本發(fā)明涉及角鋼加工配件領(lǐng)域，尤其涉及一種角鋼制彎裝置。

背景技術(shù)：

1、角鋼是目前制造鐵塔的一種重要零配件，由于目前的鐵塔大致呈錐狀，所以目前的鐵塔所用的部分角鋼需要進(jìn)行制彎處理，為了能夠?qū)卿撨M(jìn)行制彎處理，專(zhuān)利公告文獻(xiàn)cn219541409u中公開(kāi)了一種可以對(duì)角鋼進(jìn)行制彎的裝置，這種可以對(duì)角鋼進(jìn)行制彎的裝置主要兩個(gè)油缸（分別是夾持油缸以及折彎油缸，文獻(xiàn)中的附圖標(biāo)記序號(hào)分別為6與10）的作用是對(duì)角鋼進(jìn)行制彎，這種制彎過(guò)程中由于需要使用到兩個(gè)油缸，使用兩個(gè)油缸不僅會(huì)降低整臺(tái)設(shè)備在進(jìn)行制彎時(shí)的可靠性，也會(huì)增加制彎后角鋼件之間的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種角鋼制彎裝置，只對(duì)壓模板采用了升降頭安裝，當(dāng)升降頭運(yùn)行時(shí)壓模板向底模板靠攏或者遠(yuǎn)離，整個(gè)制彎過(guò)程只有一個(gè)升降頭運(yùn)行即可完成擠壓制彎過(guò)程，整個(gè)擠壓制彎過(guò)程可靠，且在擠壓制彎之后角鋼件之間的誤差相對(duì)更小。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

3、一種角鋼制彎裝置，包括底臺(tái)、升降頭、底模板以及壓模板，升降頭設(shè)置于底臺(tái)，底模板設(shè)置于底臺(tái)，壓模板設(shè)置于升降頭，底模板設(shè)置有第一承托槽以及第二承托槽，所以第一承托槽與第二承托槽不在一個(gè)平面上，壓模板設(shè)置有第一擠壓凸起以及第二擠壓凸起，第一擠壓凸起與第二擠壓凸起不在一條直線上。

4、本種角鋼制彎裝置的工作過(guò)程如下，首先將需要進(jìn)行制彎的角鋼放置于底模板上，而后升降頭帶動(dòng)壓模板向底模板處運(yùn)動(dòng)，角鋼在底模板以及壓模板的擠壓之下被折彎，從而完成角鋼的制彎過(guò)程。角鋼制彎完成之后，第一承托槽、第二承托槽、第一擠壓凸起以及第二擠壓凸起貼緊角鋼。

5、具體本制彎裝置中，升降頭可以液壓式升降頭或者電推氏升降頭。

6、綜上，本種角鋼制彎裝置中，只對(duì)壓模板采用了升降頭安裝，當(dāng)升降頭運(yùn)行時(shí)壓模板向底模板靠攏或者遠(yuǎn)離，整個(gè)制彎過(guò)程只有一個(gè)升降頭運(yùn)行即可完成擠壓制彎過(guò)程，整個(gè)擠壓制彎過(guò)程可靠，且在擠壓制彎之后角鋼件之間的誤差相對(duì)更小。

7、可選的，還包括電加熱套，電加熱套設(shè)置于底臺(tái)的一側(cè)。

8、具體電加熱套采用工頻交流電，電加熱套對(duì)角鋼進(jìn)行加熱之后，再將角鋼置于底模板上，而后角鋼被底模板以及壓模板擠壓制彎，最終完成整個(gè)制彎過(guò)程。

9、具體本種電加熱套為直角狀的電加熱套，角鋼在未壓彎前可以在電加熱套之間穿行。

10、可選的，還包括輸送架以及推動(dòng)架，輸送架設(shè)置于電加熱套一側(cè)，輸送架的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有齒條，齒條與導(dǎo)軌處于平行狀態(tài)，推動(dòng)架與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在一起，推動(dòng)架設(shè)置有推動(dòng)電機(jī)，推動(dòng)電機(jī)的軸與齒條通過(guò)齒輪配合在一起。

11、具體輸送架的作用是用來(lái)導(dǎo)夾角鋼，角鋼在受到外力時(shí)角鋼可以在輸送架上移動(dòng)。角鋼在受到外力推動(dòng)時(shí)可以進(jìn)入電加熱套內(nèi)進(jìn)行加熱，加熱完成之后在外力的作用下也可以在外力作用下經(jīng)由輸送架被移出輸送架，同時(shí)本種制彎裝置中，在輸送架一側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置了平行于導(dǎo)軌的齒條，推動(dòng)架滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，推動(dòng)架上設(shè)置了推動(dòng)電機(jī)，推動(dòng)電機(jī)的軸通過(guò)齒輪于齒條嚙合配合在一起，推動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)架沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，推動(dòng)架滑動(dòng)時(shí)可以推動(dòng)輸送架上的角鋼在輸送架上移動(dòng)。角鋼在滑動(dòng)架上滑動(dòng)時(shí)可以滑入電加熱套或者滑出電加熱套。

12、具體輸送架包括底板以及若干承托轉(zhuǎn)輥，底板為等腰梯形狀的底板，底板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有承托轉(zhuǎn)輥，承托轉(zhuǎn)輥相對(duì)于底板處于可以轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，承托轉(zhuǎn)輥用于跟角鋼的外壁面接觸，承托轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)可以讓角鋼相對(duì)于底板進(jìn)行滑動(dòng)。

13、具體本裝置中，為了能夠穩(wěn)定地推動(dòng)角鋼在輸送架上移動(dòng)，在推送架上進(jìn)一步設(shè)置兩個(gè)拉緊鉤以及夾緊氣缸，兩個(gè)拉緊鉤均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推送架上，且兩個(gè)拉緊鉤的另一端與夾緊氣缸配合在一起，當(dāng)夾緊氣缸的缸桿發(fā)生收縮時(shí)，兩個(gè)拉緊鉤相互靠攏，兩個(gè)拉緊鉤靠攏時(shí)可以?shī)A住角鋼，而當(dāng)夾緊氣缸的缸桿伸長(zhǎng)時(shí)，兩個(gè)拉緊鉤伸展開(kāi)，兩個(gè)拉緊鉤不再夾住角鋼。

14、當(dāng)兩個(gè)拉緊鉤夾住角鋼時(shí)，推送架可以帶著角鋼在輸送架上穩(wěn)定地來(lái)回移動(dòng)。

15、具體本種裝置中，還包括若干升降氣缸，升降氣缸采用固定安裝的安裝方式安裝在一個(gè)框架，該框架設(shè)置在底臺(tái)的一側(cè)，導(dǎo)軌以及齒條也都是安裝在該框架上。本裝置中輸送架有多個(gè)，一部分輸送架采用固定安裝的方案安裝在框架上，另一部分輸送架安裝在升降氣缸的缸桿上，當(dāng)升降氣缸的缸桿伸縮時(shí)，輸送架相對(duì)于框架發(fā)生升降。當(dāng)升降氣缸的缸桿伸長(zhǎng)時(shí)，所有的輸送架排列在一起形成一條完整的輸送帶，該完整的輸送帶可以持續(xù)穩(wěn)定地輸送角鋼，當(dāng)升降氣缸的缸桿發(fā)生收縮時(shí)，所有的輸送架不再形成一條完整的輸送帶，輸送帶上形成了避讓缺口，該避讓缺口的存在便于機(jī)械臂上的夾爪對(duì)角鋼進(jìn)行夾取作業(yè)，確保夾爪對(duì)角鋼具有良好的夾取作業(yè)效率。

16、可選的，還包括機(jī)械臂以及夾爪，夾爪設(shè)置于機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)置于底臺(tái)的一側(cè)。

17、具體夾爪安裝在機(jī)械臂上，夾爪用于夾取角鋼，而機(jī)械臂的作用則是在角鋼夾取角鋼之后對(duì)角鋼進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

18、具體夾爪包括夾座、電磁吸附爪以及懸吊夾，電磁吸附爪安裝于夾座上，電磁吸附爪直接采用磁吸的方式吸附夾緊角鋼，當(dāng)角鋼未被電加熱套加熱之前，角鋼可以采用電磁吸附爪來(lái)夾取。具體夾座內(nèi)還安裝有滑軌，懸吊夾有兩個(gè)，兩個(gè)懸吊夾分別滑動(dòng)安裝在滑軌上，夾座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與滑軌處于平行且不接觸的狀態(tài)，調(diào)節(jié)螺桿的兩端分別于兩個(gè)懸吊夾通過(guò)螺紋配合的方式配合在一起，夾座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的軸與調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)聯(lián)軸器配合在一起，兩個(gè)懸吊夾位于聯(lián)軸器的兩側(cè)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)懸吊夾相互靠攏或者相互遠(yuǎn)離，這樣實(shí)現(xiàn)了懸吊夾的可調(diào)距安裝，確保懸吊夾可以穩(wěn)定地夾吊角鋼。

19、可選的，還包括升降庫(kù)，升降庫(kù)設(shè)置于底臺(tái)的一側(cè)。

20、升降庫(kù)的作用是充當(dāng)倉(cāng)庫(kù)，升降庫(kù)可以用于存放制彎前的角鋼以及制彎后的角鋼。

21、可選的，還包括暫存臺(tái)，暫存臺(tái)設(shè)置于底臺(tái)的一側(cè)，暫存臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有承托臂，承托臂上設(shè)置有電磁吸鐵。

22、具體暫存臺(tái)也位于輸送架一側(cè)，旋轉(zhuǎn)座、承托臂以及電磁吸鐵的作用是對(duì)角鋼進(jìn)行吸附反轉(zhuǎn)，而暫存臺(tái)的作用是放置反轉(zhuǎn)后的角鋼，具體整個(gè)過(guò)程如下，首先處于輸送架上的角鋼處于開(kāi)口朝上的狀態(tài)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得承托臂上的電磁吸鐵吸住角鋼，而后旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)承托臂反向旋轉(zhuǎn)，承托臂反向旋轉(zhuǎn)之后之后角鋼會(huì)抵達(dá)暫存臺(tái)，當(dāng)角鋼與暫存臺(tái)接觸之后，電磁吸鐵不再吸住角鋼，電磁吸鐵釋放掉角鋼之后，旋轉(zhuǎn)軸再帶動(dòng)承托臂旋轉(zhuǎn)。

23、可選的，還包括承托臺(tái)，承托臺(tái)設(shè)置于底座的周沿。

24、承托臺(tái)的作用是用來(lái)暫時(shí)放置未制彎前的角鋼以及制彎后的角鋼。

25、可選的，承托臺(tái)上設(shè)置有承盤(pán)。

26、具體承盤(pán)的作用是用來(lái)放置角鋼，承盤(pán)直接放置在承托臺(tái)上，承盤(pán)可以在承托臺(tái)以及升降庫(kù)之間被進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

27、具體承盤(pán)上的角鋼可以被夾爪以及機(jī)械臂搬運(yùn)到暫存臺(tái)上暫存。

28、本發(fā)明的有益效果是：只對(duì)壓模板采用了升降頭安裝，當(dāng)升降頭運(yùn)行時(shí)壓模板向底模板靠攏或者遠(yuǎn)離，整個(gè)制彎過(guò)程只有一個(gè)升降頭運(yùn)行即可完成擠壓制彎過(guò)程，整個(gè)擠壓制彎過(guò)程可靠，且在擠壓制彎之后角鋼件之間的誤差相對(duì)更小。