn)架上,且一端固定連接在所述移動(dòng)架表面上,另一端固定連接有限位環(huán);
53、兩個(gè)第三支撐彈簧,兩個(gè)所述第三支撐彈簧分別套設(shè)在兩個(gè)連接桿表面上,且位于移動(dòng)架和旋轉(zhuǎn)架之間。
54、應(yīng)理解,在刀具與棒材端部抵緊的過程中,會(huì)對(duì)第三支撐彈簧造成擠壓,產(chǎn)生一定的彈性趨勢力,為倒棱的深度的逐漸形成提供條件。
55、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
56、本發(fā)明,對(duì)棒材端部伸出安裝環(huán)的距離進(jìn)行控制的同時(shí),對(duì)棒材的兩端進(jìn)行夾持限位,使得棒材與固定夾持件和活動(dòng)夾持件之間的夾持點(diǎn)得到確定,有利于準(zhǔn)確找到夾持點(diǎn),取消升降支撐臺(tái)對(duì)棒材的大面積支撐,通過固定夾持件對(duì)棒材端部進(jìn)行固定夾持,避開了單獨(dú)一處大面的支撐和夾持,有利于防止散落的碎屑或者雜質(zhì)存留在棒材與支撐面或者夾持面之間,使得棒材端部發(fā)生偏移的情況發(fā)生。
57、限位件的定位針會(huì)接觸到棒材端部,棒材兩端均得到定位針的限位,實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材兩端的夾持,對(duì)棒材的位置進(jìn)行定位,同時(shí)由于定位針與安裝環(huán)的相對(duì)位置固定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)棒材夾持點(diǎn)的定位,為對(duì)棒材兩端同步倒棱處理提供條件。
58、固定夾持過程中,對(duì)處于定位夾持狀態(tài)的固定夾持件進(jìn)行限位,使得滾動(dòng)夾持件失去滾動(dòng)作用,轉(zhuǎn)變成固定夾持件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)棒材進(jìn)一步的固定夾持,有利于進(jìn)一步維持棒材端部的穩(wěn)定。