本技術(shù)涉及自動(dòng)裝配，具體而言，涉及一種電池自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備在生物醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、食品和環(huán)境科學(xué)中有著廣泛應(yīng)用，具有低成本、簡單、快速和便攜的特點(diǎn)。但在側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備的生產(chǎn)過程中，采用人工手動(dòng)裝配電池，操作員手動(dòng)從電池托盤中一次取出兩個(gè)電池，放入手動(dòng)裝配線中側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備的電池座中，并需保證一個(gè)電池正極朝上，一個(gè)電池電極負(fù)極朝上。然而人工手動(dòng)裝配電池一方面裝配速度慢，另一方面不能完全保證電極朝向的準(zhǔn)確性。因此，如何提供一種可快速裝配的電池裝配裝置，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電池自動(dòng)裝配裝置，該裝置可作為側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備自動(dòng)裝配線的一部分，用于電池的自動(dòng)裝配。本技術(shù)的電池自動(dòng)裝配裝置可大大提高電池的裝配速度并保證裝配質(zhì)量，有利于側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備生產(chǎn)成本的降低和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大。

2、本技術(shù)提供了一種電池自動(dòng)裝配裝置，包括電池輸送系統(tǒng)、電池定向系統(tǒng)、電池拾取裝配系統(tǒng)；

3、電池輸送系統(tǒng)包括沿輸送方向相互隔開的兩個(gè)輸送區(qū)，輸送區(qū)末端處共設(shè)置1個(gè)振動(dòng)器，每個(gè)輸送區(qū)末端設(shè)置n個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽連接1個(gè)電池槽；

4、電池定向系統(tǒng)包括與電池槽數(shù)量相同的獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)氣缸和1個(gè)視覺系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)氣缸在產(chǎn)品裝配線方向上平行設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸在靠近產(chǎn)品裝配線一側(cè)各設(shè)有1個(gè)電池支架，電池支架上設(shè)有固定部件，用于固定電池；

5、電池拾取裝配系統(tǒng)包括在產(chǎn)品裝配線方向上平行設(shè)置的兩個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂在產(chǎn)品裝配線垂直方向上平行設(shè)置兩個(gè)抓手，每個(gè)抓手上設(shè)置n個(gè)真空吸嘴，抓手設(shè)有真空管道，真空吸嘴通過真空管道連接真空發(fā)生器；n>1時(shí)，每個(gè)抓手在產(chǎn)品裝配線方向上平行設(shè)置真空吸嘴；

6、n=1、2、3或4。

7、本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，其中電池槽、電池支架、真空吸嘴的位置設(shè)置，使得通過機(jī)械臂的移動(dòng)，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴能夠拾取電池槽中的電池，同時(shí)遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴能夠拾取電池支架上的電池；通過機(jī)械臂的移動(dòng)，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤湃腚姵刂Ъ苌希瑫r(shí)遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤湃氘a(chǎn)品裝配線的電池座中。

8、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，其中，n=2，電池槽、電池支架、真空吸嘴的位置設(shè)置，使得通過機(jī)械臂的移動(dòng)，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的1個(gè)抓手上的兩個(gè)真空吸嘴能夠分別對(duì)應(yīng)拾取與1個(gè)輸送區(qū)末端凹槽連接的兩個(gè)電池槽中的電池，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的另1個(gè)抓手上的兩個(gè)真空吸嘴能夠分別對(duì)應(yīng)拾取與另1個(gè)輸送區(qū)末端凹槽連接的兩個(gè)電池槽中的電池，同時(shí)遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的兩個(gè)抓手上的4個(gè)真空吸嘴能夠分別對(duì)應(yīng)拾取4個(gè)電池支架中的電池；通過機(jī)械臂的移動(dòng)，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的兩個(gè)抓手上的4個(gè)真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤謩e對(duì)應(yīng)放入4個(gè)電池支架中，同時(shí)遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的兩個(gè)抓手上的4個(gè)真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤謩e對(duì)應(yīng)放入產(chǎn)品裝配線的4個(gè)電池座中。

9、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，其中電池槽、電池支架、真空吸嘴的位置設(shè)置，使得通過機(jī)械臂的移動(dòng)，遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的1個(gè)抓手上的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤湃氘a(chǎn)品裝配線的電池座中正極朝上的電池卡位中，遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的另1個(gè)抓手上的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤湃氘a(chǎn)品裝配線的電池座中負(fù)極朝上的電池卡位中。

10、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，還包括控制系統(tǒng)，用于控制機(jī)械臂的移動(dòng)，控制真空發(fā)生器實(shí)現(xiàn)真空吸嘴對(duì)電池的拾取和放置。

11、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，其中拾取電池時(shí)，控制真空發(fā)生器，使真空吸嘴吸氣，依靠吸力拾取電池，放置電池時(shí)，釋放真空吸嘴處的真空，放置電池。

12、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，其中旋轉(zhuǎn)氣缸和1個(gè)視覺系統(tǒng)連接控制系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)電池支架上的電池方向與預(yù)期不符時(shí)，能夠通過控制系統(tǒng)使旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)電池支架一起旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整電池方向。

13、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，其中機(jī)械臂通過凸輪驅(qū)動(dòng)使其移動(dòng)。

14、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，所述電池支架上的固定部件可為夾持機(jī)構(gòu)，用于固定電池。

15、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，兩個(gè)輸送區(qū)的輸送方向與產(chǎn)品裝配線方向垂直。

16、本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，使用時(shí)，將電池放入到輸送區(qū)上，電池輸送至輸送區(qū)末端時(shí)，振動(dòng)器推動(dòng)電池進(jìn)入凹槽后移動(dòng)至電池槽中；移動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴拾取電池槽中的電池并放入至電池支架上；移動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂，遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴拾取電池支架上的電池并放入產(chǎn)品裝配線的電池座中；裝置連續(xù)運(yùn)行后，通過移動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴拾取電池槽中的電池并放入電池支架上，同時(shí)遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的真空吸嘴拾取電池支架中的電池并放入產(chǎn)品裝配線的電池座中。

17、具體地，n=2，使用時(shí)，通過移動(dòng)機(jī)械臂，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的1個(gè)抓手（第一抓手）上的兩個(gè)真空吸嘴分別拾取與1個(gè)輸送區(qū)（第一輸送區(qū)）末端凹槽連接的兩個(gè)電池槽（第一、第二電池槽）中的電池并放入至兩個(gè)電池支架（第一、第二電池支架）上，靠近電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的另1個(gè)抓手（第三抓手）上的兩個(gè)真空吸嘴分別拾取與另1個(gè)輸送區(qū)（第二輸送區(qū)）末端凹槽連接的兩個(gè)電池槽（第三、第四電池槽）中的電池并放入至兩個(gè)電池支架（第三、第四電池支架）上；遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的1個(gè)抓手（第二抓手）上的兩個(gè)真空吸嘴分別拾取第一、第二電池支架上的電池并放入產(chǎn)品裝配線的電池座中，遠(yuǎn)離電池輸送系統(tǒng)一側(cè)的另1個(gè)抓手（第四抓手）上的兩個(gè)真空吸嘴分別拾取第三、第四電池支架上的電池并放入產(chǎn)品裝配線的電池座中。

18、具體地，使用時(shí)，通過移動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂，第二抓手、第四抓手上的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤謩e放入產(chǎn)品裝配線的電池座中電池朝向不同的電池卡位中。優(yōu)選地，使用時(shí)，通過移動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂，第二抓手上的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤湃氘a(chǎn)品裝配線的電池座中正極朝上的電池卡位中，第四抓手上的真空吸嘴能夠?qū)㈦姵胤湃氘a(chǎn)品裝配線的電池座中負(fù)極朝上的電池卡位中。

19、具體地，第一、第二電池支架上的電池方向和第三、第四電池支架上的電池方向相同或相反，優(yōu)選電池方向相反，更優(yōu)選地，第一、第二電池支架上的電池正極朝上，第三、第四電池支架上的電池負(fù)極朝上。

20、具體地，如果視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)電池支架上的電池方向與預(yù)期不符時(shí)，通過控制系統(tǒng)使旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)電池支架一起旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整電池方向。

21、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，使用時(shí)，兩個(gè)輸送區(qū)，即第一、第二輸送區(qū)上電池的放置方向相同或相反；優(yōu)選地，第一、第二輸送區(qū)上電池的放置方向相反；更優(yōu)選地，第一輸送區(qū)上電池正極朝上，第二輸送區(qū)上電池負(fù)極朝上。

22、具體地，本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，使用時(shí)，可使用磁吸盤將電池從托盤中取出放入到輸送區(qū)上。

23、本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置，使用時(shí)，產(chǎn)品裝配線的每個(gè)托盤上有n個(gè)電池座，優(yōu)選地，每個(gè)托盤上有兩個(gè)電池座。每個(gè)電池座上裝配兩個(gè)電池，每個(gè)電池座上設(shè)有1個(gè)正極朝上的電池卡位和1個(gè)負(fù)極朝上的電池卡位。本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置連續(xù)運(yùn)行后，通過單次電池自動(dòng)裝配，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)托盤上電池座的電池裝配；優(yōu)選地，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝配線上前個(gè)托盤和后個(gè)托盤上電池座中電池朝向不同的電池裝配，比如前個(gè)托盤上電池座中負(fù)極朝上的電池裝配和后個(gè)托盤上電池座中正極朝上的電池裝配。

24、本技術(shù)所述的電池自動(dòng)裝配裝置可作為側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備自動(dòng)裝配線的一部分，用于電池的自動(dòng)裝配。

25、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的人工手動(dòng)裝配電池，本技術(shù)的電池自動(dòng)裝配裝置可大大提高電池的裝配速度并能保證裝配質(zhì)量，有利于側(cè)向?qū)游鲈O(shè)備生產(chǎn)成本的降低和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大。