本發(fā)明涉及蝶閥加工領(lǐng)域，特別是指一種自動化的蝶閥加工設(shè)備以及加工步驟。

背景技術(shù)：

1、蝶閥是指啟閉件為圓盤，圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)90°來達(dá)到開啟與關(guān)閉的一種閥門。蝶閥主要由閥體、蝶板、閥座、閥桿、驅(qū)動五大部分組成，驅(qū)動與閥體連接在一起，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)帶動閥桿旋轉(zhuǎn)，閥桿旋轉(zhuǎn)帶動蝶板旋轉(zhuǎn)，通過蝶板的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。

2、其中，作為蝶閥重要組成部分閥體和蝶板，其軸孔的加工精度，直接關(guān)系到蝶閥的使用壽命和啟閉扭矩，傳統(tǒng)在對閥體和蝶板進(jìn)行鉆孔時多采用手動鉆孔，即手動將閥體和蝶板固定在工裝上，用工具鎖緊分兩頭進(jìn)行鉆孔，手扶工裝，勞動強(qiáng)度大，加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述背景技術(shù)提出的不足，本發(fā)明提供一種自動化的蝶閥加工設(shè)備以及加工步驟。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動化的蝶閥加工設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架上表面設(shè)有縱向底座，該縱向底座兩側(cè)各設(shè)有一橫向底座；

5、縱向滑座，所述縱向滑座設(shè)于所述縱向底座上縱向移動，并且所述縱向滑座朝向所述橫向底座的側(cè)面上貫穿有安裝槽，所述縱向滑座上表面設(shè)有若干開口，該開口均貫穿至所述安裝槽；

6、定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定柱、推動件和定位塊，所述固定柱設(shè)于所述縱向滑座上表面，該固定柱的圓周外側(cè)設(shè)有若干定位塊，該定位塊為扇形結(jié)構(gòu)，并且所述定位塊設(shè)于所述固定柱側(cè)面伸縮，所述定位塊的圓周內(nèi)壁上設(shè)有橫向?qū)驐U，所述固定柱圓周外側(cè)面設(shè)有若干導(dǎo)向孔，當(dāng)所述定位塊位于所述固定柱外側(cè)伸縮時，所述橫向?qū)驐U位于所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動，所述推動件位于所述安裝槽內(nèi)升降，所述固定柱和推動件相互平行，并且所述固定柱和推動件同軸心，所述定位塊底部鉸接有連接臂，該連接臂穿過所述開口后鉸接至所述推動件上表面，所述定位塊的頂部設(shè)有向下凹陷的定位槽；

7、壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括桁架和壓緊盤，所述桁架設(shè)于所述縱向滑座上方升降，所述壓緊盤固定至所述桁架底面；

8、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括頂桿以及用于驅(qū)動所述頂桿伸縮的電動推桿，所述電動推桿通過校準(zhǔn)安裝架固定至所述機(jī)架上；

9、加工機(jī)構(gòu)，所述加工機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，兩所述加工機(jī)構(gòu)分別設(shè)于兩所述橫向底座上，該加工機(jī)構(gòu)包括橫向滑座、主軸箱以及氣動三爪卡盤，所述橫向滑座設(shè)于所述橫向底座上橫向移動，所述主軸箱設(shè)于所述橫向滑座上橫向移動，所述主軸箱用于驅(qū)動所述氣動三爪卡盤；

10、刀具安裝機(jī)構(gòu)，所述刀具安裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，兩所述刀具安裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)于兩所述加工機(jī)構(gòu)的橫向滑座上，并且所述刀具安裝機(jī)構(gòu)位于所述氣動三爪卡盤和縱向滑座之間，所述刀具安裝機(jī)構(gòu)包括刀架、刀柄和刀具，所述刀架設(shè)于橫向滑座上方旋轉(zhuǎn)，并且所述刀架可相對所述橫向滑座升降，所述刀架上設(shè)有兩個刀柄，兩所述刀柄形成“十”字型結(jié)構(gòu)，并且兩所述刀柄分別設(shè)于所述刀架的上下端，所述刀柄設(shè)于所述刀架內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且所述刀柄兩端均從所述刀架表面伸出，所述刀柄兩端上均裝有刀具；

11、刀具切換機(jī)構(gòu)，所述刀具切換機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，兩所述刀具切換機(jī)構(gòu)分別設(shè)于兩所述刀架下方，該刀具切換機(jī)構(gòu)包括連接桿、轉(zhuǎn)盤、固定盤、導(dǎo)向架和螺紋套，所述橫向滑座上表面設(shè)有固定盤，該固定盤外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤套于固定盤外側(cè)轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)盤上表面通過若干連接桿連接至所述刀架底面，并且連接桿為伸縮桿，所述固定盤上設(shè)有導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架套于所述螺紋套外側(cè)，所述螺紋套設(shè)于所述導(dǎo)向架內(nèi)升降，所述螺紋套頂部連接至所述刀架底面，并且所述螺紋套頂部設(shè)于所述刀架底面轉(zhuǎn)動。

12、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述推動件通過設(shè)于所述安裝槽內(nèi)的定位活塞缸驅(qū)動。

13、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述桁架通過設(shè)于所述縱向滑座的安裝槽內(nèi)的壓緊活塞缸驅(qū)動。

14、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓緊盤底面設(shè)有豁口，在所述壓緊盤壓緊在所述蝶板上表面時，所述蝶板的凸條位于所述豁口內(nèi)。

15、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤通過固定至橫向滑座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。

16、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤為帶輪結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤通過皮帶與主帶輪連接，所述主帶輪通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。

17、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述螺紋套內(nèi)設(shè)有螺紋桿，該螺紋桿和所述螺紋套螺紋連接，所述固定盤上設(shè)有通孔，該通孔延伸至所述橫向滑座底面，所述螺紋桿向下貫穿所述通孔后與從動齒輪連接，并且所述橫向滑座上設(shè)有用于驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)的升降電機(jī)，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。

18、作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接桿包括內(nèi)桿以及套于所述內(nèi)桿外側(cè)滑動的桿套，所述桿套頂部連接至所述刀架底面，所述內(nèi)桿底端連接至所述轉(zhuǎn)盤上表面。

19、一種自動化的蝶閥加工設(shè)備的加工步驟，其特征在于，按以下步驟進(jìn)行：

20、蝶板的加工：

21、第一步，使定位塊位于固定柱外側(cè)同步伸縮；第二步，將蝶板架設(shè)在若干定位塊之間，此時蝶板能夠剛好置入若干定位塊上定位槽圍成的空間內(nèi)，同時蝶板上的凸條置入相鄰定位塊的間隙中；第三步，通過縱向滑座將蝶板移動到校準(zhǔn)工位；第四步，通過電動推桿驅(qū)動頂桿外伸，使頂桿上成圓錐形的尖端插到蝶板的初始轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)對正中心，完成校準(zhǔn)；第五步，使桁架下降，直至壓緊盤壓緊在蝶板上表面，將蝶板壓緊固定在定位塊上；第六步，通過縱向滑座將蝶板移動到加工工位；第七步，依照加工工序旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過連接桿帶動刀架旋轉(zhuǎn)，使刀架上不同的刀具均可朝向加工工位上的蝶板，完成刀具的切換；第八步，通過螺紋套帶動刀架升降，使切換后的刀具能夠與氣動三爪卡盤對齊使用，過程中由于連接桿為伸縮桿，不會影響刀架的升降；第九步，移動主軸箱，使氣動三爪卡盤靠近刀柄并進(jìn)行夾緊固定；第十步，通過主軸箱帶動氣動三爪卡盤、刀柄和刀具旋轉(zhuǎn)，同時移動橫向滑座，使刀具靠近蝶板，對蝶板上的初始轉(zhuǎn)軸孔進(jìn)行粗鉆孔、精鉆孔等再加工；

22、閥體的加工：

23、第一步，使定位塊位于固定柱外側(cè)同步伸縮；第二步，將閥體置于縱向滑座上表面，此時閥體能夠套于定位塊外側(cè)，并且若干定位塊的外表面可以接觸閥體內(nèi)壁；第三步，通過縱向滑座將閥體移動到校準(zhǔn)工位；第四步，通過電動推桿驅(qū)動頂桿外伸，使頂桿上成圓錐形的尖端插到閥體的初始轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)對正中心，完成校準(zhǔn)；第五步，使桁架下降，直至壓緊盤將閥體壓緊固定在縱向滑座上，而閥體的后續(xù)加工步驟與蝶板的加工步驟一致。

24、由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：在加工時，通過同步伸縮定位塊，對蝶板或閥體進(jìn)行定位，再將蝶板或閥體移動到校準(zhǔn)工位，利用伸縮的頂桿對正中心，完成校準(zhǔn)，再使桁架下降，直至壓緊盤壓緊在蝶板或閥體上表面，完成蝶板或閥體的固定，而后將蝶板或閥體移動到加工工位，再通過刀架的旋轉(zhuǎn)和升降，使刀架上不同的刀具能夠與氣動三爪卡盤對齊，再移動主軸箱，使氣動三爪卡盤靠近刀柄并進(jìn)行夾緊固定，最后通過主軸箱帶動氣動三爪卡盤、刀柄和刀具旋轉(zhuǎn)，同時移動橫向滑座，使刀具靠近蝶板或閥體，對蝶板或閥體上的初始轉(zhuǎn)軸孔進(jìn)行粗鉆孔、精鉆孔等再加工。本發(fā)明中蝶板和閥體的定位、校準(zhǔn)、固定和加工均采用自動化加工，降低了勞動強(qiáng)度，大大提高了加工效率，同時本發(fā)明在蝶板和閥體的兩端均設(shè)置了加工機(jī)構(gòu)、刀具安裝機(jī)構(gòu)和刀具切換機(jī)構(gòu)，可兩頭同時進(jìn)行加工，進(jìn)一步提高加工效率。