本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種登山扣裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、??登山扣是一種戶(hù)外裝備，主要用于固定登山者與繩索的連接，確保在攀登陡峭山脈或懸崖時(shí)的安全。??登山扣采用?鋁合金、?鐵或?不銹鋼等材料制成，具有多種形狀，如圓環(huán)形、跑道形、蛋形、方形和三角形等。其優(yōu)點(diǎn)包括輕便、防腐蝕和防銹，因此受到戶(hù)外運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的喜愛(ài)，具體結(jié)構(gòu)如圖1，包括有鉤環(huán)12、擺桿11、設(shè)置在擺桿11內(nèi)的彈簧13和彈片14以及用于連接鉤環(huán)12和擺桿11的鉚釘15。

2、現(xiàn)有??登山扣的各個(gè)組件在裝配時(shí)通常采用手動(dòng)方式，即先將擺桿、彈簧和彈片組裝形成組合件，然后再和鉤環(huán)的連接孔位相互對(duì)齊并插入鉚釘，放到壓鉚機(jī)對(duì)鉚釘進(jìn)行壓鉚，形成成品，該種方式不僅效率較低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配成本較高，因此需要設(shè)計(jì)一種新的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在為了解決上述的問(wèn)題而提供一種登山扣裝配機(jī)。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種登山扣裝配機(jī)，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上固定安裝有工作臺(tái)板；主體架，固定安裝于所述工作臺(tái)板上，所述主體架上設(shè)置有用于帶動(dòng)載具移動(dòng)的前進(jìn)傳送帶和返回傳送帶，所述主體架的兩側(cè)設(shè)置有用于將載具從返回傳送帶移動(dòng)到前進(jìn)傳送帶上的推入軌道以及用于將載具從前進(jìn)傳送帶移動(dòng)到返回傳送帶上的轉(zhuǎn)向軌道，所述推入軌道和轉(zhuǎn)向軌道上均安裝有換向氣缸，所述換向氣缸的輸出端固定連接有用于推動(dòng)載具移動(dòng)的推板；擺桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)板上，所述擺桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將擺桿放入到載具上；彈簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝于所述主體架上，所述彈簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將彈簧裝入到擺桿內(nèi)；鉤環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)板上，所述鉤環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將鉤環(huán)放入到載具上；彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)板上，所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將彈片放入到載具上并插入到彈簧處；鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)板上，所述鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將鉚釘放入到載具上并插入到擺桿和鉤環(huán)的連接孔位上；取出機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)板上，所述取出機(jī)構(gòu)用于將組合件取出并放到后續(xù)工序上；鉚合機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)板上，所述鉚合機(jī)構(gòu)用于對(duì)鉚釘進(jìn)行鉚壓以形成鉚壓頭，實(shí)現(xiàn)擺桿與鉤環(huán)通過(guò)鉚釘連接。

3、優(yōu)選的，所述載具包括載具底板，所述載具底板上設(shè)置有用于對(duì)鉤環(huán)進(jìn)行定位的定位蓋板和若個(gè)定位銷(xiāo)，所述載具底板的中間設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有用于定位放置擺桿的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上固定連接有移動(dòng)鑲塊。

4、優(yōu)選的，所述擺桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)一個(gè)擺桿移動(dòng)的推動(dòng)組件、用于將擺桿輸送到推動(dòng)組件的擺桿振動(dòng)盤(pán)以及用于將擺桿夾持到活動(dòng)塊上的擺桿夾持組件；其中，所述推動(dòng)組件包括安裝于工作臺(tái)板的第一固定架，所述第一固定架上設(shè)置有第一推動(dòng)氣缸和第一滑動(dòng)軌道，所述第一推動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板的下表面固定連接有與第一滑動(dòng)軌道滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌滑塊，所述第一滑動(dòng)板的上表面固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的表面固定安裝有推動(dòng)架，所述推動(dòng)架上設(shè)置有豎直槽，且所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的法蘭上安裝有固定塊，所述固定塊上固定安裝有伸入豎直槽內(nèi)且用于一個(gè)擺桿放入的旋轉(zhuǎn)桿；所述擺桿夾持組件包括第一支架，所述第一支架上固定安裝有第一水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第一水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板上固定連接有第一牽引板，所述第一牽引板與第一支架之間安裝有第一半封閉拖鏈，所述第一移動(dòng)板上固定安裝有豎直直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述豎直直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第一固定板，所述第一固定板上固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的法蘭上安裝有第二固定板，所述第二固定板上固定安裝有第一手指氣缸，所述第一手指氣缸上安裝有用于對(duì)擺桿進(jìn)行夾持的第一夾爪，所述第一固定板上固定安裝有光電感應(yīng)器，所述第一手指氣缸上固定安裝有用于與光電感應(yīng)器配合使用的感應(yīng)片。

5、優(yōu)選的，所述彈簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括安裝于主體架上的第二支架、安裝于第二支架上的彈簧嘴和第二推動(dòng)氣缸、以及用于將彈簧輸送到彈簧嘴的彈簧振動(dòng)盤(pán)；其中，所述彈簧嘴上設(shè)置有用于彈簧進(jìn)入的引導(dǎo)斜槽以及用于第二推動(dòng)氣缸輸出端進(jìn)入的推動(dòng)槽，所述引導(dǎo)斜槽和推動(dòng)槽共同連通有一出口，當(dāng)擺桿移動(dòng)至水平狀態(tài)并接觸出口邊緣時(shí)，所述出口的中軸線(xiàn)與擺桿的中軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)上，此時(shí)第二推動(dòng)氣缸伸出并推動(dòng)引導(dǎo)斜槽中的一個(gè)彈簧進(jìn)入到擺桿內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述鉤環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于一個(gè)鉤環(huán)進(jìn)入的鉤環(huán)暫存組件、用于將鉤環(huán)輸送到鉤環(huán)暫存組件的鉤環(huán)振動(dòng)盤(pán)以及用于將鉤環(huán)夾持到載具底板上的鉤環(huán)夾持組件；其中，所述鉤環(huán)暫存組件包括固定在工作臺(tái)板上的進(jìn)料立柱，所述進(jìn)料立柱上固定連接有進(jìn)料底板，所述進(jìn)料底板上固定安裝有進(jìn)料導(dǎo)向板，所述進(jìn)料導(dǎo)向板上設(shè)置有用于鉤環(huán)進(jìn)入并進(jìn)行定位的暫存通槽，所述暫存通槽的側(cè)壁設(shè)置有夾持通槽；所述鉤環(huán)夾持組件包括第三支架，所述第三支架上固定安裝有第二水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第二水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板上固定連接有第二牽引板，所述第二牽引板與第三支架之間安裝有第二半封閉拖鏈，所述第二移動(dòng)板上固定安裝有第一電機(jī)和第二滑動(dòng)軌道，所述第二滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)板，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一擺輪，所述第一擺輪偏心設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離第一擺輪的一端與第二滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二滑動(dòng)板上固定連接有第二手指氣缸，所述第二手指氣缸上安裝有用于對(duì)鉤環(huán)進(jìn)行夾持的第二夾爪。

7、優(yōu)選的，所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于彈片進(jìn)入的彈片支撐組件、用于將彈片輸送到彈片支撐組件的彈片振動(dòng)盤(pán)以及用于將彈片夾持到彈簧處的彈片夾持組件；其中，所述彈片支撐組件包括固定連接于工作臺(tái)板上的第一支撐塊，所述第一支撐塊上固定安裝有第一彈壓塊，所述第一彈壓塊上設(shè)置有用于彈片一端進(jìn)入的凹槽；所述彈片夾持組件包括第四支架，所述第四支架上固定安裝有第三水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第三水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第三移動(dòng)板，所述第三移動(dòng)板上固定連接有第三牽引板，所述第三牽引板與第四支架之間安裝有第三半封閉拖鏈，所述第三移動(dòng)板上固定安裝有第二電機(jī)和第三滑動(dòng)軌道，所述第三滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)連接有第三滑動(dòng)板，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第二擺輪，所述第二擺輪偏心設(shè)置有第二連桿，所述第二連桿遠(yuǎn)離第二擺輪的一端與第三滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三滑動(dòng)板上固定連接有第三手指氣缸和第二固定架，所述第三手指氣缸上安裝有用于對(duì)彈片進(jìn)行夾持的第三夾爪，所述第二固定架上固定安裝有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸上安裝有用于使第三夾爪與彈片保持分離狀態(tài)的推動(dòng)塊。

8、優(yōu)選的，所述鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于暫存鉚釘?shù)你T釘暫存組件、用于將鉚釘輸送到鉚釘暫存組件的鉚釘振動(dòng)盤(pán)、用于對(duì)擺桿和鉤環(huán)的相對(duì)位置進(jìn)行限制的限位組件以及用于將鉚釘夾持到擺桿和鉤環(huán)之間的連接孔位的鉚釘夾持組件；其中，所述鉚釘暫存組件包括固定連接于工作臺(tái)板上的第二支撐塊，所述第二支撐塊上固定連接有第八滑動(dòng)軌道和第三推動(dòng)氣缸，所述第三推動(dòng)氣缸的輸出端固定安裝有與第八滑動(dòng)軌道滑動(dòng)配合的分離塊，所述分離塊上嵌有第二彈壓塊，所述第二彈壓塊上設(shè)置有用于鉚釘桿部進(jìn)入的圓槽，所述第二支撐塊上固定安裝有定位座，所述定位座上設(shè)置有用于與鉚釘振動(dòng)盤(pán)的出口管道相連接的進(jìn)料通孔；所述限位組件包括固定連接于工作臺(tái)板上的第三支撐塊和固定連接于主體架上的壓桿支架，所述第三支撐塊上固定安裝有第四推動(dòng)氣缸，所述第四推動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有用于對(duì)擺桿和鉤環(huán)進(jìn)行限位的限位壓桿；所述鉚釘夾持組件包括第五支架，所述第五支架上固定安裝有第四水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第四水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第四移動(dòng)板，所述第四移動(dòng)板上固定連接有第四牽引板，所述第四牽引板與第五支架之間安裝有第四半封閉拖鏈，所述第四移動(dòng)板上固定安裝有第三電機(jī)和第四滑動(dòng)軌道，所述第四滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)連接有第四滑動(dòng)板，所述第三電機(jī)的輸出端固定連接有第三擺輪，所述第三擺輪偏心設(shè)置有第三連桿，所述第三連桿遠(yuǎn)離第三擺輪的一端與第四滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四滑動(dòng)板上固定連接有第四手指氣缸和第一按壓氣缸，所述第四手指氣缸上安裝有用于對(duì)鉚釘進(jìn)行夾持的第四夾爪，所述第一按壓氣缸的輸出端位于被夾持鉚釘?shù)恼戏健?/p>

9、優(yōu)選的，所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)和鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于使擺桿和鉤環(huán)之間的連接孔位相互對(duì)齊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接于工作臺(tái)板上的第四支撐塊以及固定安裝于主體架上的光纖支架和第一限位座，所述第一限位座上安裝有銷(xiāo)軸，所述第四支撐塊上固定安裝有第五推動(dòng)氣缸，所述第五推動(dòng)氣缸的輸出端固定安裝有用于推動(dòng)移動(dòng)鑲塊以使擺桿和鉤環(huán)之間的連接孔位相互對(duì)齊的鎖扣推桿。

10、優(yōu)選的，所述取出機(jī)構(gòu)包括第六支架，所述第六支架上固定安裝有第五水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第五水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第五移動(dòng)板，所述第五移動(dòng)板上固定連接有第五牽引板，所述第五牽引板與第六支架之間安裝有第五半封閉拖鏈，所述第五移動(dòng)板上固定安裝有第四電機(jī)和第五滑動(dòng)軌道，所述第五滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)連接有第五滑動(dòng)板，所述第四電機(jī)的輸出端固定連接有第四擺輪，所述第四擺輪偏心設(shè)置有第四連桿，所述第四連桿遠(yuǎn)離第四擺輪的一端與第五滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五滑動(dòng)板上固定連接有第五手指氣缸，所述第五手指氣缸上安裝有用于對(duì)半成品進(jìn)行夾持的第五夾爪。

11、優(yōu)選的，所述鉚合機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)板上的第七支架、下料槽和壓鉚機(jī)，所述第七支架上固定安裝有硬質(zhì)軌道、第六滑動(dòng)軌道和第六推動(dòng)氣缸，所述第六推動(dòng)氣缸的輸出端固定安裝有拉桿，所述拉桿上固定安裝有與第六滑動(dòng)軌道滑動(dòng)配合的限位板，所述限位板上設(shè)置有限位槽，所述壓鉚機(jī)的輸出端位于限位槽的上方，所述工作臺(tái)板上固定連接有第七推動(dòng)氣缸，所述第七推動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有用于沿著硬質(zhì)軌道將半成品推入限位槽內(nèi)進(jìn)行鉚合的推出塊。

12、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、本發(fā)明在前進(jìn)傳送帶和返回傳送帶的帶動(dòng)下，將各個(gè)登山扣組件自動(dòng)整合到載具上，即利用彈簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)將彈簧放入到擺桿內(nèi)，進(jìn)而利用擺桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)將擺桿和彈簧的組合件放到活動(dòng)塊上，再利用鉤環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)將鉤環(huán)放到載具底板上，然后推動(dòng)移動(dòng)鑲塊，帶動(dòng)活動(dòng)塊和擺桿同步運(yùn)動(dòng)直至鉤環(huán)和擺桿之間的連接孔位相互對(duì)齊，并利用鉚釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)將鉚釘插入到該連接孔位內(nèi)并進(jìn)行預(yù)壓，進(jìn)而利用取出機(jī)構(gòu)將該半成品放到鉚合機(jī)構(gòu)處，從而利用鉚合機(jī)構(gòu)對(duì)鉚釘進(jìn)行壓鉚實(shí)現(xiàn)成品生產(chǎn)并進(jìn)行下料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，能大幅度減少人工成本，減輕工作人員的工作強(qiáng)度，且極大地提高了生產(chǎn)效率，降低裝配成本。