本發(fā)明屬于激光切割領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種基于agv技術(shù)的激光切割生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、激光切割技術(shù)作為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，以其高精度、高效率和低污染的特點(diǎn)，在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該技術(shù)不接觸材料，因此可以減少材料損傷和變形，切割精度高，速度快，切口平滑，加工質(zhì)量好。隨著電子信息工程和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用，激光切割也實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制，切割精度也有了很大提升。

2、在現(xiàn)階段，激光切割機(jī)在進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，通常采用集成機(jī)床配置，即激光切割機(jī)所包含的結(jié)構(gòu)配置單元、數(shù)控控制單元、激光控制單元都集成于激光切割機(jī)。因此待加工板材只能待激光切割機(jī)停機(jī)后放于激光切割機(jī)的平臺(tái)完成上料，進(jìn)行激光切割作業(yè)時(shí)無(wú)法進(jìn)行其他作業(yè)，且激光切割作業(yè)完成后只能在激光切割機(jī)停機(jī)后下料。這種操作方式導(dǎo)致了生產(chǎn)效率受到很大的限制。

3、因此上述現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下缺陷：現(xiàn)有的激光切割設(shè)備對(duì)多板材連續(xù)進(jìn)行加工時(shí)，上料、下料需要占用很長(zhǎng)的待工時(shí)間，在激光切割機(jī)平臺(tái)上上料、下料，同時(shí)這種人機(jī)共處的作業(yè)方式也存在安全風(fēng)險(xiǎn)，且加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于agv技術(shù)的激光切割生產(chǎn)方法，采用人機(jī)分離的作業(yè)方式保證作業(yè)安全，且無(wú)需在上下料時(shí)占用過(guò)長(zhǎng)時(shí)間，提高加工效率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種基于agv技術(shù)的激光切割生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

3、上位機(jī)生成生產(chǎn)任務(wù)，從加工準(zhǔn)備區(qū)中選擇目標(biāo)agv小車，將目標(biāo)agv小車初始化到生產(chǎn)任務(wù)；

4、上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工指令，加工指令中包含加工任務(wù)路徑參數(shù)和加工任務(wù)板材參數(shù)；

5、目標(biāo)agv小車響應(yīng)加工指令時(shí)，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)運(yùn)行到加工準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，并由作業(yè)人員根據(jù)加工任務(wù)板材參數(shù)將加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上；

6、激光切割龍門(mén)通過(guò)上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)啟動(dòng)指令，目標(biāo)agv小車響應(yīng)啟動(dòng)指令，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)運(yùn)行到激光切割龍門(mén)下的指定位置；

7、激光切割龍門(mén)通過(guò)上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工完成指令，目標(biāo)agv小車響應(yīng)加工完成指令，從激光切割龍門(mén)下的指定位置行駛到加工完成區(qū)；

8、目標(biāo)agv小車響應(yīng)下料完成指令時(shí)，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)從加工完成區(qū)返回加工準(zhǔn)備區(qū)。

9、進(jìn)一步地，上位機(jī)生成生產(chǎn)任務(wù)，從加工準(zhǔn)備區(qū)中選擇目標(biāo)agv小車，將目標(biāo)agv小車初始化到生產(chǎn)任務(wù)，具體包括：

10、上位機(jī)在接收加工訂單時(shí)，生成生產(chǎn)任務(wù)，生產(chǎn)任務(wù)中包含需要執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的激光切割龍門(mén)；

11、獲取agv小車列表；

12、檢測(cè)agv小車列表中各個(gè)agv小車的位置狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)；

13、根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，從agv小車列表中篩選出處于加工準(zhǔn)備區(qū)且空閑的若干agv小車作為目標(biāo)agv小車；

14、將目標(biāo)agv小車初始化到生產(chǎn)任務(wù)，包括添加目標(biāo)agv小車的id信息和初始化目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)。

15、進(jìn)一步地，上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工指令，具體包括：

16、生成加工任務(wù)路徑參數(shù)和加工任務(wù)板材參數(shù)，其中加工任務(wù)板材參數(shù)為二維碼形式；

17、將加工任務(wù)路徑參數(shù)和加工任務(wù)板材參數(shù)生成加工指令；

18、基于目標(biāo)agv小車的id信息將加工指令發(fā)送至目標(biāo)agv小車。

19、進(jìn)一步地，由作業(yè)人員根據(jù)加工任務(wù)板材參數(shù)將加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上，具體包括：

20、目標(biāo)agv小車在顯示屏上顯示包含加工任務(wù)板材參數(shù)的二維碼；

21、作業(yè)人員使用掃碼設(shè)備掃描二維碼獲取加工任務(wù)板材參數(shù)；

22、選擇與加工任務(wù)板材參數(shù)適配的加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上。

23、進(jìn)一步地，將加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上之后，還包括以下步驟：

24、作業(yè)人員點(diǎn)擊目標(biāo)agv小車顯示屏上的上料完成按鈕；

25、目標(biāo)agv小車響應(yīng)上料完成按鈕點(diǎn)擊操作，將上料完成信息反饋至上位機(jī)；

26、上位機(jī)更新生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)為已上料待加工。

27、進(jìn)一步地，上位機(jī)生成生產(chǎn)任務(wù)之后，還包括以下步驟：

28、將生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)到對(duì)應(yīng)的激光切割龍門(mén)；

29、激光切割龍門(mén)將生產(chǎn)任務(wù)添加到生產(chǎn)任務(wù)列表。

30、進(jìn)一步地，激光切割龍門(mén)通過(guò)上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)啟動(dòng)指令，具體包括以下步驟：

31、激光切割龍門(mén)響應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)勾選指令，搜索生產(chǎn)任務(wù)中已上料待加工的目標(biāo)agv小車；

32、若沒(méi)有已上料待加工的目標(biāo)agv小車，給出選擇其他生產(chǎn)任務(wù)的提示；

33、若有已上料待加工的目標(biāo)agv小車，給出允許加工提示，并給出已上料待加工的目標(biāo)agv小車列表；

34、響應(yīng)目標(biāo)agv小車勾選指令，將勾選的目標(biāo)agv小車id信息發(fā)送至上位機(jī)；

35、上位機(jī)接收到目標(biāo)agv小車id信息時(shí)，向相應(yīng)的目標(biāo)agv小車下發(fā)啟動(dòng)指令。

36、進(jìn)一步地，目標(biāo)agv小車響應(yīng)啟動(dòng)指令，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)運(yùn)行到激光切割龍門(mén)下的指定位置之后，還包括以下步驟：

37、目標(biāo)agv小車將到位信號(hào)傳輸至上位機(jī)；

38、上位機(jī)將生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)更新為到達(dá)加工位；

39、上位機(jī)將更新后的生產(chǎn)任務(wù)同步至激光切割龍門(mén)；

40、激光切割龍門(mén)響應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)的到達(dá)加工位信息給出開(kāi)始加工提示；

41、激光切割龍門(mén)響應(yīng)開(kāi)始加工點(diǎn)擊操作進(jìn)行切割作業(yè)。

42、進(jìn)一步地，激光切割龍門(mén)通過(guò)上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工完成指令，具體包括：

43、激光切割龍門(mén)完成切割作業(yè)后，將生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)更新為加工完成；

44、激光切割龍門(mén)將更新后的生產(chǎn)任務(wù)同步至上位機(jī)；

45、上位機(jī)相應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)的加工完成信息向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工完成指令。

46、進(jìn)一步地，目標(biāo)agv小車響應(yīng)加工完成指令，從激光切割龍門(mén)下的指定位置行駛到加工完成區(qū)之后，還包括以下步驟：

47、作業(yè)人員將目標(biāo)agv小車上已加工完成的板材取下后，點(diǎn)擊目標(biāo)agv小車顯示屏上的下料完成按鈕；

48、目標(biāo)agv小車響應(yīng)下料完成按鈕點(diǎn)擊操作，將下料完成信息反饋至上位機(jī)；

49、上位機(jī)向目標(biāo)agv小車下發(fā)下料完成指令，并更新生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)為下料完成。

50、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：上位機(jī)、agv小車、激光切割龍門(mén)聯(lián)合作業(yè)，作業(yè)人員將板材放置于agv小車上，由agv小車帶動(dòng)板材完成整個(gè)切割作業(yè)過(guò)程，避免了現(xiàn)有技術(shù)下激光切割機(jī)應(yīng)用在多板材連續(xù)進(jìn)行加工時(shí)，上料、下料需要占用很長(zhǎng)的待工時(shí)間，在激光切割機(jī)平臺(tái)上上料、下料存在安全風(fēng)險(xiǎn)，且加工效率低的缺陷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的數(shù)字化智能自動(dòng)化生產(chǎn)線控制，達(dá)成了人機(jī)分離的加工目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了激光切割智能化產(chǎn)線配置，提升了加工效率、安全性能，降低了人工成本，并節(jié)約了能源。