本技術(shù)涉及光伏或半導(dǎo)體，尤其涉及一種運(yùn)輸裝置和激光加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光伏電池片表面電極與背面電極之間的接觸電阻對(duì)電池轉(zhuǎn)換效率有很大的影響，金屬-半導(dǎo)體接觸電阻越低，其轉(zhuǎn)換效率就越高。目前，降低金屬-半導(dǎo)體接觸電阻的主要方式為激光增強(qiáng)接觸優(yōu)化(laser?enhanced?contact?optimization，leco)工藝，又稱激光輔助燒結(jié)工藝或激光誘導(dǎo)金屬化工藝，它是通過高強(qiáng)度激光照射光伏電池片以激發(fā)電荷載流子，并向光伏電池片施加偏轉(zhuǎn)電壓以分離載流子，形成局部電流，引發(fā)燒結(jié)，以降低金屬與半導(dǎo)體之間的接觸電阻。

2、目前，在包括leco工藝在內(nèi)的激光加工技術(shù)的工藝過程中，待加工產(chǎn)品的方向會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致已加工產(chǎn)品的方向與激光加工工藝之前的待加工產(chǎn)品的方向不同，然而激光加工工藝之后的其他工藝又要求已加工產(chǎn)品保持在其進(jìn)行激光加工工藝之前的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和激光加工設(shè)備，解決了激光加工工藝之后的已加工產(chǎn)品的方向與激光加工工藝之前的待加工產(chǎn)品的放置方向不同的問題。

2、第一方面，本技術(shù)一實(shí)施例提供了一種運(yùn)輸裝置，應(yīng)用于激光加工設(shè)備，所述激光加工設(shè)備被配置為對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行激光加工得到已加工產(chǎn)品，其中，所述激光加工設(shè)備包括出料位和多個(gè)工作位；其中，所述運(yùn)輸裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，被配置為提供第一預(yù)設(shè)方向的第一旋轉(zhuǎn)力，其中，所述多個(gè)工作位在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的周圍依次排列，依次排列的所述多個(gè)工作位中的第一個(gè)所述工作位的幾何中心與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定義為第一連線，所述多個(gè)工作位中的最后一個(gè)所述工作位的幾何中心與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定位為第二連線，所述第一連線沿所述第一預(yù)設(shè)方向繞所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至所述第二連線形成的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度；至少一個(gè)工作臺(tái)，與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，所述工作臺(tái)被配置為承載所述待加工產(chǎn)品或所述已加工產(chǎn)品，所述工作臺(tái)被配置為在所述第一旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下，由第一個(gè)所述工作位旋轉(zhuǎn)至最后一個(gè)所述工作位，所述工作臺(tái)承載的所述待加工產(chǎn)品在至少一個(gè)所述工作位被加工為所述已加工產(chǎn)品；旋轉(zhuǎn)下料組件，與所述出料位相鄰設(shè)置，被配置為通過旋轉(zhuǎn)將所述已加工產(chǎn)品由最后一個(gè)所述工作位轉(zhuǎn)運(yùn)至所述出料位，其中，在所述已加工產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中所述旋轉(zhuǎn)下料組件的旋轉(zhuǎn)角度為第二角度；其中，所述第一角度和所述第二角度之和為360°，或者，所述第一角度等于所述第二角度。

3、在一些實(shí)施例中，在所述旋轉(zhuǎn)下料組件將所述已加工產(chǎn)品由最后一個(gè)所述工作位沿所述第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)運(yùn)至所述出料位的情況下，所述第一角度和所述第二角度之和為360°；或者，在所述旋轉(zhuǎn)下料組件將所述已加工產(chǎn)品由最后一個(gè)所述工作位沿與所述第一預(yù)設(shè)方向相反的方向轉(zhuǎn)運(yùn)至所述出料位的情況下，所述第一角度等于所述第二角度。

4、在一些實(shí)施例中，多個(gè)所述工作位包括至少三個(gè)所述工作位，所述出料位與最后一個(gè)所述工作位相鄰設(shè)置，且第一個(gè)所述工作位、最后一個(gè)所述工作位和所述出料位沿第一直線依次排列，多個(gè)所述工作位中除第一個(gè)所述工作位和最后一個(gè)所述工作位之外的所述工作位位于所述第一直線的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)下料組件設(shè)置于所述第一直線的另一側(cè)。

5、在一些實(shí)施例中，多個(gè)所述工作位在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的周圍均布。

6、在一些實(shí)施例中，所述待加工產(chǎn)品包括m個(gè)待加工區(qū)域，所述激光加工設(shè)備被配置為對(duì)m個(gè)所述待加工區(qū)域進(jìn)行所述激光加工；其中，任意一個(gè)所述工作位的所述待加工產(chǎn)品的n個(gè)所述待加工區(qū)域被所述激光加工設(shè)備進(jìn)行所述激光加工，不同的所述工作位上的所述待加工產(chǎn)品被所述激光加工的所述待加工區(qū)域不同或部分重疊，其中，m和n均為正整數(shù)，且m大于n。

7、在一些實(shí)施例中，多個(gè)所述工作位包括至少四個(gè)所述工作位，第一個(gè)所述工作位為上料工位，最后一個(gè)所述工作位為下料工位，至少四個(gè)所述工作位中除第一個(gè)所述工作位和最后一個(gè)所述工作位之外的至少兩個(gè)所述工作位被配置為為所述待加工產(chǎn)品的所述激光加工提供至少兩個(gè)加工位置。

8、在一些實(shí)施例中，所述運(yùn)輸裝置還包括：直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的延伸方向?yàn)榈谝环较颍渲?，所述第一方向?yàn)榈谝粋€(gè)所述工作位的幾何中心指向最后一個(gè)所述工作位的幾何中心的方向；第一搬運(yùn)組件，與所述直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接，被配置為將所述待加工產(chǎn)品搬運(yùn)至第一個(gè)所述工作位上的所述工作臺(tái)。

9、在一些實(shí)施例中，所述激光加工設(shè)備還包括規(guī)整位，其中，所述運(yùn)輸裝置還包括：第二搬運(yùn)組件，與所述直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接，被配置將所述待加工產(chǎn)品搬運(yùn)至所述規(guī)整位；其中，所述第一搬運(yùn)組件進(jìn)一步被配置為將所述待加工產(chǎn)品由所述規(guī)整位搬運(yùn)至第一個(gè)所述工作位上的所述工作臺(tái)。

10、在一些實(shí)施例中，所述激光加工設(shè)備還包括檢測(cè)裝置和不合格工位，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于第一個(gè)所述工作位的上方，所述檢測(cè)裝置被配置為檢測(cè)位于第一個(gè)所述工作位的所述待加工產(chǎn)品是否合格，所述不合格工位與所述出料位相鄰設(shè)置；其中，在所述待加工產(chǎn)品不合格的情況下，所述工作臺(tái)進(jìn)一步被配置為在所述第一旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下將所述待加工產(chǎn)品由第一個(gè)所述工作位轉(zhuǎn)運(yùn)至最后一個(gè)所述工作位，所述旋轉(zhuǎn)下料組件進(jìn)一步被配置為將所述待加工產(chǎn)品由最后一個(gè)所述工作位轉(zhuǎn)運(yùn)至所述不合格工位。

11、在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)下料組件包括：第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，被配置為提供第二預(yù)設(shè)方向的第二旋轉(zhuǎn)力；抓取結(jié)構(gòu)，與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，跟隨所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述抓取結(jié)構(gòu)被配置為抓取所述已加工產(chǎn)品，并在所述第二旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下將所述已加工產(chǎn)品由最后一個(gè)所述工作位轉(zhuǎn)運(yùn)至所述出料位。

12、第二方面，本技術(shù)一實(shí)施例提供了一種激光加工設(shè)備，所述激光加工設(shè)備包括多個(gè)工作位和出料位；其中，所述激光加工設(shè)備包括：如第一方面所述的運(yùn)輸裝置，被配置為將待加工產(chǎn)品運(yùn)輸至所述工作位，以及將已加工產(chǎn)品運(yùn)輸至所述出料位；至少一個(gè)激光加工機(jī)構(gòu)，與至少一個(gè)所述工作位相鄰設(shè)置，被配置為對(duì)位于所述工作位上的所述待加工產(chǎn)品進(jìn)行激光加工得到所述已加工產(chǎn)品。

13、在一些實(shí)施例中，所述激光加工機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述激光加工機(jī)構(gòu)分別與多個(gè)所述工作位相鄰設(shè)置；其中，所述待加工產(chǎn)品包括m個(gè)待加工區(qū)域，多個(gè)所述激光加工機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)m個(gè)所述待加工區(qū)域進(jìn)行所述激光加工；其中，每個(gè)所述激光加工機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)n個(gè)所述待加工區(qū)域進(jìn)行所述激光加工，每個(gè)所述激光加工機(jī)構(gòu)對(duì)所述待加工產(chǎn)品進(jìn)行所述激光加工的所述待加工區(qū)域不同或部分重疊，其中，m和n均為正整數(shù)，且m大于n。

14、在一些實(shí)施例中，所述激光加工機(jī)構(gòu)包括：通電組件，與至少一個(gè)所述工作位相鄰設(shè)置，被配置為為位于至少一個(gè)所述工作位的所述待加工產(chǎn)品通電；激光掃描組件，設(shè)置于至少一個(gè)所述工作位的上方，被配置為對(duì)n個(gè)所述待加工區(qū)域進(jìn)行掃描。

15、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種運(yùn)輸裝置，應(yīng)用于激光加工設(shè)備，激光加工設(shè)備被配置為對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行激光加工得到已加工產(chǎn)品。激光加工設(shè)備包括出料位和多個(gè)工作位，運(yùn)輸裝置包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、至少一個(gè)工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)下料組件，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被配置為提供第一預(yù)設(shè)方向的第一旋轉(zhuǎn)力，多個(gè)工作位在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的周圍依次排列，依次排列的多個(gè)工作位中的第一個(gè)工作位的幾何中心與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定義為第一連線，多個(gè)工作位中的最后一個(gè)工作位的幾何中心與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定位為第二連線。第一連線沿第一預(yù)設(shè)方向繞第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至第二連線形成的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度。至少一個(gè)工作臺(tái)與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，工作臺(tái)被配置為承載待加工產(chǎn)品或已加工產(chǎn)品，工作臺(tái)被配置為在第一旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下，由第一個(gè)工作位旋轉(zhuǎn)至最后一個(gè)工作位，工作臺(tái)承載的待加工產(chǎn)品在至少一個(gè)工作位被加工為已加工產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)下料組件與出料位相鄰設(shè)置，被配置為通過旋轉(zhuǎn)將已加工產(chǎn)品由最后一個(gè)工作位轉(zhuǎn)運(yùn)至出料位，在已加工產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中旋轉(zhuǎn)下料組件的旋轉(zhuǎn)角度為第二角度。其中，第一角度和第二角度之和為360°，或者，第一角度等于第二角度。該運(yùn)輸裝置的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下料組件沿相同的旋轉(zhuǎn)方向共旋轉(zhuǎn)360°，或者第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下料組件沿相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)相同的角度，從而實(shí)現(xiàn)將已加工產(chǎn)品以激光加工工藝之前的方向運(yùn)輸至出料位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)已加工產(chǎn)品以激光加工工藝之前的方向由出料位進(jìn)入激光加工工藝之后的其他工藝。