本發(fā)明涉及角鋼生產(chǎn)設備領域，尤其涉及一種并聯(lián)式角鋼加工裝置。

背景技術：

1、角鋼是一種制造鐵塔的重要零配件，角鋼在組裝制造鐵塔時通常需要進行切割以及激光打標，專利公開文獻cn117226522a中公開了一種可以對角鋼進行切割以及激光打標的加工裝置，這種角鋼加工裝置只有一臺激光打標儀以及一臺等離子切割儀器，整條加工生產(chǎn)線在使用時存在一個問題，即當其中某一臺設備設備出現(xiàn)故障時，整個加工線就無法對角鋼進行打標以及切割作業(yè)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對上述問題，提出了一種并聯(lián)式角鋼加工裝置，通過設置第一輸送架、第二輸送架、第一輸送切割承臺、第二輸送切割承臺、第一切割儀、第二切割儀、第一激光打標頭以及第二激光打標頭，實現(xiàn)了激光打標以及切割并線布置，兩條作業(yè)線并行運行、互不干涉，具有相對較高的加工效率，提高了加工作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性，同時相對于單獨布置兩條獨立的加工線，這種并線布置的方式占地面積更小。

2、本發(fā)明采取的技術方案如下：

3、一種并聯(lián)式角鋼加工裝置，包括第一輸送架、第二輸送架、第一輸送切割承臺、第二輸送切割承臺、第一打標龍門架、第二打標龍門架、第一切割儀以及第二切割儀，所述第一輸送架于第二輸送架平行排列布置，所述第一輸送切割承臺設置于第一輸送架的一側，所述第二輸送切割承臺設置于第二輸送架的一側，所述第一打標龍門架設置于第一輸送切割承臺與第一輸送架之間，所述第二打標龍門架設置于第二輸送切割承臺與第二輸送架之間，所述第一打標龍門架上設置有第一激光打標頭，所述第二打標龍門架上設置有第二激光打標頭，所述第一切割儀設置于第一輸送切割承臺一端，所述第二切割儀設置于第二輸送切割承臺的一端。

4、本種加工裝置中，設置了第一輸送架以及第二輸送架，第一輸送架與第二輸送架處于平行狀態(tài)，第一輸送架與第二輸送架均可以輸送角鋼，第一打標龍門架上的第一激光打標頭用于對第一輸送架所輸送出來的角鋼進行打標，第二打標龍門架上的第二激光打標頭用于對第二輸送架所輸送出來的角鋼進行打標，當角鋼完成打標之后，角鋼將分別被轉運至第一輸送切割臺以及第二輸送切割臺，第一輸送切割臺將角鋼輸送至第一切割儀進行切割，第二輸送切割臺將角鋼輸送至第二切割儀進行切割。

5、綜上所述，本種角鋼加工裝置中，通過設置第一輸送架、第二輸送架、第一輸送切割承臺、第二輸送切割承臺、第一切割儀、第二切割儀、第一激光打標頭以及第二激光打標頭，實現(xiàn)了激光打標以及切割并線布置，兩條作業(yè)線并行運行、互不干涉，具有相對較高的加工效率，提高了加工作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性，同時相對于單獨布置兩條獨立的加工線，這種并線布置的方式占地面積更小。

6、具體本裝置中，第一輸送架上的角鋼最終會被轉運到第一輸送切割承臺，第二輸送架上的角鋼最終會被轉運到第二輸送切割承臺。

7、可選的，還包括第一存儲架臺以及第二存儲架臺，所述第一存儲架臺設置于第一切割儀一側，所述第二存儲架臺設置于第二切割儀一側。

8、第一切割儀對角鋼完成切割之后，角鋼將被逐漸轉運到第一存儲架臺，第二切割儀對角鋼完成切割之后，角鋼將被逐漸轉運到第二存儲架臺。

9、可選的，還包括第一暫存承臺以及第二暫存承臺，所述第一暫存承臺設置于第一切割儀的一端，所述第一暫存承臺與第一輸送切割承臺分別位于第一切割儀的兩側，所述第二暫存承臺設置于第二切割儀的一端，所述第二暫存承臺與第二輸送切割承臺分別位于第二切割儀的兩側。

10、當?shù)谝磺懈顑x完成對角鋼完成切割之后，角鋼進入第一暫存承臺內進行輸送，而第二切割儀完成對角鋼切割之后，角鋼進入第二暫存承臺進行輸送。具體為了檢測打標以及切割后的角鋼是否合格，第一暫存承臺一側設置檢測銜架，第二暫存承臺一側也設置有檢測銜架，檢測銜架上安裝有檢測相機，檢測相機可以對角鋼進行拍照而后進行圖像分析檢測。

11、可選的，還包括第一存儲龍門架以及第二存儲龍門架，所述第一存儲龍門架設置于第一存儲臺的周沿，所述第二存儲龍門架設置于第二存儲臺的周沿，所述第一存儲龍門架上設置有第一存儲吊夾機械手，所述第二存儲龍門架上設置有第二存儲吊夾機械手。

12、第一存儲龍門架以及第一存儲吊架機械手的作用是將角鋼由第一暫存承臺轉運到第一存儲架，第二存儲龍門架以及第二存儲吊架機械手的作用是將角鋼由第二暫存承臺轉運到第二存儲架。

13、為了能夠吸附角鋼，第一存儲吊夾機械手以及第二存儲吊夾機械手上均設置有電磁鐵吸附塊。電磁鐵吸附塊用于跟角鋼接觸。

14、可選的，還包括第一存料臺以及第二存料臺，所述第一存料臺設置于第一輸送架的一側，所述第二存料臺設置于第二輸送架的一側，所述第二存料臺上設置有若干平行排列的隔擋柱。

15、具體第一存料臺與第二存料臺的作用均是放置未加工的角鋼，處于堆垛狀態(tài)的角鋼被放置于第一存料臺，而處于排列放置的角鋼則放置于第二存料臺上，第二存料臺上的角鋼被夾持放置在排列的隔擋柱之間。

16、可選的，還包括取料龍門架，所述取料龍門架設置于第一存料臺與第二存料臺之間，所述取料龍門架上設置有取料機械臂。

17、具體取料龍門架設設置在第一存料臺、第二存料臺、第一輸送架以及第二輸送架的上方，取料龍門架上的取料機械臂可以將第一存料臺以及第二存料臺上的角鋼轉運第一輸送架或者第二輸送架。

18、可選的，還包括平移臺，所述第一輸送架與第一輸送切割承臺之間設置有所述平移臺，所述第二輸送架與第二輸送切割承臺之間設置有所述平移臺。

19、第一輸送架與第一輸送切割承臺之間的平移臺用于接收從第一輸送架上轉運過來的角鋼，第二輸送架與第二輸送切割承臺之間的平移臺用于接收從第二輸送架上轉運過來的角鋼。

20、具體平移臺上轉動設置有可以旋轉的平移帶，平移臺上設置有可以帶動平移帶旋轉的電機，平移帶上設置有若干個可以卡合放置角鋼的卡合托，當角鋼被放置到卡合托內之后，平移臺上的平移帶轉動帶動角鋼向第一輸送切割承臺或者第二輸送切割承臺靠攏。

21、為了能夠順利的將第一輸送架與第二輸送架上的角鋼順利地轉運到平移臺的平移帶上。

22、本裝置還設置有安裝支座，安裝支座上轉動安裝有中心軸，安裝支座上設置有用于驅動中心軸轉動的電機，中心軸上設置有安裝板，安裝板上轉動安裝有角托，角托為v字狀的角托，角托用于托載角鋼，且角托通過一個圓軸轉動安裝在安裝板上，為了確保角托在托舉角鋼的過程中始終開口朝上（這樣角鋼就不會掉落），中心軸上設置有鏈盤，圓軸上設置有鏈盤，兩個鏈盤之間通過鏈條聯(lián)動，電機在帶動中心軸上的齒盤轉動，從而進一步帶動圓軸上的鏈盤轉動，從而實現(xiàn)中心軸在轉動時角托一并跟隨轉動，確保角托的開口始終朝上。

23、具體第一輸送架與第二輸送架均設置有缺口，缺口的作用是供安裝板以及角托穿行。當中心軸轉動時，角托可以穿過缺口并承載著角鋼向平移帶處運動。

24、可選的，還包括旋轉承臺，所述旋轉承臺上設置有旋轉軸，所述旋轉軸上設置有吸附承載臂。

25、具體平移臺與第一輸送切割承臺之間設置有所述旋轉承臺，平移臺與第二輸送切割承臺之間也設置有所述旋轉承臺。

26、每個旋轉承臺上均設置有兩根旋轉軸，分別是主旋轉軸與副旋轉軸，旋轉承臺上設置有兩臺獨立的旋轉電機，兩臺旋轉電機分別用于驅動主旋轉軸以及副旋轉軸旋轉，主旋轉軸設置有主吸附承載臂，副旋轉軸上也設置有副吸附承載臂，同時為了確保主吸附承載臂以及副吸附承載臂能夠穩(wěn)定地吸附角鋼，主吸附承載臂與副吸附承載臂上均設置有電磁鐵吸附塊，為了確保主旋轉軸與副旋轉軸運轉時不會出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象，主吸附承載臂與副吸附承載臂處于錯位的狀態(tài)。

27、本種旋轉承臺的工作過程如下，以第一輸送切割承臺與第一輸送架之間的旋轉承臺為例，首先主旋轉軸更靠近平移臺，當角鋼位于平移臺上時主旋轉軸旋轉，主吸附承載臂向平移臺靠近，當主吸附承載臂上的電磁鐵吸塊吸附住角鋼時，主旋轉軸立即反向轉動，主吸附承載臂帶著角鋼旋至副吸附承載臂的電磁鐵吸塊上方時，主旋轉軸停止轉動，而后第一激光打標頭對角鋼進行打標，打標完成之后，主吸附承載臂上的電磁鐵吸塊不再吸住角鋼，副吸附承載臂上的電磁鐵吸塊吸附住角鋼，而后副旋轉軸開始旋轉，副旋轉軸旋轉時將角鋼轉運到第一輸送切割承臺上，第一切割輸送承臺開始輸送著的打標后的角鋼向第一切割儀處運行。

28、本發(fā)明的有益效果是：通過設置第一輸送架、第二輸送架、第一輸送切割承臺、第二輸送切割承臺、第一切割儀、第二切割儀、第一激光打標頭以及第二激光打標頭，實現(xiàn)了激光打標以及切割并線布置，兩條作業(yè)線并行運行、互不干涉，具有相對較高的加工效率，提高了加工作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性，同時相對于單獨布置兩條獨立的加工線，這種并線布置的方式占地面積更小。