本技術(shù)涉及激光切割領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光切管機(jī)。

背景技術(shù)：

1、激光切管機(jī)是主要用于對(duì)管件、型材進(jìn)行高精度、高效率的切割加工；可切割各種形狀和規(guī)格的管材，如圓形、橢圓形、方形等，同時(shí)可保證切割質(zhì)量高、速度快、誤差小?？商岣呱a(chǎn)效率，有效降低人工成本。

2、目前，激光切管機(jī)在對(duì)管材進(jìn)行切割時(shí)，在切割較長(zhǎng)的管材時(shí)，為保證對(duì)切割后管材的輸送效果，通常會(huì)在下料區(qū)等間距設(shè)置若干下料組件，利用若干下料組件來(lái)帶動(dòng)切割后的管材移動(dòng)至下一工位。

3、但目前的激光切管機(jī)在進(jìn)行切割時(shí)候有如下缺陷：

4、1、在下次需要切割較短的管材時(shí)，需要對(duì)激光切割機(jī)的下料組件進(jìn)行重新的配置，由于之前進(jìn)行切割的管材較長(zhǎng)，通常會(huì)將下料組件間的間距設(shè)置的較大；而在需要切割較短的管材時(shí)候，需要調(diào)整若干下料組件間的間距來(lái)對(duì)較短的管材進(jìn)行輸送，便利性較低。

5、2、在對(duì)管材的頭料和尾料進(jìn)行切割時(shí)，通常會(huì)在切割區(qū)的下方設(shè)置斜坡，被切割下來(lái)的管材隨著斜坡的傾斜角度進(jìn)行滑動(dòng)或滾動(dòng)，最終滾動(dòng)至收納槽或者收納箱內(nèi)，頭料和尾料在經(jīng)過(guò)斜坡后移動(dòng)至收納槽內(nèi)的過(guò)程中，若干頭料與尾料會(huì)發(fā)生碰撞，可能會(huì)導(dǎo)致頭料和尾料發(fā)生形變的情況，后續(xù)再對(duì)頭料和尾料進(jìn)行再加工時(shí)，為確保回收后的材料質(zhì)量，還需要進(jìn)一步的去除表面的瑕疵，便利性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種激光切管機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種激光切管機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種激光切管機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括上料組件、夾緊組件、切割組件、切割區(qū)排料組件、下料組件和管材驅(qū)動(dòng)組件，管材驅(qū)動(dòng)組件包括上料驅(qū)動(dòng)組件和下料驅(qū)動(dòng)組件，上料組件位于切割組件長(zhǎng)度方向的一端，下料組件位于切割組件長(zhǎng)度方向的另一端，下料組件包括若干下料鏈條機(jī)，若干下料鏈條機(jī)間的間距由左至右逐漸變大，機(jī)體的外部罩設(shè)有防護(hù)罩，切割組件包括滑動(dòng)連接于機(jī)體上的激光切割頭，用于切割管材，夾緊組件包括兩個(gè)滑動(dòng)連接于機(jī)體上的卡盤，用于夾緊和旋轉(zhuǎn)管材，激光切割頭和卡盤均位于機(jī)體的中心處。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)管材進(jìn)行加工時(shí)，首先將管材放置在上料組件的上端部，通過(guò)上料組件來(lái)對(duì)管材進(jìn)行輸送，隨著管材移動(dòng)至上料驅(qū)動(dòng)組件的位置，利用上料驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)管材進(jìn)行移動(dòng)，將管材推至切割組件處，利用夾緊組件將管材夾緊，然后利用激光切割頭對(duì)管材進(jìn)行切割，在利用激光切割頭切割管材的頭料和尾料時(shí)，頭料和尾料經(jīng)過(guò)激光切割頭的切割后受重力因素落至切割區(qū)排料組件上，可以在切割區(qū)排料組件上設(shè)置排料槽，利用切割區(qū)排料組件將頭料和尾料，輸送至排料槽內(nèi)；利用下料驅(qū)動(dòng)組件將切割后的管材夾緊，然后后帶動(dòng)管材進(jìn)行移動(dòng)，然后將管材放置在下料組件上，利用若干下料鏈條機(jī)對(duì)管材進(jìn)行輸送，完成管材的下料，若干下料鏈條機(jī)可輸送不同長(zhǎng)度的管材，便利性較高。

5、可選的，所述上料組件包括若干上料鏈條機(jī)，若干上料鏈條機(jī)等間距設(shè)置于機(jī)體長(zhǎng)度方向的一側(cè)，若干上料鏈條機(jī)長(zhǎng)度方向的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測(cè)管材位置的接觸傳感器一，若干接觸傳感器一均位于上料鏈條機(jī)靠近機(jī)體的一端。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，隨著上料鏈條機(jī)的輸送帶動(dòng)管材進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至上料鏈條機(jī)的端部時(shí)與接觸傳感器一接觸，此時(shí)接觸傳感器一檢測(cè)到該處有管材的存在，若此時(shí)機(jī)體發(fā)生急?；蛲ｋ姡龣C(jī)體恢復(fù)運(yùn)行后仍可檢測(cè)到該處有管材的存在，進(jìn)而保證后續(xù)對(duì)管材加工的效率。

7、可選的，每個(gè)所述上料鏈條機(jī)上均豎直滑動(dòng)連接有用于調(diào)整管材位置的夾持裝置，若干夾持裝置均位于上料鏈條機(jī)長(zhǎng)度方向的另一側(cè)，夾持裝置包括夾持組件一和夾持組件二，夾持裝置還包括滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的上端部水平設(shè)置有滑軌，滑軌靠近上料鏈條機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)鏈輪，兩個(gè)鏈輪分別位于滑軌長(zhǎng)度方向的兩端，兩個(gè)鏈輪的外部套設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈條，夾持組件一包括滑塊一，滑塊一與驅(qū)動(dòng)鏈條的上端部固定連接，夾持組件二包括滑塊二，滑塊二與驅(qū)動(dòng)鏈條的下端部固定連接，滑塊一與滑塊二均套設(shè)于滑軌的外部，滑塊一上豎直滑動(dòng)連接有夾持塊一，滑塊一的下端部設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與夾持塊一固定連接，滑塊二上固定連接有夾持塊二，滑動(dòng)板上水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與升降氣缸的缸筒固定連接，滑動(dòng)板的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的高度高于驅(qū)動(dòng)鏈條的高度。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在利用上料鏈條機(jī)輸送管材時(shí)，操縱升降氣缸的活塞桿回縮，進(jìn)而帶動(dòng)夾持塊一進(jìn)行下行，對(duì)管材進(jìn)行讓位，隨著對(duì)管材的輸送，管材移動(dòng)至夾持裝置的上方，此時(shí)操縱驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，進(jìn)而帶動(dòng)夾持塊一和夾持塊二向相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，待夾持塊一與夾持塊二間的間距大于管材的直徑后，操縱升降氣缸的活塞桿伸出，夾持塊一上行至與夾持塊二平齊的高度，然后操縱驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，進(jìn)而帶動(dòng)夾持塊一和夾持塊二向相互靠近的方向移動(dòng)，對(duì)管材進(jìn)行夾持，通過(guò)若干夾持裝置可調(diào)節(jié)管材的位置，進(jìn)而將管材的朝向與夾緊組件進(jìn)行對(duì)齊，進(jìn)而提高后續(xù)對(duì)管材進(jìn)行夾緊的便利性，隨著上料驅(qū)動(dòng)組件對(duì)管材進(jìn)行推動(dòng)，管材在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上進(jìn)行移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而提高輸送管材的便利性。

9、可選的，所述切割區(qū)排料組件包括支撐板，支撐板滑動(dòng)連接于機(jī)體上，支撐板的上端部滑動(dòng)有用于承接管材的承接板，支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸，支撐板的下端部設(shè)置有兩個(gè)延伸板，延伸板上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抬升氣缸，兩個(gè)抬升氣缸的活塞桿均與承板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸和抬升氣缸均位于支撐板遠(yuǎn)離機(jī)體的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)氣缸的高度均高于抬升氣缸的高度，支撐板上滑動(dòng)連接有兩個(gè)承板，承接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)承板上，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿均與承接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承板的一側(cè)固定連接有延長(zhǎng)板，延長(zhǎng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻動(dòng)氣缸，翻動(dòng)氣缸的活塞桿與翻板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，切割區(qū)排料組件還包括傳送帶，傳送帶設(shè)置于支撐板的下方。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)在進(jìn)行管材的頭料或尾料切割時(shí)，操縱翻轉(zhuǎn)氣缸和抬升氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，承接板移動(dòng)至待切管材的下端部，隨著頭料或尾料落至承接板的上端部，然后即可操縱翻轉(zhuǎn)氣缸和抬升氣缸的活塞桿同時(shí)回縮，然后操縱翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出，此時(shí)承接板發(fā)生傾斜，頭料或尾料沿承接板的傾斜角度進(jìn)行移動(dòng)或滾動(dòng)，落至下方的傳送帶的上端部，然后即可利用傳送帶將頭料或尾料移動(dòng)至下一工位，頭料或尾料所受的沖擊力較小，可有效的確保回收后的材料質(zhì)量。

11、可選的，每個(gè)所述下料鏈條機(jī)長(zhǎng)度方向的一側(cè)均設(shè)置有下料托起組件，下料托起組件包括滑動(dòng)連接于下料鏈條機(jī)長(zhǎng)度方向一側(cè)的下料架，下料架的上端部設(shè)置有托板，托板與下料架相互垂直，托板寬度方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，兩個(gè)擋板均向遠(yuǎn)離下料架的方向傾斜設(shè)置，下料架的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下料輥，下料輥位于托板長(zhǎng)度方向的一側(cè)，托板長(zhǎng)度方向的另一側(cè)設(shè)置有讓位板，讓位板向靠近支撐架的方向傾斜設(shè)置。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)管材進(jìn)行切割結(jié)束后，操縱若干下料架進(jìn)行上行，進(jìn)而帶動(dòng)若干托板進(jìn)行上行，將托板移動(dòng)至靠近管材的位置，操縱下料驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)切割后的管材進(jìn)行移動(dòng)，在管材移動(dòng)的過(guò)程中，下料輥在管材移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生滾動(dòng)，對(duì)管材的移動(dòng)起到支撐的作用，然后即可將管材放置在若干托板的上端部，進(jìn)而起到保護(hù)管材的效果，然后通過(guò)操縱若干下料架進(jìn)行下行，將管材下放至若干下料鏈條機(jī)的上端部，通過(guò)若干下料鏈條機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)管材移動(dòng)至下一工位，管材所受的沖擊力較小，進(jìn)行保證管材的產(chǎn)品質(zhì)量。

13、可選的，若干所述下料鏈條機(jī)上均設(shè)置有用于檢測(cè)管材位置的接觸傳感器二，接觸傳感器二位于下料鏈條機(jī)遠(yuǎn)離機(jī)體的一端。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，隨著下料鏈條機(jī)的輸送，管材移動(dòng)至接觸傳感器二的位置時(shí)，即代表管材此時(shí)已到達(dá)下料鏈條機(jī)的端部，若此時(shí)機(jī)體發(fā)生急?；虬l(fā)生停電的情況，待機(jī)體恢復(fù)運(yùn)行后仍可檢測(cè)到該處有管材的存在，進(jìn)而保證后續(xù)對(duì)管材加工的效率。

15、可選的，所述防護(hù)罩包括罩一，罩一罩設(shè)于上料組件和下料組件的外部，罩一包括前板、頂板和背板，背板固定連接于機(jī)體上，前板豎直滑動(dòng)連接于頂板上，頂板水平滑動(dòng)連接于背板上。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)管材進(jìn)行切割時(shí)候會(huì)產(chǎn)生粉塵，通過(guò)在上料組件與下料組件上布設(shè)罩一，來(lái)起到保護(hù)上料組件和下料組件的效果，進(jìn)而提高上料組件和下料組件的壽命，還可起到保護(hù)廠區(qū)環(huán)境的效果；若機(jī)體出現(xiàn)設(shè)備急停或系統(tǒng)故障等問(wèn)題，可操縱前板滑起，然后操縱頂板向靠近背板的方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而將罩一打開(kāi)，工作人員可以很方便的對(duì)機(jī)體進(jìn)行檢修，便利性較高。

17、可選的，所述防護(hù)罩還包括罩二，罩二罩設(shè)于切割組件的外部，罩二包括前罩體、后罩體和連接部，連接部包括兩根用于連接前罩體和后罩體的連接桿，兩根連接桿長(zhǎng)度方向的一端與前罩體固定連接，連接桿長(zhǎng)度方向的另一端與后罩體固定連接，前罩體上開(kāi)設(shè)有用于查看切割區(qū)的檢修口，前罩體上滑動(dòng)連接有用于開(kāi)合檢修口的推拉門。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，若切割區(qū)發(fā)生問(wèn)題或故障，操縱機(jī)體進(jìn)行停止后，然后通過(guò)滑動(dòng)推拉門來(lái)將檢修口打開(kāi)，使用者可很方便的對(duì)切割區(qū)的內(nèi)部進(jìn)行檢修，由于推拉門是滑動(dòng)的，可有效較少打開(kāi)和關(guān)閉推拉門時(shí)的空間占用。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.在對(duì)管材進(jìn)行加工時(shí)，首先將管材放置在上料組件的上端部，通過(guò)上料組件來(lái)對(duì)管材進(jìn)行輸送，隨著管材移動(dòng)至上料驅(qū)動(dòng)組件的位置，利用上料驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)管材進(jìn)行移動(dòng)，將管材推至切割組件處，利用夾緊組件將管材夾緊，然后利用激光切割頭對(duì)管材進(jìn)行切割，在利用激光切割頭切割管材的頭料和尾料時(shí)，頭料和尾料經(jīng)過(guò)激光切割頭的切割后受重力因素落至切割區(qū)排料組件上，可以在切割區(qū)排料組件上設(shè)置排料槽，利用切割區(qū)排料組件將頭料和尾料，輸送至排料槽內(nèi)；利用下料驅(qū)動(dòng)組件將切割后的管材夾緊，然后后帶動(dòng)管材進(jìn)行移動(dòng)，然后將管材放置在下料組件上，利用若干下料鏈條機(jī)對(duì)管材進(jìn)行輸送，完成管材的下料，若干下料鏈條機(jī)可輸送不同長(zhǎng)度的管材，便利性較高；

21、2.對(duì)在進(jìn)行管材的頭料或尾料切割時(shí)，操縱翻轉(zhuǎn)氣缸和抬升氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，承接板移動(dòng)至待切管材的下端部，隨著頭料或尾料落至承接板的上端部，然后即可操縱翻轉(zhuǎn)氣缸和抬升氣缸的活塞桿同時(shí)回縮，然后操縱翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出，此時(shí)承接板發(fā)生傾斜，頭料或尾料沿承接板的傾斜角度進(jìn)行移動(dòng)或滾動(dòng)，落至下方的傳送帶的上端部，然后即可利用傳送帶將頭料或尾料移動(dòng)至下一工位，頭料或尾料所受的沖擊力較小，可有效的確保回收后的材料質(zhì)量；

22、3.對(duì)管材進(jìn)行切割結(jié)束后，操縱若干下料架進(jìn)行上行，進(jìn)而帶動(dòng)若干托板進(jìn)行上行，將托板移動(dòng)至靠近管材的位置，操縱下料驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)切割后的管材進(jìn)行移動(dòng)，在管材移動(dòng)的過(guò)程中，下料輥在管材移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生滾動(dòng)，對(duì)管材的移動(dòng)起到支撐的作用，然后即可將管材放置在若干托板的上端部，進(jìn)而起到保護(hù)管材的效果，然后通過(guò)操縱若干下料架進(jìn)行下行，將管材下放至若干下料鏈條機(jī)的上端部，通過(guò)若干下料鏈條機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)管材移動(dòng)至下一工位，管材所受的沖擊力較小，進(jìn)行保證管材的產(chǎn)品質(zhì)量。