本發(fā)明屬于自動(dòng)裝配領(lǐng)域，具體涉及一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著市場(chǎng)對(duì)個(gè)性化產(chǎn)品需求的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的裝配方式難以快速調(diào)整生產(chǎn)線來(lái)適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品，進(jìn)而限制了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、現(xiàn)有的汽車頭枕骨架裝配過(guò)程中，由于涉及到多個(gè)零部件的組裝，如頭枕支桿、解鎖桿、鋼絲以及外導(dǎo)套等，傳統(tǒng)的裝配方法大多是采用多組不同裝配步驟的人工裝配流水線來(lái)拼接完成，該方式依賴于人工裝配時(shí)的操作水平，很難保證裝配的準(zhǔn)確性和統(tǒng)一性，尤其是在將外導(dǎo)套裝配至頭枕骨架內(nèi)并抵緊鋼絲的過(guò)程中，由于外導(dǎo)套上設(shè)有凸起塊，一方面不利于人工直接將外導(dǎo)套卡扣在頭枕骨架的指定位置，另一方面則在頭枕支桿的型號(hào)尺寸發(fā)生改變時(shí)，現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法適應(yīng)性調(diào)整外導(dǎo)套和頭枕骨架的相對(duì)位置和距離，進(jìn)而影響了裝配作業(yè)時(shí)的靈活性以及裝配效率和裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提出一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備，用于將頭枕支桿、解鎖桿、鋼絲以及外導(dǎo)套依次裝配至頭枕骨架上，包括：機(jī)架，其上配置有間隔分布的第一裝配區(qū)、第二裝配區(qū)以及第三裝配區(qū)；

3、定位機(jī)構(gòu)和支桿裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一裝配區(qū)內(nèi)，所述定位機(jī)構(gòu)用于存放并鎖緊待裝配的頭枕骨架，以供所述支桿裝配機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述頭枕支桿插設(shè)在所述頭枕骨架內(nèi)；

4、解鎖桿裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一裝配區(qū)內(nèi)，所述解鎖桿裝配機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)解鎖桿插設(shè)至所述頭枕骨架且抵緊所述頭枕支桿，并將形成的半成品移送至所述第二裝配區(qū)內(nèi)；

5、承接機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二裝配區(qū)內(nèi)，所述承接機(jī)構(gòu)用于將所述半成品和所述外導(dǎo)套間隔放置并固定；所述送料機(jī)構(gòu)用于將所述半成品和所述外導(dǎo)套移送至所述第三裝配區(qū)內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)包括夾取件和調(diào)節(jié)組件，所述夾取件用于夾取所述半成品；所述調(diào)節(jié)組件的活動(dòng)端連接有用于抓取所述外導(dǎo)套的拾取氣缸，且所述調(diào)節(jié)組件活動(dòng)插設(shè)于所述夾取件，并可相對(duì)所述夾取件靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)所述外導(dǎo)套和所述半成品之間的相對(duì)位置和距離；

6、外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第三裝配區(qū)內(nèi)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置有輔助塊，所述外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有移料模塊和可伸縮式的預(yù)壓塊；所述預(yù)壓塊可在半成品置于所述外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)活動(dòng)壓緊于所述頭枕支桿，以供所述下料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輔助塊壓緊所述頭枕骨架，使得所述移料模塊帶動(dòng)所述外導(dǎo)套活動(dòng)套設(shè)于所述頭枕支桿時(shí)，所述外導(dǎo)套的前端能夠跨越所述輔助塊而活動(dòng)卡扣頭枕骨架并抵緊所述鋼絲。

7、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述夾取件包括：

8、固定支架，所述送料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有移料線性導(dǎo)軌，所述固定支架的一端連接于所述移料線性導(dǎo)軌的輸出端，另一端安裝有檢測(cè)柱，所述檢測(cè)柱用以檢測(cè)所述半成品的位置；

9、第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，沿豎直方向設(shè)置在所述固定支架上，所述第一抓取氣缸上對(duì)稱設(shè)有朝其內(nèi)部的第一夾爪，所述第二抓取氣缸上對(duì)稱設(shè)有朝向外部的第二夾爪，所述第一夾爪之間的間距小于所述第二夾爪之間的間距，且所述第一夾爪和所述第二夾爪分別用于夾緊所述頭枕支桿的內(nèi)外壁，以減少所述頭枕支桿的形變量。

10、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述承接機(jī)構(gòu)包括：

11、移動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)座的底部設(shè)置滑塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有滾動(dòng)件，所述機(jī)架上設(shè)有滑軌和齒條，所述滾動(dòng)件活動(dòng)嚙合于所述齒條，使得所述滑塊能夠帶動(dòng)所述移動(dòng)座沿所述滑軌長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)；

12、轉(zhuǎn)軸和線性氣缸，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述移動(dòng)座上，且在所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述線性氣缸設(shè)置在所述移動(dòng)座上，所述線性氣缸的輸出端鉸接有固定軸，所述固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行設(shè)置；

13、置物臺(tái)，其可在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的初始位置和裝配位置之間進(jìn)行切換，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上還設(shè)有與所述置物臺(tái)間隔安裝的外導(dǎo)套靠模，處在所述初始位置的置物臺(tái)用于承接所述半成品，處在所述裝配位置的置物臺(tái)可供所述鋼絲裝配至所述頭枕骨架內(nèi)，并將待裝配的外導(dǎo)套固定在所述外導(dǎo)套靠模上。

14、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述調(diào)節(jié)組件還包括：

15、驅(qū)動(dòng)件，安裝在所述固定支架上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有齒輪；

16、若干個(gè)導(dǎo)向桿，所述固定支架內(nèi)連接有固定導(dǎo)套，每個(gè)所述固定導(dǎo)套內(nèi)均活動(dòng)連接有所述導(dǎo)向桿，且所述導(dǎo)向桿的端部設(shè)置有連接板，所述拾取氣缸安裝在所述連接板上；

17、移動(dòng)桿，活動(dòng)連接在所述固定支架上且與所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置，所述移動(dòng)桿上陣列排布有若干個(gè)相互連接的凸齒，所述凸齒與所述齒輪活動(dòng)嚙合。

18、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)還包括：

19、仿形座，其底部連接有升降氣缸，所述升降氣缸用于調(diào)整所述仿形座在所述機(jī)架內(nèi)的高度位置；

20、收縮氣缸，所述收縮氣缸的輸出端連接有升降板，所述升降板的兩端均安裝有預(yù)壓氣缸，所述預(yù)壓塊連接在所述預(yù)壓氣缸的輸出端；

21、滑動(dòng)組件，設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述滑動(dòng)組件上活動(dòng)連接有隨動(dòng)桿，所述隨動(dòng)桿可隨所述滑動(dòng)組件推動(dòng)所述移料模塊向所述仿形座靠近時(shí)，同步抵緊在所述頭枕骨架的側(cè)壁上。

22、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述滑動(dòng)組件還包括：

23、裝配電機(jī)和移料板，所述機(jī)架上設(shè)置有連接所述裝配電機(jī)輸出端的絲杠，所述移料板的底部形成有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊活動(dòng)套設(shè)在所述絲杠上；

24、導(dǎo)向塊和導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌安裝在所述機(jī)架上且與所述絲杠平行設(shè)置，所述導(dǎo)向塊連接所述移料板且活動(dòng)卡接所述導(dǎo)向軌；

25、定位氣缸，連接在所述移料板的端部，所述定位氣缸的輸出端連接有緩沖板，所述緩沖板上設(shè)有用于預(yù)先活動(dòng)抵緊所述頭枕骨架側(cè)壁的定位座；

26、固定座，連接在所述移料板上，所述移料模塊包括定位桿和緩沖塊，所述緩沖塊的頂端活動(dòng)鉸接于所述固定座；所述定位桿活動(dòng)設(shè)置在所述固定座內(nèi)且貫穿所述緩沖塊，用于活動(dòng)抵靠于所述頭枕支桿的端部。

27、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

28、水平線性導(dǎo)軌，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述水平線性導(dǎo)軌的輸出端連接有豎直線性導(dǎo)軌；

29、導(dǎo)向套和下料氣缸，所述豎直線性導(dǎo)軌的輸出端連接有安裝板，所述仿形座的周緣處設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向套連接所述安裝板并活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向柱；所述下料氣缸連接在所述安裝板上，用于抓取所述頭枕骨架；

30、調(diào)位氣缸，連接在所述安裝板上，所述調(diào)位氣缸的輸出端連接所述輔助塊，所述輔助塊的側(cè)壁形成有凸塊，所述凸塊上形成有引導(dǎo)斜面；

31、輸送帶，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送帶用于將裝配完成后的產(chǎn)品移動(dòng)至機(jī)架外。

32、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述支桿裝配機(jī)構(gòu)包括：

33、直線導(dǎo)軌，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述直線導(dǎo)軌的輸出端連接有與其移動(dòng)方向相垂直的導(dǎo)向板，所述定位機(jī)構(gòu)包括有裝配座和壓緊氣缸，所述裝配座用以定位待裝配的頭枕骨架，并經(jīng)所述壓緊氣缸活動(dòng)壓緊，所述導(dǎo)向板隨所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)能夠與所述裝配座對(duì)齊設(shè)置；

34、推料氣缸和推料塊，設(shè)置在所述導(dǎo)向板上，所述推料氣缸的輸出端連接有引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架上形成有限位槽，所述頭枕支桿置于所述限位槽內(nèi)；所述推料塊的一端用于將所述頭枕支桿插設(shè)在頭枕骨架內(nèi)，另一端與所述推料氣缸輸出端之間連接有緩沖彈簧。

35、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備中，所述解鎖桿裝配機(jī)構(gòu)包括：

36、定位塊，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述定位塊內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)輪和開口朝向一側(cè)的置放槽，所述引導(dǎo)輪活動(dòng)于所述置放槽的底部，用于引導(dǎo)置放槽內(nèi)的解鎖桿移出所述定位塊并活動(dòng)插設(shè)于頭枕骨架；

37、彈簧壓緊板，位于所述定位塊的一側(cè)，所述彈簧壓緊板的底部連接有抬升氣缸，使得所述彈簧壓緊板能夠活動(dòng)抵靠于所述置放槽的開口端；

38、移動(dòng)塊和位移氣缸，所述移動(dòng)塊連接于所述位移氣缸的輸出端，且在所述移動(dòng)塊上連接有推塊和牽引塊，所述推塊活動(dòng)插設(shè)于所述置放槽；所述機(jī)架上設(shè)置有牽引軌，所述牽引塊活動(dòng)卡接于所述牽引軌。

39、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，還提出一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備，包括以下機(jī)構(gòu)：

40、位于第一裝配區(qū)內(nèi)的支桿裝配機(jī)構(gòu)和解鎖桿裝配機(jī)構(gòu)，所述支桿裝配機(jī)構(gòu)可將涂油后的頭枕支桿活動(dòng)插設(shè)在頭枕骨架內(nèi)，并在解鎖桿裝配機(jī)構(gòu)推送解鎖桿伸入頭枕骨架并抵緊頭枕支桿時(shí)形成半成品；

41、位于第二裝配區(qū)且具有初始位置和裝配位置的置物臺(tái)，處在初始位置的置物臺(tái)用于接收裝配后的半成品，且在切換至裝配位置時(shí)，使得鋼絲能夠裝配至半成品上，并同步將外導(dǎo)套固定在置物臺(tái)上的外導(dǎo)套靠模內(nèi)；

42、夾取件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件活動(dòng)插設(shè)于所述夾取件，且在所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有拾取氣缸，所述拾取氣缸可在所述夾取件夾取半成品時(shí)，同步對(duì)所述外導(dǎo)套進(jìn)行抓取，并因所述調(diào)節(jié)組件相對(duì)所述夾取件移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拾取氣缸相對(duì)夾取件靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)外導(dǎo)套和半成品之間的相對(duì)位置和距離；

43、位于第三裝配區(qū)內(nèi)的預(yù)壓塊、下料機(jī)構(gòu)以及外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓塊可相對(duì)機(jī)架進(jìn)行伸縮，所述預(yù)壓塊用于對(duì)待裝配半成品上的頭枕支桿進(jìn)行壓緊固定；所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有下料氣缸和輔助塊，所述輔助塊上形成具有引導(dǎo)斜面的凸塊；所述外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)置有緩沖塊和定位桿；

44、當(dāng)所述下料氣缸抓取所述半成品，并在輔助塊抵靠所述頭枕骨架頂壁時(shí)，所述預(yù)壓塊可遠(yuǎn)離所述頭枕支桿并收縮至機(jī)架內(nèi)，使得所述外導(dǎo)套裝配機(jī)構(gòu)推動(dòng)定位桿預(yù)先抵靠于頭枕支桿，以輔助所述緩沖塊上的外導(dǎo)套沿著指定方向跨越凸塊并卡扣抵緊在頭枕骨架內(nèi)的鋼絲上，并通過(guò)下料氣缸直接將裝配后的成品移送至所需位置處進(jìn)行存放。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

46、（1）本發(fā)明一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設(shè)備通過(guò)合理布局的三個(gè)裝配區(qū)，既能夠?qū)崿F(xiàn)頭枕支桿、頭枕骨架以及解鎖桿形成的半成品自動(dòng)化裝配，又能夠利用拾取氣缸配合調(diào)節(jié)組件來(lái)調(diào)節(jié)外導(dǎo)套和半成品之間的相對(duì)位置和距離，增強(qiáng)了該設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，滿足不同型號(hào)頭枕骨架的裝配需求，同時(shí)在輔助塊和下料氣缸的配合作用下，使得外導(dǎo)套能夠依靠輔助塊快速且穩(wěn)定卡扣頭枕骨架并抵緊鋼絲，有效保證了裝配的靈活性和裝配質(zhì)量的統(tǒng)一性，同時(shí)無(wú)需等待，直接利用下料氣缸對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料，各裝配工序緊密銜接，減少了不必要的等待時(shí)間和物料轉(zhuǎn)移時(shí)間，極大程度的提升了該設(shè)備的整體作業(yè)效率。

47、（2）利用第一夾爪和第二夾爪的朝向不同，再結(jié)合兩者各自間距的不同，有效地保證了對(duì)頭枕骨架內(nèi)外壁的穩(wěn)定抓取，避免了頭枕骨架因受力不均勻而出現(xiàn)變形現(xiàn)象。

48、（3）利用定位桿活動(dòng)抵靠于頭枕支桿的端部，為定位座預(yù)先抵緊頭枕支桿側(cè)壁時(shí)的穩(wěn)定性提供了保障，進(jìn)而有效地引導(dǎo)緩沖塊上的外導(dǎo)套沿指定方向跨越輔助塊并卡扣頭枕骨架，起到緩沖效果的同時(shí)，也提升了裝配時(shí)的流暢性和準(zhǔn)確性。

49、（4）彈簧壓緊板能夠有效地防止待裝配的解鎖桿脫離至置放槽外，同時(shí)又能夠?qū)怄i桿起到柔性定位效果，以便于推塊配合引導(dǎo)輪順利將解鎖桿插設(shè)在頭枕骨架內(nèi)，有效地避免了裝配過(guò)程中解鎖桿在定位塊內(nèi)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。