本發(fā)明涉及一種壓力容器埋弧焊外焊裝置及其外焊方法，屬于埋弧焊外焊。

背景技術(shù)：

1、壓力容器是現(xiàn)有技術(shù)中用于對高壓氣體或液體進(jìn)行儲存的儲存部件，為了保證壓力容器在對高壓氣體和液體進(jìn)行存儲時(shí)的穩(wěn)定性，一般壓力容器采用一體成型鑄造的方式對壓力容器的罐身和罐底進(jìn)行成型作業(yè)，然后將罐身和罐底焊接在一起；而由于罐身和罐底均具有一定厚度，因此現(xiàn)有技術(shù)對罐身和罐底之間進(jìn)行焊接的方式通常采用埋弧焊。埋弧焊是指提前在罐身和罐底的焊接面上加工出坡面，然后使用夾持工裝將罐身和罐底固定并對齊在一起，在使用埋弧焊外焊裝置中的供料組件在罐身和罐底的焊接處上撒布上一層焊劑層，然后在帶動罐身和罐底轉(zhuǎn)動的過程中，再使用焊絲產(chǎn)生電弧對焊劑層的內(nèi)部進(jìn)行加熱，最終使焊劑熔化將罐身和罐底焊接在一起。

2、而在使用埋弧焊外焊裝置對壓力容器的罐身和罐底進(jìn)行焊接過程中，首先因?yàn)楣奚砗凸薜拙|(zhì)地較重，現(xiàn)有技術(shù)中常采用吊裝的方式對罐身和罐底進(jìn)行移動；而罐身在焊接之前，因?yàn)楣奚淼膬啥司虚_口，所以對于罐身可以進(jìn)行較為便利的吊裝移動；但罐底是具有一定弧形的盤狀部件，所以較難對罐底進(jìn)行穩(wěn)定的豎直吊裝，且較難在對罐底吊裝之后，使罐底與罐身之間進(jìn)行對齊；且在帶動罐底和罐身進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動的過程中，由于壓力容器的體積普遍較大且外表面較為光滑，通常是采用對罐身和罐底進(jìn)行底部傳動的方式，帶動罐身和罐體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但是對罐身和罐底的底部進(jìn)行摩擦傳動的方式首先會在罐身和罐底翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生移動向上的力，容易使罐身和罐底的翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)上下顫動的現(xiàn)象，即使使用夾持設(shè)備對罐身和罐底向下進(jìn)行擠壓，一方面隨著顫動現(xiàn)象的不斷發(fā)生，容易出現(xiàn)對罐身和罐底夾持不穩(wěn)的現(xiàn)象，影響焊絲對罐身和罐底之間進(jìn)行焊接的質(zhì)量，且使用夾持工裝對翻轉(zhuǎn)過程中的罐身和罐底進(jìn)行過分的夾持，也容易提高罐身和罐底對底部傳動設(shè)備的作用力。因此，為了解決以上問題，亟待提出一種壓力容器埋弧焊外焊裝置及其外焊方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種壓力容器埋弧焊外焊裝置及其外焊方法，便于對罐身和罐底進(jìn)行吊裝移動，且在焊接過程中帶動罐身和罐底翻轉(zhuǎn)時(shí)，保證罐身和罐底翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

2、本發(fā)明的壓力容器埋弧焊外焊裝置，包括支撐底座；所述支撐底座側(cè)面設(shè)置有埋弧焊接設(shè)備；還包括：

3、翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架活動設(shè)置于支撐底座一側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)；所述轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)活動連接有轉(zhuǎn)動筒體；所述轉(zhuǎn)動筒體上設(shè)置有螺紋夾持組件；所述轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)置有用于驅(qū)動螺紋夾持組件或帶動轉(zhuǎn)動筒體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；

4、移動支架，所述移動支架活動設(shè)置于支撐底座另一側(cè)；所述移動支架上設(shè)置有螺紋固定組件；

5、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)伸縮支撐組件和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動設(shè)置于伸縮支撐組件兩側(cè)；所述移動支架上還設(shè)置有移動翻轉(zhuǎn)組件。

6、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動環(huán)通過轉(zhuǎn)動軸活動安裝于翻轉(zhuǎn)支架上；所述轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動環(huán)固定，所述轉(zhuǎn)動軸另一端穿過翻轉(zhuǎn)支架，并與翻轉(zhuǎn)支架活動連接；所述翻轉(zhuǎn)支架外側(cè)還安裝有第三驅(qū)動電機(jī)；所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸及對應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸上分別安裝有相互嚙合的傳動齒輪。

7、進(jìn)一步地，所述螺紋夾持組件包括第一螺紋盤，及與第一螺紋盤螺紋連接的多個(gè)第一螺紋座；所述第一螺紋盤轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動筒體內(nèi)側(cè)；多個(gè)所述第一螺紋座均布于轉(zhuǎn)動筒體上，且與轉(zhuǎn)動筒體滑動連接；每一所述第一螺紋座上均安裝有弧形板；所述弧形板的內(nèi)弧面上固定連接有多個(gè)彈性支板。

8、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括固定安裝于轉(zhuǎn)動環(huán)側(cè)面的滑動板體，及設(shè)置于滑動板體上的第一電動缸，及與第一電動缸的輸出端固定連接的安裝座，及設(shè)置于安裝座上的第一驅(qū)動電機(jī)，及與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的嚙合座，及與嚙合座外壁嚙合的上嚙合通筒和下嚙合通筒；所述上嚙合通筒固定安裝于第一螺紋盤底部；所述下嚙合通筒固定安裝于轉(zhuǎn)動筒體底部；所述上嚙合通筒外圍設(shè)置有鐵性環(huán)；所述轉(zhuǎn)動筒體內(nèi)圓周設(shè)置有多個(gè)電磁件；所述鐵性環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置于多個(gè)電磁件之間。

9、進(jìn)一步地，所述螺紋固定組件包括固定筒體，及轉(zhuǎn)動連接于固定筒體內(nèi)部的第二螺紋盤，及與第二螺紋盤螺紋連接的多個(gè)第二螺紋座；所述固定筒體固定安裝于移動支架上；多個(gè)所述第二螺紋座均布于固定筒體上，且與固定筒體滑動連接；每一所述第二螺紋座上均設(shè)置有弧形槽體；所述弧形槽體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有多個(gè)轉(zhuǎn)動輪；

10、所述第二螺紋盤與固定筒體之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括第四驅(qū)動電機(jī)，及與第四驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的第一驅(qū)動齒輪；所述第四驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于固定筒體側(cè)面；所述第二螺紋盤上開設(shè)有第一內(nèi)齒槽；所述第一內(nèi)齒槽與第一驅(qū)動齒輪嚙合。

11、進(jìn)一步地，所述伸縮支撐組件包括支撐件，及安裝于支撐件上的第一滑動筒體，及設(shè)置于第一滑動筒體內(nèi)部的第二電動缸，及與第二電動缸的輸出端固定連接的滑動支板，及與滑動支板另一端連接的弧形框架；所述滑動支板滑動安裝于第一滑動筒體內(nèi)部；所述弧形框架底部連通有彈性筒體。

12、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動件，及與轉(zhuǎn)動件活動連接的轉(zhuǎn)軸，及與轉(zhuǎn)軸通過支座連接的第二滑動筒體，及設(shè)置于第二滑動筒體內(nèi)部的第三電動缸，及與第三電動缸的輸出端固定連接的固定滑板，及與固定滑板另一端連接的轉(zhuǎn)動框架，及設(shè)置于轉(zhuǎn)動框架外側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)，及與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動框架內(nèi)側(cè)；所述固定滑板滑動設(shè)置于第二滑動筒體內(nèi)部；

13、位于兩側(cè)的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)置有反向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；所述反向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的第一錐形齒輪，及與第一錐形齒輪嚙合的第二錐形齒輪，及與第二錐形齒輪傳動連接的雙軸電機(jī)；所述雙軸電機(jī)固定安裝于第一滑動筒體上。

14、進(jìn)一步地，所述移動翻轉(zhuǎn)組件包括安裝筒體，及與安裝筒體轉(zhuǎn)動連接的傳動螺紋套，及與傳動螺紋套螺紋連接的移動螺桿，及固定安裝于移動螺桿上的翻轉(zhuǎn)框架；所述安裝筒體與固定筒體固定連接；所述安裝筒體與傳動螺紋套之間設(shè)置有驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述安裝筒體內(nèi)固定連接有滑動條；所述移動螺桿上開設(shè)有滑槽；所述滑動條與滑槽滑動連接；所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸與支撐件固定連接；

15、所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第六驅(qū)動電機(jī)，及與第六驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的第二驅(qū)動齒輪；所述第六驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于安裝筒體上；所述傳動螺紋套上開設(shè)有第二內(nèi)齒槽；所述第二內(nèi)齒槽與第二驅(qū)動齒輪嚙合；

16、所述驅(qū)動軸與翻轉(zhuǎn)框架之間還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第七驅(qū)動電機(jī)，及與第七驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的主齒輪，及與主齒輪嚙合的副齒輪；所述第七驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)側(cè)；所述副齒輪設(shè)置于驅(qū)動軸端部。

17、本發(fā)明的壓力容器埋弧焊外焊方法，包括以下步驟：

18、步驟一，固定罐身，將罐身吊裝移動到支撐底座的上側(cè)，然后帶動移動支架在支撐底座上移動，將罐身的一側(cè)移動到多個(gè)弧形槽體之間，通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)帶動第二螺紋盤在固定筒體內(nèi)轉(zhuǎn)動，使多個(gè)第二螺紋座在固定筒體內(nèi)移動，將罐身的一側(cè)固定在多個(gè)弧形槽體的多個(gè)轉(zhuǎn)動輪之間；

19、步驟二，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動筒體，通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動環(huán)和轉(zhuǎn)動筒體跟隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，使多個(gè)弧形板朝向上側(cè)，然后對罐底進(jìn)行平放著吊裝，將罐底吊裝到多個(gè)弧形板之間；

20、步驟三，固定罐底，啟動第一電動缸帶動安裝座在滑動板體上滑動，使第一驅(qū)動電機(jī)和嚙合座進(jìn)行縱向移動，使嚙合座上升到與第一螺紋盤連接的上嚙合通筒內(nèi)，使嚙合座與上嚙合通筒的內(nèi)壁保持嚙合；然后啟動第一驅(qū)動電機(jī)，通過嚙合座和上嚙合通筒的嚙合關(guān)系，帶動第一螺紋盤轉(zhuǎn)動，使多個(gè)弧形板上的彈性支板與罐底的外壁接觸；再帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，將罐底移動到靠近罐身的一側(cè)，帶動翻轉(zhuǎn)支架移動，使罐身和罐底的焊接區(qū)域相互對齊；

21、步驟四，移動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動軸配合，使第一滑動筒體和第二滑動筒體均與罐身保持平行，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動傳動螺紋套在安裝筒體內(nèi)轉(zhuǎn)動，使移動螺桿在滑動條之間滑動著向罐身內(nèi)移動，將第一滑動筒體和第二滑動筒體移動到罐身內(nèi)，并帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使第一滑動筒體和第二滑動筒體向上翻轉(zhuǎn)，從而使第一滑動筒體和第二滑動筒體在罐身內(nèi)保持垂直；

22、步驟五，移動弧形框架，啟動第二電動缸推動滑動支板在第一滑動筒體內(nèi)滑動，使弧形框架與罐身的內(nèi)壁頂部進(jìn)行接觸；

23、步驟六，移動驅(qū)動輪，啟動雙軸電機(jī)帶動兩個(gè)第二錐形齒輪轉(zhuǎn)動，通過第一錐形齒輪和第二錐形齒輪的嚙合關(guān)系帶動轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動件內(nèi)轉(zhuǎn)動，使第二滑動筒體和支座一起跟隨轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，調(diào)整第二滑動筒體和驅(qū)動輪的位置，根據(jù)罐身內(nèi)徑的不同，使驅(qū)動輪與罐身內(nèi)壁的兩側(cè)區(qū)域進(jìn)行接觸，然后啟動第三電動缸帶動固定滑板在第二滑動筒體內(nèi)移動，使驅(qū)動輪與罐身的內(nèi)壁接觸；

24、步驟七，埋弧焊接作業(yè)，啟動第二驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)動框架內(nèi)轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動輪帶動罐身進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，并啟動第一電動缸帶動第一驅(qū)動電機(jī)和嚙合座移動，使嚙合座進(jìn)入到與轉(zhuǎn)動筒體連接的下嚙合通筒內(nèi)，使嚙合座與下嚙合通筒嚙合；再啟動第一驅(qū)動電機(jī)，通過嚙合座和下嚙合通筒的嚙合關(guān)系，帶動轉(zhuǎn)動筒體在轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動，且罐身和罐底的轉(zhuǎn)動保持同步，然后使用埋弧焊接設(shè)備對罐身和罐體進(jìn)行焊接作業(yè)。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的壓力容器埋弧焊外焊裝置及其外焊方法，在對罐身和罐底進(jìn)行吊裝移動過程中，能夠根據(jù)罐身和罐底的吊裝特點(diǎn)，對罐身和罐底進(jìn)行更為安全和便捷的吊裝后固定作業(yè)，以及在帶動罐身和罐底進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接過程中，能夠有效保證罐身和罐底在翻轉(zhuǎn)過程中保持穩(wěn)定，避免出現(xiàn)罐身和罐底翻轉(zhuǎn)焊接過程中出現(xiàn)顫動問題。