本發(fā)明涉及錨鏈加工，具體為一種船舶錨鏈自動(dòng)焊接設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、船舶錨鏈長期在惡劣的海洋環(huán)境下工作，承受著巨大的拉力和腐蝕作用，因此難免會(huì)出現(xiàn)磨損、斷裂等情況，為了確保船舶的安全航行和錨鏈的正常使用，必須及時(shí)對(duì)斷裂的錨鏈進(jìn)行修復(fù)，船舶錨鏈焊接是船舶制造與維修中一項(xiàng)重要的工藝，特別是在錨鏈斷裂或需要連接新錨鏈時(shí)，焊接成為了主要的修復(fù)和連接方式，在船舶錨鏈修復(fù)中發(fā)揮著重要作用。

2、例如中國專利網(wǎng)公開的專利號(hào)為：cn117506210b，專利名稱為：一種船舶錨鏈自動(dòng)焊接設(shè)備，包括軌道板、底座板、側(cè)板、對(duì)位部和焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中設(shè)置的兩個(gè)u形板一相互配合、兩個(gè)u形板二相互配合對(duì)其內(nèi)的金屬環(huán)進(jìn)行限位，故相鄰的兩個(gè)金屬環(huán)均被限位固定且均與u形板一或u形板二保持平行，便于后續(xù)將橫軸放入金屬環(huán)的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，提高焊接過程中穩(wěn)定性的同時(shí)，便于橫軸在焊接前與金屬環(huán)保持充分接觸，且使得橫軸與金屬環(huán)的直線段相互垂直，避免出現(xiàn)因金屬環(huán)偏移導(dǎo)致金屬環(huán)與橫軸之間接觸區(qū)域較小，進(jìn)而導(dǎo)致焊接后金屬環(huán)的整體強(qiáng)度較低的問題。

3、但是現(xiàn)有焊接設(shè)備首先需要對(duì)相互套設(shè)連接組成錨鏈的鏈環(huán)進(jìn)行定位，在焊接過程中套設(shè)連接的鏈環(huán)本身易出現(xiàn)一定角度的偏轉(zhuǎn)，從而會(huì)干擾焊接過程，同時(shí)焊接時(shí)需要保證鏈環(huán)的擺放穩(wěn)定性，同時(shí)使得鏈環(huán)與焊槍之間接觸充分，以此保證焊接后錨鏈的強(qiáng)度，而通過人工方式進(jìn)行焊接難以完成上述操作。

4、此外，由于錨鏈中的金屬環(huán)數(shù)量眾多，且相鄰的兩個(gè)金屬環(huán)之間在未繃緊狀態(tài)下導(dǎo)致焊接過程中焊縫的搭接不完全或焊縫走向不整齊，進(jìn)而影響焊接接頭的質(zhì)量和強(qiáng)度，焊接不飽滿會(huì)導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不合格，直接影響焊接后的強(qiáng)度以及錨鏈的承載能力。

5、最后，為了保證套接的鏈環(huán)與焊槍的連接穩(wěn)定性，在焊接過程中需要人工控制每一節(jié)鏈環(huán)的擺放角度，使其與焊槍相互垂直，反復(fù)旋轉(zhuǎn)錨鏈會(huì)改變焊接姿態(tài)，導(dǎo)致焊接過程中焊槍與焊縫的相對(duì)位置不斷變化，而且反復(fù)旋轉(zhuǎn)錨鏈需要額外的操作步驟和時(shí)間，增加了焊接過程的復(fù)雜性。

6、因此，需要對(duì)船舶錨鏈自動(dòng)焊接設(shè)備及其方法進(jìn)行設(shè)計(jì)改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種船舶錨鏈自動(dòng)焊接設(shè)備及其方法，具備保證焊接穩(wěn)定性的技術(shù)上對(duì)錨鏈進(jìn)行自動(dòng)裝載翻轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種船舶錨鏈自動(dòng)焊接設(shè)備及其方法，包括底座；

3、設(shè)置在底座頂部的錨鏈；

4、所述底座的頂部設(shè)置有焊接結(jié)構(gòu)，所述焊接結(jié)構(gòu)能夠?qū)﹀^鏈進(jìn)行焊接，所述焊接結(jié)構(gòu)包括固定連接在底座頂部的框架，所述框架遠(yuǎn)離底座的一側(cè)固定連接有焊槍組件，所述焊槍組件位于錨鏈的頂部且與錨鏈表面的焊縫接觸，所述焊接結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在底座頂部的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)位于錨鏈的兩側(cè)，所述固定結(jié)構(gòu)能夠?qū)﹀^鏈進(jìn)行固定，所述底座的頂部設(shè)置有位于固定結(jié)構(gòu)一側(cè)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)固定結(jié)構(gòu)啟閉，所述底座的頂部設(shè)置有牽引結(jié)構(gòu)，所述牽引結(jié)構(gòu)能夠?qū)﹀^鏈進(jìn)行張緊，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行過程中推動(dòng)牽引結(jié)構(gòu)對(duì)錨鏈進(jìn)行拉扯。

5、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定連接在底座內(nèi)部的橫梁，所述橫梁頂部的兩側(cè)均固定連接有支架，所述支架的內(nèi)部活動(dòng)連接有軸桿，所述軸桿的表面固定連接有位于支架一側(cè)的夾板，所述夾板遠(yuǎn)離軸桿的一側(cè)延伸至錨鏈的外側(cè)并與錨鏈的表面接觸，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)固定連接在支架的表面，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)夾板擺動(dòng)。

6、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定連接在支架表面的連接框，所述連接框的內(nèi)部通過軸承活動(dòng)連接有雙向螺桿，所述連接框的正面固定連接有用于帶動(dòng)雙向螺桿旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)電機(jī)，所述雙向螺桿表面的兩側(cè)均螺紋連接有螺套，所述夾板靠近支架的一側(cè)固定連接有擺桿，所述擺桿水平設(shè)置在螺套的一側(cè)，所述螺套的表面固定連接有位于擺桿內(nèi)部的滑桿，所述滑桿在跟隨螺套水平移動(dòng)的過程中能夠擠壓擺桿擺動(dòng)。

7、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述牽引結(jié)構(gòu)包括設(shè)置通過聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)表面的支撐板，所述支撐板的頂部通過旋轉(zhuǎn)組件安裝有承載板，所述承載板的表面固定連接有連接塊，所述旋轉(zhuǎn)組件能夠在牽引結(jié)構(gòu)拉扯錨鏈時(shí)帶動(dòng)錨鏈改變擺放角度，所述連接塊的表面固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有位于連接塊內(nèi)側(cè)的卡爪，所述卡爪的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在錨鏈的兩側(cè)，所述卡爪內(nèi)側(cè)相互接觸并形成環(huán)繞設(shè)置在錨鏈表面的封閉環(huán)。

8、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括通過銷軸活動(dòng)連接在螺套頂部的曲柄，所述曲柄遠(yuǎn)離螺套的一側(cè)通過銷軸活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿位于支撐板的底部并與支撐板固定連接，所述螺套相向移動(dòng)過程中能夠改變曲柄靠近螺套一端的間距并利用聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)支撐板水平位移。

9、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定連接在底座頂部的齒板，所述支撐板的表面通過軸承活動(dòng)連接有位于齒板正面的齒環(huán)，所述齒環(huán)和齒板相互嚙合，所述承載板和齒環(huán)靠近支撐板的一端均貫穿支撐板并通過軸承與支撐板活動(dòng)連接，所述連接塊和齒環(huán)貫穿支撐板的一端均固定連接有斜齒輪，所述斜齒輪相互嚙合，所述支撐板水平移動(dòng)的過程中齒環(huán)通過與齒板的嚙合狀態(tài)被推動(dòng)旋轉(zhuǎn)并利用斜齒輪將扭力傳遞至卡爪。

10、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述支架的表面固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的表面套設(shè)有套板，所述套板的內(nèi)側(cè)固定連接有延伸桿，所述延伸桿遠(yuǎn)離套板的一側(cè)固定連接有壓板，所述壓板位于錨鏈的兩側(cè)且能夠在夾板與錨鏈脫離接觸時(shí)對(duì)錨鏈進(jìn)行擠壓固定，所述支架的表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)開啟過程中控制壓板閉合并對(duì)錨鏈進(jìn)行擠壓固定。

11、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定連接在軸桿遠(yuǎn)離夾板一端的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的表面固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪的一側(cè)延伸至套板的內(nèi)部，所述套板與傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接。

12、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述連接框的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條位于雙向螺桿的底部，所述導(dǎo)向條遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)延伸至螺套的內(nèi)部，所述螺套與導(dǎo)向條滑動(dòng)連接。

13、一種船舶錨鏈自動(dòng)焊接設(shè)備及其方法，包括以下步驟：

14、s1：初始狀態(tài)：錨鏈被放置在底座頂部，準(zhǔn)備進(jìn)行焊接，焊接結(jié)構(gòu)中的焊槍組件位于錨鏈上方，固定結(jié)構(gòu)中的夾板處于張開狀態(tài)，位于錨鏈一側(cè)的卡爪閉合并形成套設(shè)在錨鏈表面的封閉環(huán)；

15、s2：傳動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接框內(nèi)的雙向螺桿旋轉(zhuǎn)，螺套在雙向螺桿上水平移動(dòng)，通過滑桿擠壓擺桿，使夾板圍繞軸桿擺動(dòng)并夾緊錨鏈的兩側(cè)，焊槍組件工作并對(duì)錨鏈進(jìn)行加工；

16、s3：當(dāng)單節(jié)錨鏈加工完畢后，傳動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)螺套運(yùn)行，使夾板與錨鏈脫離接觸，在螺套移動(dòng)的同時(shí)，螺套頂部的曲柄通過聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)支撐板水平移動(dòng)，支撐板帶動(dòng)牽引結(jié)構(gòu)對(duì)錨鏈進(jìn)行拉扯；

17、s4：在支撐板移動(dòng)過程中，旋轉(zhuǎn)組件中的齒環(huán)與齒板嚙合，使齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，齒環(huán)通過斜齒輪將旋轉(zhuǎn)力傳遞至承載板，使卡爪夾持錨鏈的相鄰鏈環(huán)從水平狀態(tài)擺動(dòng)至垂直狀態(tài)；

18、s5：在夾板持續(xù)開啟過程中，軸桿隨夾板擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪和傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿移動(dòng)過程中擠壓套板，與套板連接的延伸桿帶動(dòng)壓板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并擠壓固定錨鏈；

19、s6：壓板完畢固定時(shí)，持續(xù)移動(dòng)的螺套改變曲柄內(nèi)側(cè)的間距距離并利用支撐板控制牽引結(jié)構(gòu)改變與錨鏈之間的相對(duì)設(shè)置，同時(shí)牽引結(jié)構(gòu)控制卡爪啟閉并對(duì)后續(xù)組成錨鏈的鏈環(huán)進(jìn)行固定牽引。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

21、1、本發(fā)明通過設(shè)置攜帶有固定結(jié)構(gòu)的焊接結(jié)構(gòu)，能夠精確地對(duì)錨鏈表面的焊縫進(jìn)行焊接，焊槍組件的直接接觸設(shè)計(jì)確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率和精度，該設(shè)備通過集成底座、焊接結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、牽引結(jié)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了船舶錨鏈的自動(dòng)焊接過程，這種一體化設(shè)計(jì)提高了生產(chǎn)效率，減少了人工干預(yù)，確保了焊接質(zhì)量和安全性。

22、2、本發(fā)明通過橫梁、支架、軸桿和夾板的組合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)錨鏈兩側(cè)的可靠固定，夾板的擺動(dòng)設(shè)計(jì)使得固定過程更加靈活，能夠適應(yīng)不同直徑和長度的錨鏈，提高了設(shè)備的通用性和適應(yīng)性。

23、3、本發(fā)明通過雙向螺桿、傳動(dòng)電機(jī)、螺套、擺桿和滑桿的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾板的精確控制。螺套的水平移動(dòng)通過滑桿擠壓擺桿，進(jìn)而帶動(dòng)夾板擺動(dòng)，完成錨鏈的夾緊和釋放，簡化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率和精度。

24、4、本發(fā)明通過支撐板、旋轉(zhuǎn)組件、承載板、連接塊、步進(jìn)電機(jī)和卡爪的組合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)錨鏈的張緊和輸送，卡爪的封閉環(huán)設(shè)計(jì)確保了錨鏈在焊接過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)的精確控制使得卡爪的夾持和釋放更加準(zhǔn)確可靠，提高了焊接過程的自動(dòng)化程度，減少了人工操作。

25、5、本發(fā)明通過曲柄和聯(lián)動(dòng)桿的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與牽引結(jié)構(gòu)之間的同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺套相向移動(dòng)時(shí)，曲柄改變間距并通過聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)支撐板水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)牽引結(jié)構(gòu)對(duì)錨鏈進(jìn)行拉扯和張緊，同時(shí)曲柄之間間距的改變能夠靈活控制支撐板的移動(dòng)方向。

26、6、本發(fā)明通過設(shè)置齒板、齒環(huán)、斜齒輪，實(shí)現(xiàn)了對(duì)錨鏈角度的調(diào)整，在支撐板移動(dòng)的過程中，齒環(huán)與齒板嚙合并旋轉(zhuǎn)，通過斜齒輪將旋轉(zhuǎn)力傳遞至承載板和卡爪，使得卡爪能夠帶動(dòng)錨鏈從水平狀態(tài)擺動(dòng)至垂直狀態(tài)，能夠提高設(shè)備的靈活性，使得錨鏈在焊接過程中能夠保持最佳的角度和位置。

27、7、本發(fā)明通過設(shè)置壓板、延伸桿與套板，能夠在夾板與錨鏈脫離接觸時(shí)對(duì)錨鏈進(jìn)行擠壓固定，確保了錨鏈在輸送過程中的穩(wěn)定性，避免了因錨鏈移動(dòng)而導(dǎo)致的焊接中斷或質(zhì)量問題，避免牽引結(jié)構(gòu)在與錨鏈脫離接觸時(shí)，錨鏈出現(xiàn)自然下墜的現(xiàn)象。

28、8、本發(fā)明通過設(shè)置轉(zhuǎn)輪和傳動(dòng)桿，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓板的精確控制，當(dāng)軸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)傳動(dòng)桿在套板內(nèi)部滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)套板和壓板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并擠壓固定錨鏈，節(jié)省額外設(shè)置傳動(dòng)設(shè)備的操作步驟，而且可以在夾板脫離夾持狀態(tài)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定位。

29、9、本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向條，能夠?qū)β萏走M(jìn)行限位，避免螺套在移動(dòng)過程中出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。