本發(fā)明涉及一種鉚接設備，具體涉及一種汽車安全帶鋼絲繩及支架自動裝配鉚接設備。

背景技術：

1、汽車安全帶是為了在碰撞時對乘員進行約束以及避免碰撞時乘員與方向盤及儀表板等發(fā)生二次碰撞或避免碰撞時沖出車外導致死傷的安全裝置，汽車安全帶又可以稱之為座椅安全帶，是乘員約束裝置的一種，汽車安全帶是公認的最廉價也是最有效的安全裝置，在車輛的裝備中很多國家是強制裝備安全帶的。包括鋼絲繩與支架，目前鋼絲繩與支架的裝配大都依靠人工進行裝配，存在效率低下、誤差率高等問題，尤其是鋼絲繩其自身強度較高，不易彎折成需要的形狀。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車安全帶鋼絲繩及支架自動裝配鉚接設備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：包括鋼絲繩上料裝置、鋼絲繩彎折裝置、支架上料裝配裝置、鉚壓裝置、檢測裝置及卸料裝置，鋼絲繩上料裝置：將鋼絲繩上料并傳遞給鋼絲繩彎折裝置；鋼絲繩彎折裝置：接收鋼絲繩并將鋼絲繩彎折，再將鋼絲繩傳遞至支架上料裝配裝置；支架上料裝配裝置：接收鋼絲繩，將支架上料并安裝于與對應的鋼絲繩上；鉚壓裝置：將安裝好的支架與鋼絲繩進行鉚壓固定；檢測裝置：檢測支架與鋼絲繩的固定；卸料裝置：將完成固定的支架與鋼絲繩卸料；鋼絲繩彎折裝置包括彎折軌道、彎折驅動器、彎折座、彎折夾爪、彎折臺及合攏件，彎折驅動器設置于彎折軌道一端并驅動彎折座沿彎折軌道滑移，彎折夾爪設置于彎折座并用于對鋼絲繩的夾持，彎折臺設置于彎折軌道相對彎折驅動器的另一端，彎折臺上設置有u型塊，u型塊端部分別設置有滾輪，滾輪上設置有與鋼絲繩相對的滾槽，合攏件分別設置于彎折軌道兩側并對鋼絲繩進行合攏彎折。

3、通過采用上述技術方案，當需要對支架及鋼絲繩進行安裝時，需要先將鋼絲繩上料并移動至彎折夾爪處，由彎折夾爪夾取，而后在彎折驅動器的作用下向彎折臺方向移動，直至彎折夾爪進入u型塊內(nèi)，此時鋼絲繩部分與滾輪相抵，鋼絲繩進入滾槽內(nèi)，隨著彎折夾爪繼續(xù)移動，使得鋼絲繩發(fā)生折彎，直至鋼絲繩變成u型，而后在合攏件的作用下將鋼絲繩兩端合攏，以符合使用需求，而后將再鋼絲繩傳遞至支架上料裝配裝置，將支架安裝于鋼絲繩上，再傳遞給鉚壓裝置進行鉚壓，使得支架與鋼絲繩固定，最后傳遞至檢測裝置對其強度進行測定并卸料，通過將整個裝配過程自動化，降低人工的參與度，降低人工成本，增加產(chǎn)品合格率。

4、本發(fā)明進一步設置為：所述的合攏件包括合攏氣缸、合攏塊、導向上斜板及導向下斜板，合攏氣缸驅動合攏塊沿靠近及遠離彎折軌道的方向移動，合攏塊相對靠近彎折軌道的一側設置有與鋼絲繩相適配的配合部，導向上斜板設置于合攏塊上側面并傾斜水平面向上，導向下斜板設置于合攏塊下側面并傾斜水平面向下，導向上斜板與導向下斜板構成對鋼絲繩進入彎折臺的導向。

5、通過采用上述技術方案，當需要對鋼絲繩合攏時，合攏氣缸驅動合攏塊向內(nèi)移動，使得鋼絲繩的兩側分別與兩個配合部相抵并彎折，達到合攏的目的，而導向下斜板及導向上斜板的設置，使得折彎夾爪在進入u型塊的過程中，鋼絲繩不會發(fā)生上下偏移。

6、本發(fā)明進一步設置為：所述的鋼絲繩彎折裝置還包括橫向移動機構與旋轉夾爪，橫向移動機構設置于彎折臺一側并驅動旋轉夾爪沿垂直于彎折軌道的方向移動，旋轉夾爪具有夾持鋼絲繩并旋轉的轉動狀態(tài)及將鋼絲繩傳遞給支架上料裝配裝置的傳遞狀態(tài)。

7、通過采用上述技術方案，橫向移動機構與旋轉夾爪的設置使得完成折彎后的鋼絲繩進行旋轉并傳遞給支架上料裝配裝置，而之所以進行旋轉則是為滿足后續(xù)的夾取。

8、本發(fā)明進一步設置為：所述的鋼絲繩上料裝置包括上料板、蓄繩箱、移動板、移動氣缸、固定板、固定氣缸、對中氣缸及對中桿，蓄繩箱設置于上料板，蓄繩箱具有用于容納鋼絲繩的容納腔且容納腔底部及上料板具有供鋼絲繩通過的放置槽，移動氣缸驅動移動板移動且移動板位于上料板底部，移動板具有與放置槽相適配的容納槽，容納槽具有與放置槽相對的放置位置及位于上料板外的對中位置，固定氣缸驅動固定板沿靠近及遠離對中位置的方向移動且固定板具有將鋼絲繩限位于容納槽內(nèi)的限位狀態(tài)，對中氣缸分別設置于對中位置的兩側并驅動對中桿向容納槽中心移動，蓄繩箱頂部還可以設置用于向下按壓鋼絲繩的按壓機構。

9、通過采用上述技術方案，當需要對鋼絲繩進行上料時，將多個鋼絲繩放置于蓄繩箱內(nèi)，而后移動氣缸驅動移動板移動，使得移動板先移動到放置位置，使得放置槽與容納槽相對，此時在重力的作用下，鋼絲繩進入容納槽中，而后移動板再移動至對中位置，固定氣缸驅動固定板移動，使得鋼絲繩只能在容納槽中滑移，防止鋼絲繩翹起，而后對中氣缸驅動對中桿向容納槽中心移動，直至兩個對中桿都與鋼絲繩相抵，此時完成位置校正。

10、本發(fā)明進一步設置為：所述的支架上料裝配裝置包括轉動盤、轉動夾具、振動盤、上料軌道、裝配夾爪及移料機構，轉動夾具設置于轉動盤并隨轉動盤轉動，轉動夾具具有與上料軌道相對的上料位置，振動盤與上料軌道聯(lián)通并將支架上料至上料軌道，移料機構設置于上料軌道及上料位置之間并驅動裝配夾爪移動，裝配夾爪具有將上料軌道上支架夾持的夾持狀態(tài)，所述的支架上料裝配裝置還包括按壓件與預鉚壓機構，轉動夾具上具有置物臺，按壓件設置于上料位置頂部并與置物臺構成對鋼絲繩的固定，裝配夾爪側部設置有與支架相吸引的電磁件，預鉚壓機構設置于轉動盤外周并具有對鋼絲繩及支架鉚壓的預鉚壓狀態(tài)，轉動盤可由電機驅動，移料機構為市面常規(guī)的機械結構，故不再闡述。

11、通過采用上述技術方案，當需要將支架上料并裝配于鋼絲繩時，轉動夾具接收鋼絲繩并夾取，而后轉動至上料位置，由按壓件將鋼絲繩固定，此時振動盤將支架上料至上料軌道并由裝配夾爪夾取，在移料機構的驅動下，支架向鋼絲繩方向靠近，直至鋼絲繩部分進入支架內(nèi)，而后轉動夾具放開鋼絲繩，在按壓件的作用下，鋼絲繩仍然固定，而后支架繼續(xù)移動直至完成裝配，再進行預鉚壓，對支架及鋼絲繩的形狀進行初步鉚壓。

12、本發(fā)明進一步設置為：所述的鉚壓裝置包括鉚壓架、鉚壓軌道、鉚壓臺、鉚壓頭及鉚壓氣缸，鉚壓軌道設置于鉚壓架內(nèi)，鉚壓氣缸驅動鉚壓臺沿鉚壓軌道移動，鉚壓頭設置于鉚壓架內(nèi)并與鉚壓軌道相對，鉚壓臺具有用于接收鋼絲繩和支架的接收位置及與鉚壓頭相對的鉚壓位置，鉚壓頭與鉚壓臺相合構成對鋼絲繩及支架的鉚壓。

13、通過采用上述技術方案，當需要鉚壓時，鉚壓氣缸驅動鉚壓臺移動至接收位置并接收鋼絲繩及支架，而后再移動至鉚壓位置，由鉚壓頭進行鉚壓，最后將鉚壓完成的鋼絲繩及支架傳遞出去。

14、本發(fā)明進一步設置為：所述的鉚壓裝置還包括脫模氣缸與頂塊，脫模氣缸設置于鉚壓軌道相對鉚壓氣缸的另一側并驅動頂塊沿豎向移動，鉚壓臺上設置有沿豎向布置的脫?？住?/p>

15、通過采用上述技術方案，為防止鉚壓后的支架及鋼絲繩無法取下，故通過頂塊將鋼絲繩頂出鉚壓臺，便于夾取。

16、本發(fā)明進一步設置為：所述的檢測裝置包括檢測氣缸、檢測軌道、固定座、移動座及固定件，檢測氣缸設置于檢測軌道一端并驅動移動座沿檢測軌道移動，固定座設置于檢測軌道相對檢測氣缸的另一端，固定件具有將支架固定于移動座的固定狀態(tài)，固定座上設置有固定凸起。

17、通過采用上述技術方案，當需要檢測時，移動座先移動至靠近固定座的位置，而后將鋼絲繩及支架放置，使得鋼絲繩套設于固定凸起且支架位于移動座，固定件將支架固定于移動座，而后檢測氣缸驅動移動座遠離固定座，從而拉伸鋼絲繩，檢測鋼絲繩與支架的固定情況。

18、本發(fā)明進一步設置為：所述的卸料裝置包括卸料夾爪與卸料斜槽，卸料夾爪具有將支架及鋼絲繩夾取至卸料斜槽的卸料狀態(tài)。