本技術(shù)涉及光伏組件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種電池串返修裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)電池串中存在缺陷電池片時(shí)，可以對(duì)電池串進(jìn)行返修。以圖1中電池串為例，將缺陷電池片300與和它相鄰的鄰接電池片400之間的連接焊帶剪斷，焊帶剪斷位置如圖1中“×”位置，然后將缺陷電池片300從電池串中取走，再將帶有焊帶的替換電池片500放置至缺陷電池片300被取走后空出的位置，并將替換電池片500上的焊帶與鄰接電池片400上的焊帶進(jìn)行搭接焊。

2、現(xiàn)有的電池串返修裝置，根據(jù)需要被替換的缺陷電池片在電池串中所處的位置(串頭、串中或串尾)，對(duì)應(yīng)的替換電池片被區(qū)分為頭部替換電池片、中部替換電池片及尾部替換電池片。三類(lèi)替換電池片上的焊帶延伸出電池片的長(zhǎng)度可能并不相同。例如，圖2(a)中所示的尾部替換電池片，其上下表面的焊帶組均延伸出電池片一定長(zhǎng)度，圖2(b)中所示的中部替換電池片，其上表面的焊帶組不需要延伸出電池片，其下表面的焊帶組需要延伸出電池片一定長(zhǎng)度。而預(yù)先制備好的初始電池片，其上下表面的焊帶組均以統(tǒng)一的長(zhǎng)度延伸出電池片。因此，當(dāng)初始電池片兩側(cè)的焊帶延伸長(zhǎng)度無(wú)法滿(mǎn)足替換電池片對(duì)焊帶延伸長(zhǎng)度的要求時(shí)，就需要先對(duì)初始電池片上的焊帶實(shí)施剪切以獲得所需類(lèi)型的替換電池片，再將該替換電池片上料至返修位置處。

3、傳統(tǒng)的電池串返修裝置，其無(wú)法對(duì)初始電池片上的焊帶實(shí)施裁剪。目前的解決方案為，通過(guò)人工在線(xiàn)下對(duì)初始電池片實(shí)施焊帶剪切以獲得所需類(lèi)型的替換電池片，然后通過(guò)人工將替換電池片上料給電池串返修裝置使用，自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致電池串返修效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種電池串返修裝置，其詳細(xì)技術(shù)方案如下：

2、一種電池串返修裝置，包括返修平臺(tái)、替換電池片制備機(jī)構(gòu)、替換電池片上料機(jī)構(gòu)、第一焊帶剪切機(jī)構(gòu)、第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，其中：

3、返修平臺(tái)用于承載待返修電池串，待返修電池串至少包括待換片的第一類(lèi)待返修電池串；

4、第一焊帶剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于返修平臺(tái)的一側(cè)，用于切斷第一類(lèi)待返修電池串中需要被替換的缺陷電池片與鄰接電池片之間的焊帶，鄰接電池片包括第一側(cè)鄰接電池片和第二側(cè)鄰接電池片中的至少一種；

5、替換電池片制備機(jī)構(gòu)用于將初始電池片處理成替換電池片，初始電池片的上表面連接有向外伸出初始電池片第一側(cè)的第一側(cè)焊帶，初始電池片的下表面連接有向外伸出初始電池片第二側(cè)的第二側(cè)焊帶，替換電池片制備機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)第一側(cè)焊帶和第二側(cè)焊帶中的至少一個(gè)實(shí)施剪切，以獲得替換電池片，替換電池片包括頭部替換電池片、中部替換電池片、尾部替換電池片中的至少一種；

6、替換電池片上料機(jī)構(gòu)用于從替換電池片制備機(jī)構(gòu)上拾取替換電池片，以及將拾取的替換電池片上料至返修平臺(tái)上的第一類(lèi)待返修電池串中的缺陷位置處，缺陷位置為第一類(lèi)待返修電池串中剔除缺陷電池片后空出的位置；

7、第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于返修平臺(tái)的一側(cè)，用于將位于缺陷位置處的替換電池片的第一側(cè)焊帶與第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶夾持在一起，以及用于將位于缺陷位置處的替換電池片的第二側(cè)焊帶與第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶夾持在一起；

8、焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于返修平臺(tái)的一側(cè)，用于將被夾持的替換電池片的第一側(cè)焊帶與第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶焊接在一起，以及用于將被夾持的替換電池片的第二側(cè)焊帶與第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶焊接在一起。

9、通過(guò)替換電池片上料機(jī)構(gòu)、第一焊帶剪切機(jī)構(gòu)、第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)的配合，本技術(shù)的電池串返修裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池串中的缺陷電池片的替換返修。特別的，通過(guò)設(shè)置替換電池片制備機(jī)構(gòu)和替換電池片上料機(jī)構(gòu)，本技術(shù)的電池串返修裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)初始電池片上的焊帶的自動(dòng)剪切，以獲得所需類(lèi)型的替換電池片，并自動(dòng)地將替換電池片上料至返修位置處，從而提升了電池串返修效率。

10、在一些實(shí)施例中，替換電池片制備機(jī)構(gòu)包括供料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、承載臺(tái)、第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)、第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)及緩存臺(tái)，其中：供料機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)初始電池片；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于從供料機(jī)構(gòu)上拾取初始電池片，以及將初始電池片轉(zhuǎn)運(yùn)至承載臺(tái)上；承載臺(tái)用于吸附固定初始電池片；第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)位于承載臺(tái)的一側(cè)，第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)用于夾持住初始電池片上的靠近第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)焊帶的端部；第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)用于對(duì)被夾持住的初始電池片上的焊帶的端部實(shí)施剪切，以獲得替換電池片；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將替換電池片轉(zhuǎn)運(yùn)至緩存臺(tái)上；替換電池片上料機(jī)構(gòu)用于從緩存臺(tái)上拾取替換電池片。

11、通過(guò)供料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、承載臺(tái)、第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)、第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)及緩存臺(tái)的配合，替換電池片制備機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)初始電池片上的焊帶組端部的自動(dòng)剪切，以自動(dòng)制備出返修用的替換電池片，還能將該替換電池片緩存至緩存臺(tái)上，使得替換電池片上料機(jī)構(gòu)能夠從緩存臺(tái)上獲取到替換電池片，從而提升替換電池片的上料效率，進(jìn)而提升電池串返修效率。

12、在一些實(shí)施例中，第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)還用于對(duì)初始電池片上遠(yuǎn)離第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)焊帶的端部實(shí)施剪切。

13、根據(jù)要制備的替換電池片類(lèi)型，當(dāng)需要對(duì)初始電池片兩側(cè)的焊帶都實(shí)施剪切時(shí)，可利用第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)再次實(shí)施對(duì)初始電池片上另一側(cè)焊帶的剪切，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，成本低。

14、在一些實(shí)施例中，供料機(jī)構(gòu)包括料籃輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)，其中：料籃輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)的下方；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在料籃輸送機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)之間，對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)連接在升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部件上；升降機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)下降至換籃工位，使得對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)與料籃輸送機(jī)構(gòu)對(duì)接；料籃輸送機(jī)構(gòu)被配置為將裝滿(mǎn)初始電池片的料籃輸送至對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)上或接收對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)輸出的被取空的料籃；升降機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)上升至取片工位，使得位于料籃最下方的初始電池片高于取料機(jī)構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)被配置為伸入至料籃內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)下降，使得料籃內(nèi)的位于料籃最下方的初始電池片落至取料機(jī)構(gòu)上，取料機(jī)構(gòu)還被配置為將初始電池片從料籃內(nèi)取出；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)從取料機(jī)構(gòu)上拾取初始電池片。

15、通過(guò)料籃輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)的配合，供料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)料籃中的初始電池片的自動(dòng)取出，從而實(shí)現(xiàn)了初始電池片的自動(dòng)供料。

16、在一些實(shí)施例中，供料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)邊側(cè)的規(guī)整機(jī)構(gòu)，規(guī)整機(jī)構(gòu)用于對(duì)被從料籃內(nèi)取出的初始電池片實(shí)施位置歸正。

17、通過(guò)在取料機(jī)構(gòu)的邊側(cè)設(shè)置規(guī)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被取出的初始電池片的位置歸正，最終確保轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)從取料機(jī)構(gòu)上順利拾取初始電池片。

18、在一些實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)部及取料片，其中，取料片連接在取料驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端上，取料驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)取料片伸入至料籃內(nèi)時(shí)，料籃內(nèi)的位于料籃最下方的初始電池片落至取料片上并由取料片吸附；取料驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)取料片撤出料籃時(shí)，將初始電池片從料籃內(nèi)取出。

19、提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的取料機(jī)構(gòu)，其通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)取料片從料籃內(nèi)取出初始電池片，其取料速度快，且可避免取出的初始電池片滑落。

20、在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)模組及連接在第一驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上的第一吸附件，其中，第一吸附件用于吸附初始電池片或替換電池片，第一驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第一吸附件平移及升降，以及用于驅(qū)動(dòng)第一吸附件在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

21、第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一吸附件平移及升降，從而帶動(dòng)第一吸附件吸附初始電池片或替換電池片，并實(shí)施對(duì)初始電池片或替換電池片的轉(zhuǎn)運(yùn)。第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一吸附件旋轉(zhuǎn)時(shí)，可實(shí)施對(duì)初始電池片或替換電池片的角度調(diào)整。

22、在一些實(shí)施例中，第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)模組、第一安裝支架及夾持組件，其中：第一安裝支架連接在第二驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上，夾持組件設(shè)置在第一安裝支架上；第二驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)夾持組件橫移以靠近或遠(yuǎn)離承載臺(tái)，夾持組件用于夾持住初始電池片上的第一側(cè)焊帶的端部或第二側(cè)焊帶的端部；第二驅(qū)動(dòng)模組還用于驅(qū)動(dòng)夾持組件升降，以使得被夾持住的第一側(cè)焊帶的端部或第二側(cè)焊帶的端部與初始電池片之間形成剪切角度。

23、第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)夾持組件橫移，確保夾持組件能夠?qū)?zhǔn)第一側(cè)焊帶的端部或第二側(cè)焊帶的端部。第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)夾持組件升降，使得被夾持住的第一側(cè)焊帶的端部或第二側(cè)焊帶的端部與初始電池片之間形成剪切角度，確保第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)能夠順利地實(shí)施對(duì)第一側(cè)焊帶的端部或第二側(cè)焊帶的端部的裁剪。

24、在一些實(shí)施例中，第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)模組、第二安裝支架、固定切刀、活動(dòng)切刀及切刀驅(qū)動(dòng)件，其中：第二安裝支架連接在第三驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上；固定切刀固定連接在第二安裝支架上，固定切刀的下側(cè)邊緣處并排間隔設(shè)置有若干個(gè)勾刀，勾刀的勾狀部上形成有用于支撐焊帶的支撐斜面，支撐斜面的上端部形成有固定刀刃；活動(dòng)切刀滑動(dòng)連接在第二安裝支架上且與固定切刀貼合，活動(dòng)切刀的下側(cè)邊緣處形成與各固定刀刃配合的活動(dòng)刀刃；切刀驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)切刀連接，切刀驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀相對(duì)于固定切刀滑動(dòng)，以使得活動(dòng)切刀在避讓位置和剪切位置之間位置切換；活動(dòng)切刀滑動(dòng)至避讓位置時(shí)，活動(dòng)刀刃與各固定刀刃之間均形成供焊帶穿過(guò)的間隙；活動(dòng)切刀滑動(dòng)至剪切位置時(shí)，活動(dòng)刀刃與各固定刀刃配合剪切從兩者之間穿過(guò)的焊帶。

25、通過(guò)對(duì)第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使得第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)能夠?qū)嵤?duì)扁焊帶的剪切，通過(guò)將勾形刀伸入焊帶下方并利用支撐斜面支撐傾斜狀態(tài)的扁焊帶，固定切刀沿扁焊帶厚度方向剪切焊帶，保證剪切后扁焊帶仍保持原狀態(tài)，不扭曲，且切斷面平整無(wú)毛刺。當(dāng)然，該剪切組件同樣也適用于剪切圓焊帶。

26、在一些實(shí)施例中，替換電池片制備機(jī)構(gòu)還包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為從供料機(jī)構(gòu)上拾取初始電池片，并將拾取的初始電池片轉(zhuǎn)運(yùn)至第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少被配置為對(duì)初始電池片實(shí)施位置檢測(cè)及缺陷檢測(cè)，以獲得初始電池片的位置信息及初始電池片的質(zhì)量信息；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還被配置為將初始電池片從第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至承載臺(tái)或緩存臺(tái)上，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中基于初始電池片的位置信息規(guī)整初始電池片。

27、通過(guò)設(shè)置第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)初始電池片的位置檢測(cè)及質(zhì)量檢測(cè)，從而轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將初始電池片轉(zhuǎn)運(yùn)至合適的位置，同時(shí)可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)初始電池片實(shí)施位置規(guī)整，以便于后續(xù)使用。

28、在一些實(shí)施例中，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和el檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的至少一種。

29、實(shí)現(xiàn)了對(duì)初始電池片的內(nèi)部缺陷及外觀缺陷的檢測(cè)，避免不良的初始電池片流入后道工序。

30、在一些實(shí)施例中，替換電池片制備機(jī)構(gòu)還包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，緩存臺(tái)設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)模組上，第四驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)緩存臺(tái)將待檢測(cè)的替換電池片平移至第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)替換電池片實(shí)施位置檢測(cè)和缺陷檢測(cè)中的至少一種；替換電池片上料機(jī)構(gòu)從緩存臺(tái)上拾取經(jīng)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后的替換電池片。

31、實(shí)現(xiàn)了對(duì)完成制備的替換電池片的位置檢測(cè)和缺陷檢測(cè)，避免不良的替換電池片流入后道的返修工序。

32、在一些實(shí)施例中，緩存臺(tái)包括并排設(shè)置的第一緩存臺(tái)、第二緩存臺(tái)及第三緩存臺(tái)，其中：第一緩存臺(tái)用于緩存轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的頭部替換電池片，頭部替換電池片用于替換待返修電池串中位于頭部的缺陷電池片；第二緩存臺(tái)用于緩存轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的尾部替換電池片，尾部替換電池片用于替換待返修電池串中位于尾部的缺陷電池片；第三緩存臺(tái)用于緩存轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的中部替換電池片，中部替換電池片用于替換待返修電池串中位于頭部電池片和尾部電池片之間的缺陷電池片。

33、實(shí)現(xiàn)了三類(lèi)替換電池片的分類(lèi)緩存，從而替換電池片上料機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)后道的返修需要準(zhǔn)確地獲取到所需類(lèi)型的替換電池片。

34、在一些實(shí)施例中，替換電池片上料機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)模組、第三安裝支架及第二吸附件，其中：第三安裝支架連接在第五驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上，第二吸附件設(shè)置在第三安裝支架上；第五驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第二吸附件平移及升降，以帶動(dòng)第二吸附件從替換電池片制備機(jī)構(gòu)上吸取替換電池片，以及將替換電池片上料至返修平臺(tái)上。

35、提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的替換電池片上料機(jī)構(gòu)，其通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第二吸附件平移及升降，以帶動(dòng)第二吸附件從替換電池片制備機(jī)構(gòu)上吸取替換電池片，并將替換電池片上料至返修平臺(tái)上。

36、在一些實(shí)施例中，返修平臺(tái)包括安裝座、中間焊臺(tái)、第一側(cè)焊臺(tái)及第二側(cè)焊臺(tái)，其中：中間焊臺(tái)可豎向翻轉(zhuǎn)地安裝在安裝座上，中間焊臺(tái)用于承載及吸附待返修電池串中的缺陷電池片及替換電池片；第一側(cè)焊臺(tái)活動(dòng)安裝在安裝座上，第一側(cè)焊臺(tái)用于承載缺陷電池片第一側(cè)的電池片并至少能夠吸附第一側(cè)鄰接電池片，第一側(cè)焊臺(tái)被配置為能夠朝向或遠(yuǎn)離中間焊臺(tái)平移以實(shí)現(xiàn)與中間焊臺(tái)的對(duì)接及分離，以及被配置為能夠在豎直方向上升降以實(shí)現(xiàn)與中間焊臺(tái)的對(duì)齊及錯(cuò)位；第二側(cè)焊臺(tái)活動(dòng)安裝在安裝座上，第二側(cè)焊臺(tái)用于承載缺陷電池片第二側(cè)的電池片并至少能夠吸附第二側(cè)鄰接電池片，第二側(cè)焊臺(tái)被配置為能夠朝向或遠(yuǎn)離中間焊臺(tái)平移以實(shí)現(xiàn)與中間焊臺(tái)的對(duì)接及分離，以及被配置為能夠在豎直方向上升降以實(shí)現(xiàn)與中間焊臺(tái)的對(duì)齊及錯(cuò)位。

37、初始狀態(tài)下，中間焊臺(tái)、第一側(cè)焊臺(tái)及第二側(cè)焊臺(tái)水平方向上對(duì)接、豎直方向上對(duì)齊，中間焊臺(tái)、第一側(cè)焊臺(tái)及第二側(cè)焊臺(tái)的臺(tái)面對(duì)接形成一連續(xù)的水平焊接臺(tái)面。對(duì)于待換片的第一類(lèi)待返修電池串，首先將第一類(lèi)待返修電池串放置在該水平焊接臺(tái)面上，且缺陷電池片吸附于中間焊臺(tái)上，缺陷電池片兩側(cè)的鄰接電池片分別吸附在第一側(cè)焊臺(tái)和第二側(cè)焊臺(tái)上。接著，控制第一側(cè)焊臺(tái)、第二側(cè)焊臺(tái)上升或下降，使得第一側(cè)焊臺(tái)、第二側(cè)焊臺(tái)與中間焊臺(tái)在豎直方向上錯(cuò)開(kāi)，此時(shí)，第一焊帶剪切機(jī)構(gòu)能夠方便地切斷缺陷電池片與鄰接電池片之間的焊帶。完成焊帶切斷后，控制第一側(cè)焊臺(tái)、第二側(cè)焊臺(tái)平移遠(yuǎn)離，接著控制中間焊臺(tái)翻轉(zhuǎn)，從而使得被拆解下的缺陷電池片從中間焊臺(tái)上被剔除。即，通過(guò)對(duì)返修平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置，使得返修平臺(tái)能夠配合第一焊帶剪切機(jī)構(gòu)將缺陷電池片從第一類(lèi)待返修電池串中自動(dòng)剔除。

38、在一些實(shí)施例中，返修平臺(tái)還包括設(shè)置在中間焊臺(tái)邊側(cè)的清除機(jī)構(gòu)；清除機(jī)構(gòu)被配置為在缺陷電池片被從中間焊臺(tái)上移除后，清除中間焊臺(tái)上的雜質(zhì)。

39、缺陷電池片被從第一類(lèi)待返修電池串中切除時(shí)產(chǎn)生的焊料碎渣、電池片碎渣等雜質(zhì)會(huì)掉落在中間焊臺(tái)上，如不及時(shí)清理，將對(duì)后續(xù)的返修質(zhì)量造成影響。通過(guò)在中間焊臺(tái)邊側(cè)的清除機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)中間焊臺(tái)上的雜質(zhì)的及時(shí)清除。

40、在一些實(shí)施例中，第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動(dòng)模組、第四安裝支架、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向安裝座、第二導(dǎo)向安裝座、彈性壓緊機(jī)構(gòu)及若干組成對(duì)設(shè)置的第一夾頭和第二夾頭，其中：第四安裝支架連接在第六驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上，第六驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第四安裝支架移動(dòng)；開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第四安裝支架上，第一導(dǎo)向安裝座和第二導(dǎo)向安裝座均與開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接；各第一夾頭并排布置，每個(gè)第一夾頭分別經(jīng)第一浮動(dòng)組件可上下浮動(dòng)地連接在第一導(dǎo)向安裝座上；各第二夾頭并排布置，每個(gè)第二夾頭分別經(jīng)第二浮動(dòng)組件可上下浮動(dòng)地連接在第二導(dǎo)向安裝座上，且能夠相對(duì)于第二導(dǎo)向安裝座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性壓緊機(jī)構(gòu)安裝在第二導(dǎo)向安裝座上，彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)與第二夾頭一一對(duì)應(yīng)的彈性壓緊組件，第二導(dǎo)向安裝座上對(duì)應(yīng)各第二夾頭分別設(shè)置有基準(zhǔn)塊，彈性壓緊組件用于彈性推壓對(duì)應(yīng)的第二夾頭在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以抵靠在對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)塊上，使得各第二夾頭的夾持端與對(duì)應(yīng)的第一夾頭的夾持端對(duì)正；彈性壓緊組件還能夠在受到相應(yīng)的第二夾頭的反向作用力時(shí)發(fā)生彈性變形；開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在第二夾頭的夾持端與對(duì)應(yīng)的第一夾頭的夾持端對(duì)正后，驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向安裝座和第二導(dǎo)向安裝座向中間靠攏，使得第二夾頭的夾持端與對(duì)應(yīng)的第一夾頭的夾持端配合夾緊焊帶；開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向安裝座和第二導(dǎo)向安裝座向兩邊分開(kāi)，使得第二夾頭的夾持端與對(duì)應(yīng)的第一夾頭的夾持端釋放焊帶。

41、提供了一種第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)，各第一夾頭和各第二夾頭均可上下浮動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向安裝座上，如此設(shè)置，第一夾頭和第二夾頭在下降接觸到電池片后能夠?qū)崿F(xiàn)高度方向相對(duì)位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而確保第一夾頭和第二夾頭能夠在高度方向上對(duì)齊；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)塊，第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)還能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)第二夾頭的夾持端在水平方向的角度，從而一方面確保在夾持焊帶前第二夾頭的夾持端能夠與第一夾頭的夾持端保持對(duì)正，在焊帶上不存在錫珠的情況下，能夠減小或消除被夾持后的兩根焊帶之間的間隙；另一方面，即使焊帶上存在錫珠，夾持后錫珠能夠迫使第二夾頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而使彈性壓緊組件發(fā)生彈性變形，當(dāng)錫珠在焊接過(guò)程中重新融化后，在彈性壓緊組件的作用下第二夾頭能夠再次轉(zhuǎn)回基準(zhǔn)位從而減小或消除兩根焊帶之間的間隙，最終使得焊接過(guò)程中兩根焊帶之間能夠順利爬錫實(shí)現(xiàn)搭接，保證搭接焊質(zhì)量。

42、在一些實(shí)施例中，第一浮動(dòng)組件包括第一導(dǎo)柱、第一彈簧、第一夾頭安裝座及浮動(dòng)導(dǎo)向組件，其中：第一導(dǎo)柱的上下兩端分別固定連接在第一導(dǎo)向安裝座上，第一夾頭安裝座滑動(dòng)套裝在第一導(dǎo)柱上，第一彈簧套裝在第一導(dǎo)柱上，第一彈簧的上端抵接在第一導(dǎo)向安裝座上，第一彈簧的下端抵接在第一夾頭安裝座上；第一夾頭安裝在第一夾頭安裝座上，第一夾頭的夾持端向下伸出第一夾頭安裝座；浮動(dòng)導(dǎo)向組件設(shè)置在第一夾頭安裝座與第一導(dǎo)向安裝座之間，用于將第一夾頭安裝座限制為沿豎向移動(dòng)。

43、提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的第一浮動(dòng)組件，其通過(guò)第一彈簧的伸縮調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了第一夾頭安裝座與第一導(dǎo)向安裝座的浮動(dòng)連接，從而使得第一夾頭在下降接觸到電池片后能夠?qū)崿F(xiàn)高度方向相對(duì)位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。此外，通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)導(dǎo)向組件，使得第一夾頭僅能沿第一導(dǎo)柱上下浮動(dòng)，無(wú)法繞第一導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了第一夾頭在高度方向浮動(dòng)后不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，最終確保了第二夾頭抵靠在基準(zhǔn)塊上后，第二夾頭的夾持端能夠與第一夾頭的夾持端對(duì)正。

44、在一些實(shí)施例中，第二浮動(dòng)組件包括第二導(dǎo)柱、第二彈簧及第二夾頭安裝座，其中：第二導(dǎo)柱的上下兩端分別固定連接在第二導(dǎo)向安裝座上，第二夾頭安裝座滑動(dòng)套裝在第二導(dǎo)柱上，第二彈簧套裝在第二導(dǎo)柱上，第二彈簧的上端抵接在第二導(dǎo)向安裝座上，第二彈簧的下端抵接在第二夾頭安裝座上；第二夾頭安裝在第二夾頭安裝座上，第二夾頭的夾持端向下伸出第二夾頭安裝座。

45、提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的第二浮動(dòng)組件，其通過(guò)第二彈簧的伸縮調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了第二夾頭安裝座與第二導(dǎo)向安裝座的浮動(dòng)連接，從而使得第二夾頭在下降接觸到電池片后能夠?qū)崿F(xiàn)高度方向相對(duì)位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，且第二夾頭安裝座在受力后還能夠繞第二導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二夾頭實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

46、在一些實(shí)施例中，彈性壓緊組件包括固定架及壓簧，其中，固定架設(shè)置在第二導(dǎo)向安裝座上，壓簧的第一端彈性抵靠在固定架上，壓簧的第二端彈性抵靠在第二夾頭安裝座上；壓簧彈性推壓第二夾頭安裝座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第二夾頭抵靠在對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)塊上。

47、壓簧通過(guò)自身彈力推壓第二夾頭安裝座，從而使得第二夾頭保持抵靠在對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)塊上。

48、在一些實(shí)施例中，電池串返修裝置還包括第一涂覆機(jī)構(gòu)，第一涂覆機(jī)構(gòu)被配置為可移動(dòng)至返修平臺(tái)處，用于對(duì)替換電池片的第一側(cè)焊帶與第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位涂覆助焊劑，以及用于對(duì)替換電池片的第二側(cè)焊帶與第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位涂覆助焊劑。

49、在對(duì)替換電池片的第一側(cè)焊帶與第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶實(shí)施焊接之前，第一涂覆機(jī)構(gòu)先將助焊劑涂覆至替換電池片的第一側(cè)焊帶及第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位處，如此可確保替換電池片的第一側(cè)焊帶與第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的焊接質(zhì)量。同理，在對(duì)替換電池片的第二側(cè)焊帶與第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶實(shí)施焊接之前，第一涂覆機(jī)構(gòu)先將助焊劑涂覆至替換電池片的第二側(cè)焊帶及第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位處，如此可確保替換電池片的第二側(cè)焊帶與第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的焊接質(zhì)量。

50、在一些實(shí)施例中，第一涂覆機(jī)構(gòu)包括涂覆驅(qū)動(dòng)組件及若干第一涂覆筆，其中：若干第一涂覆筆并排設(shè)置在涂覆驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，且各第一涂覆筆均經(jīng)彈性緩沖件可上下伸縮地連接在涂覆驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，每個(gè)第一涂覆筆均用于向一處待搭接部位涂覆助焊劑；涂覆驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)若干第一涂覆筆平移及升降，使得各第一涂覆筆接觸或脫離對(duì)應(yīng)的焊帶；電池串返修裝置還包括設(shè)置在返修平臺(tái)的一側(cè)的第一補(bǔ)液機(jī)構(gòu)，第一補(bǔ)液機(jī)構(gòu)用于向各第一涂覆筆上補(bǔ)充助焊劑。

51、第一涂覆機(jī)構(gòu)采用涂覆筆實(shí)施對(duì)焊帶的助焊劑涂覆，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊帶的點(diǎn)涂，與噴涂方式相比，涂覆精度更高，更加節(jié)省助焊劑使用量。同時(shí)，各涂覆筆均可上下伸縮地連接在涂覆驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，從而確保各涂覆筆下降后均能接觸到對(duì)應(yīng)的焊帶，保證對(duì)所有焊帶的助焊劑涂覆效果。

52、在一些實(shí)施例中，焊接機(jī)構(gòu)為激光焊接機(jī)構(gòu)，激光焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在返修平臺(tái)上方。

53、激光焊接機(jī)構(gòu)以非接觸的方式實(shí)施返修焊接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)搭接部位的針對(duì)性焊接，且焊接溫度可控，對(duì)電池片的熱影響小，焊接質(zhì)量高。

54、在一些實(shí)施例中，待返修電池串還包括待補(bǔ)虛焊的第二類(lèi)待返修電池串；焊接機(jī)構(gòu)還用于對(duì)承載于返修平臺(tái)上的第二類(lèi)待返修電池串的上表面和下表面中的至少一者上的虛焊位置進(jìn)行焊接，以將虛焊的焊帶重新焊接在電池片上。

55、實(shí)現(xiàn)了對(duì)存在虛焊缺陷的第二類(lèi)待返修電池串的補(bǔ)虛焊返修。

56、在一些實(shí)施例中，電池串返修裝置還包括第二涂覆機(jī)構(gòu)，第二涂覆機(jī)構(gòu)被配置為可移動(dòng)至返修平臺(tái)處，用于對(duì)承載于返修平臺(tái)上的第二類(lèi)待返修電池串的上表面虛焊位置涂覆助焊劑。

57、通過(guò)設(shè)置第二涂覆機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二類(lèi)待返修電池串的上表面虛焊位置的助焊劑涂覆，提升了對(duì)第二類(lèi)待返修電池串的補(bǔ)虛焊返修質(zhì)量。

58、在一些實(shí)施例中，第二涂覆機(jī)構(gòu)包括第七驅(qū)動(dòng)模組、第五安裝支架及若干涂覆組件，其中：第五安裝支架連接在第七驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)端上；若干述涂覆組件并排設(shè)置在第五安裝支架上，每個(gè)涂覆組件均能夠向一根焊帶涂覆助焊劑；涂覆組件均包括驅(qū)動(dòng)部和第二涂覆筆，驅(qū)動(dòng)部連接在第五安裝支架上，第二涂覆筆連接在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端上，驅(qū)動(dòng)部至少用于驅(qū)動(dòng)第二涂覆筆升降，使得第二涂覆筆接觸或脫離對(duì)應(yīng)的焊帶。

59、第二涂覆機(jī)構(gòu)采用涂覆筆實(shí)施對(duì)焊帶的助焊劑涂覆，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊帶的點(diǎn)涂，與噴涂方式相比，涂覆精度更高，更加節(jié)省助焊劑使用量。各涂覆筆均由各自的驅(qū)動(dòng)部實(shí)施獨(dú)立升降驅(qū)動(dòng)，從而當(dāng)各涂覆筆移動(dòng)到目標(biāo)焊帶上方時(shí)，可單獨(dú)控制與存在虛焊的焊帶對(duì)應(yīng)的涂覆筆下降實(shí)施針對(duì)性涂覆，而其余涂覆筆均遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)焊帶，如此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛焊焊帶的精準(zhǔn)點(diǎn)涂，避免了對(duì)其它焊帶所在區(qū)域造成污染，進(jìn)一步節(jié)約了助焊劑。

60、在一些實(shí)施例中，電池串返修裝置還包括上料抓手和進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)；進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)待返修電池串的缺陷類(lèi)型及缺陷位置；上料抓手用于從進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)上拾取待返修電池串并將待返修電池串上料至返修平臺(tái)。

61、通過(guò)設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待返修電池串的缺陷類(lèi)型及缺陷位置的檢測(cè)。通過(guò)設(shè)置上料抓手，則實(shí)現(xiàn)了將完成檢測(cè)后的待返修電池串自動(dòng)上料至返修平臺(tái)上。

62、在一些實(shí)施例中，進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)、第一抓手、規(guī)整臺(tái)、第一串檢機(jī)構(gòu)、第二抓手、上料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二串檢機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)臺(tái)和出料盒，其中：上料機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)電池串；第一抓手用于將上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的電池串搬運(yùn)至規(guī)整臺(tái)上，規(guī)整臺(tái)用于規(guī)整電池串；第一串檢機(jī)構(gòu)設(shè)置在規(guī)整臺(tái)的上方，用于對(duì)電池串上表面的外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)；第二抓手用于將電池串從規(guī)整臺(tái)搬運(yùn)至上料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二串檢機(jī)構(gòu)的上方，其中，上料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)電池串進(jìn)行el檢測(cè)，第二串檢機(jī)構(gòu)用于對(duì)電池串下表面的外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)；第二抓手還用于將經(jīng)檢測(cè)后確定的待返修電池串放置至中轉(zhuǎn)臺(tái)上，以及將經(jīng)檢測(cè)后確定的無(wú)法返修的電池串放置至出料盒內(nèi)；上料抓手從中轉(zhuǎn)臺(tái)上拾取待返修電池串。

63、通過(guò)對(duì)進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池串的虛焊、內(nèi)部缺陷檢測(cè)及外觀缺陷的檢測(cè)，從而確定電池串屬于待返修電池串或無(wú)法返修的電池串，以及確定待返修電池串的缺陷類(lèi)型及缺陷位置，此外，進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)還能夠?qū)⒋_定的待返修電池串放置至中轉(zhuǎn)臺(tái)上，以及將無(wú)法返修的電池串放置至出料盒內(nèi)。

64、在一些實(shí)施例中，電池串返修裝置還包括第三涂覆機(jī)構(gòu)，第三涂覆機(jī)構(gòu)位于上料抓手的移動(dòng)路徑上，第三涂覆機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料抓手上的第二類(lèi)待返修電池串的下表面虛焊位置涂覆助焊劑。

65、通過(guò)設(shè)置第三涂覆機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二類(lèi)待返修電池串的下表面虛焊位置的助焊劑涂覆，提升了對(duì)第二類(lèi)待返修電池串的補(bǔ)虛焊返修質(zhì)量。

66、在一些實(shí)施例中，電池串返修裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于返修平臺(tái)的一側(cè)，壓緊機(jī)構(gòu)用于將第二類(lèi)待返修電池串中存在虛焊的焊帶壓緊在相應(yīng)的電池片上。

67、通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)將第二類(lèi)待返修電池串中存在虛焊的焊帶壓緊在相應(yīng)的電池片上，確保存在虛焊的焊帶能夠被重新焊接至相應(yīng)的電池片上。

68、在一些實(shí)施例中，電池串返修裝置包括下料抓手、出料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、ng料盒及緩存料盒，其中：下料抓手用于將已返修電池串自返修平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至出料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方；出料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)已返修電池串進(jìn)行檢測(cè)以確定已返修電池串的種類(lèi)，已返修電池串的種類(lèi)包括返修合格電池串、返修不合格且不可實(shí)施二次返修的電池串、返修不合格且可實(shí)施二次返修的電池串；下料抓手還用于將返修合格電池串送至收料機(jī)構(gòu)內(nèi)，將返修不合格且不可實(shí)施二次返修的電池串送至ng料盒，將返修不合格且可實(shí)施二次返修的電池串送至緩存料盒內(nèi)，以及將緩存料盒內(nèi)的返修不合格且可實(shí)施二次返修的電池串送至返修平臺(tái)上。

69、通過(guò)設(shè)置下料抓手、出料el檢測(cè)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、ng料盒及緩存料盒，實(shí)現(xiàn)了對(duì)已返修電池串的檢測(cè)，以確定已返修電池串的種類(lèi)；此外，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)三種不同種類(lèi)的已返修電池串的分類(lèi)收料，特別的，其中的返修不合格且可實(shí)施二次返修的電池串被重新送回至返修平臺(tái)上，以實(shí)施二次返修。