一種極片輸送及糾偏裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種極片輸送及糾偏裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在鋰電池生產(chǎn)加工過(guò)程中，現(xiàn)有的極片送料機(jī)構(gòu)一般為機(jī)械手送料，需要機(jī)械手伸入沖切模具內(nèi)才能完成正、負(fù)極帶輸送。而且，現(xiàn)有的鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備中尚無(wú)對(duì)極片跑偏進(jìn)行糾正的機(jī)構(gòu)。
[0003]因此，迫切需要研發(fā)出一種送料機(jī)構(gòu)無(wú)需伸入沖切模具內(nèi)即可送料，且能對(duì)送料極片進(jìn)行跑偏糾正的極片輸送及糾偏裝置。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種送料機(jī)構(gòu)無(wú)需伸入沖切模具內(nèi)即可送料，且能對(duì)送料極片進(jìn)行跑偏糾正的極片輸送及糾偏裝置。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種極片輸送及糾偏裝置，所述裝置包括極片送料機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)；其中，
[0007]所述極片送料機(jī)構(gòu)包括送料驅(qū)動(dòng)單元和極片輸送帶組件，所述送料驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)極片輸送帶組件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)極片輸送；
[0008]所述糾偏機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)、糾偏驅(qū)動(dòng)單元、糾偏傳輸連接單元、糾偏檢測(cè)單元和底座(27);所述送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)與底座(27)之間可移動(dòng)連接，在送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)上固定有極片送料機(jī)構(gòu)；所述糾偏驅(qū)動(dòng)單元、糾偏傳輸連接單元和糾偏檢測(cè)單元固定于底座(27)上；糾偏傳輸連接單元分別與糾偏驅(qū)動(dòng)單元和送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)連接，當(dāng)糾偏檢測(cè)單元檢測(cè)到需進(jìn)行糾偏時(shí)，糾偏驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)糾偏傳輸連接單元運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述極片輸送帶組件包括上輸送帶組件(15)和下輸送帶組件(16)，所述極片穿于上輸送帶組件(15)和下輸送帶組件(16)之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述送料驅(qū)動(dòng)單元包括與上輸送帶組件(15)連接的壓緊氣缸(2)，所述壓緊氣缸(2)驅(qū)動(dòng)上輸送帶組件(15)向下運(yùn)動(dòng)與下輸送帶組件(16) —起壓住極片，或者壓緊氣缸(2)驅(qū)動(dòng)上輸送帶組件(15)向上運(yùn)動(dòng)松開極片。
[0011]進(jìn)一步地，所述送料驅(qū)動(dòng)單元包括主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)出)，在所述主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和極片輸送帶組件之間還設(shè)有齒輪傳輸組件，齒輪傳輸組件分別與主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)
(6)和極片輸送帶組件連接，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)齒輪傳輸組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)極片輸送帶組件運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述齒輪傳輸組件包括主動(dòng)磁力齒輪(4)，以及分別設(shè)置于主動(dòng)磁力齒輪(4)的上方和下方的上端從動(dòng)磁力齒輪(3)和下端從動(dòng)磁力齒輪(5);主動(dòng)磁力齒輪(4)與主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)連接；
[0013]上輸送帶組件(15)包括上端第一從動(dòng)同步輪(9)、上端主動(dòng)同步輪(12)、上端第二從動(dòng)同步輪(14)和上輸送帶(26)，上端主動(dòng)同步輪(12)與上端從動(dòng)磁力齒輪(3)連接；
[0014]下輸送帶組件(16)包括下端第一從動(dòng)同步輪(8)、下端主動(dòng)同步輪(11)、下端第二從動(dòng)同步輪(13)和下輸送帶(25)，下端主動(dòng)同步輪(11)與下端從動(dòng)磁力齒輪(5)連接；
[0015]主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)磁力齒輪(4)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上端從動(dòng)磁力齒輪(3)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、下端從動(dòng)磁力齒輪(5)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與上端從動(dòng)磁力齒輪(3)相連的上端主動(dòng)同步輪(12)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上輸送帶(26)帶動(dòng)上端第一從動(dòng)同步輪(9)和上端第二從動(dòng)同步輪(14)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)上輸送帶組件(15)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與下端從動(dòng)磁力齒輪(5)相連的下端主動(dòng)同步輪(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)下輸送帶(25)帶動(dòng)下端第一從動(dòng)同步輪(8)和下端第二從動(dòng)同步輪(13)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)下輸送帶組件
[16]順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上輸送帶組件(15)和下輸送帶組件(16)夾緊極片并相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)極片向右輸送。
[0016]進(jìn)一步地，所述極片送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于極片輸送帶組件兩側(cè)用于調(diào)整輸送帶張緊程度的輸送帶壓緊組件。
[0017]進(jìn)一步地，所述糾偏驅(qū)動(dòng)單元為糾偏電機(jī)(21)。
[0018]進(jìn)一步地，所述糾偏傳輸連接單元包括滾珠絲杠副(22)和連接座(19)，糾偏驅(qū)動(dòng)單元的輸出端、滾珠絲杠副(22)、連接座(19)和送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)依次連接，糾偏驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副(22)移動(dòng)帶動(dòng)連接座(19)和送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)移動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)(18)通過(guò)直線導(dǎo)軌和滑塊組合(20)與底座(27)之間滑動(dòng)連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述糾偏檢測(cè)單元包括糾偏傳感器(23)和微分調(diào)節(jié)頭(24)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]1、相比現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)機(jī)械手送料的方式，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)送料驅(qū)動(dòng)單元和極片輸送帶組件，整個(gè)極片送料機(jī)構(gòu)無(wú)需伸入沖切模具內(nèi)即可完成送料；
[0023]2、通過(guò)糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)送料極片進(jìn)行跑偏糾正，確保在極片行進(jìn)過(guò)程中始終從預(yù)先設(shè)定的位置經(jīng)過(guò)，防止極片出現(xiàn)蛇形現(xiàn)象或進(jìn)入下一工序時(shí)出現(xiàn)邊緣不齊的情況。
【【附圖說(shuō)明】】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的極片輸送及糾偏裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的極片輸送及糾偏裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是極片送料機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是極片送料機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是極片送料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0029]圖6是極片送料機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0030]圖7是極片送料機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0031]圖8是糾偏機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是糾偏機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是糾偏機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0034]圖11是糾偏機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0035]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的極片輸送及糾偏裝置的工作流程圖。
[0036]附圖標(biāo)記:
[0037]1-送料機(jī)構(gòu)大板；2_壓緊氣缸；3_上端從動(dòng)磁力齒輪；4_主動(dòng)磁力齒輪；5_下端從動(dòng)磁力齒輪；6_主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7_上輸送帶安裝板；8_下端第一從動(dòng)同步輪；9_上端第一從動(dòng)同步輪；10_輸送帶壓緊單元；11_下端主動(dòng)同步輪；12_上端主動(dòng)同步輪；13_下端第二從動(dòng)同步輪；14-上端第二從動(dòng)同步輪；15-上輸送帶組件；16-下輸送帶組件；17-支撐塊；18_送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)平臺(tái)；19_連接座；20_直線導(dǎo)軌和滑塊組合；21_糾偏電機(jī)；22-滾珠絲杠副；23_糾偏傳感器；24_微分調(diào)節(jié)頭；25_下輸送帶；26_上輸送帶；27_底座。
【【具體實(shí)施方式】】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種極片輸送及糾偏裝置，可用于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中的正、負(fù)極帶輸送及糾偏。如圖1和圖2所示，該裝置包括極片送料機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，極片送料機(jī)構(gòu)完成極片的輸送，糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)跑偏的極片進(jìn)行糾正。下面分別對(duì)這兩部分結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]如圖3-7所示，為極片送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，極片送料機(jī)構(gòu)包括送料驅(qū)動(dòng)單元和極片輸送帶組件，送料驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)極片輸送帶組件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)極片輸送。極片輸送帶組件包括上輸送帶組件15和下輸送帶組件16，極片穿于上輸送帶組件15和下輸送帶組件16之間以實(shí)現(xiàn)極片的輸送。在極片送料機(jī)構(gòu)中有一塊豎直放置的送料機(jī)構(gòu)大板1，送料驅(qū)動(dòng)單元和極片輸送帶組件都設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)大板I上。在送料機(jī)構(gòu)大板I的一側(cè)設(shè)有上輸送帶安裝板7，用于安裝上輸送帶組件15。
[0041]送料驅(qū)動(dòng)單元可以是伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，或者氣缸驅(qū)動(dòng)方式。本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)極片在上下輸送帶組件之間壓緊和更換采用的是氣缸驅(qū)動(dòng)的方式，采用壓緊氣缸2，其與上輸送帶組件15連接，壓緊氣缸2驅(qū)動(dòng)上輸送帶組件15向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與下輸送帶組件16 —起壓住極片，壓緊氣缸2驅(qū)動(dòng)上輸送帶組件15向上運(yùn)動(dòng)時(shí)松開極片。具體地，壓緊氣缸2固定于送料機(jī)構(gòu)大板I上與上輸送帶安裝板7相對(duì)的另一側(cè)，其輸出端連接上輸送帶安裝板7從而實(shí)現(xiàn)與上輸送帶組件15的連接，壓緊氣缸2工作驅(qū)動(dòng)上輸送帶安裝板7上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上輸送帶組件15的上下運(yùn)動(dòng)。
[0042]本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)極片通過(guò)上下輸送帶組件向右傳輸采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，采用主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，在主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和極片輸送帶組件之間設(shè)有齒輪傳輸組件，齒輪傳輸組件分別與主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和極片輸送帶組件連接，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)齒輪傳輸組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)極片輸送帶組件運(yùn)動(dòng)。
[0043]其中，齒輪傳輸組件包括主動(dòng)磁力齒輪4，以及分別設(shè)置于主動(dòng)磁力齒輪4的上方和下方的上端從動(dòng)磁力齒輪3和下端從動(dòng)磁力齒輪5 ;主動(dòng)磁力齒輪4與主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接；上輸送帶組件15包括上端第一從動(dòng)同步輪9、上端主動(dòng)同步輪12、上端第二從動(dòng)同步輪14和上輸送帶26，上端主動(dòng)同步輪12與上端從動(dòng)磁力齒輪3連接；下輸送帶組件16包括下端第一從動(dòng)同步輪8、下端主動(dòng)同步輪11、下端第二從動(dòng)同步輪13和下輸送帶25，下端主動(dòng)同步輪11與下端從動(dòng)磁力齒輪5連接；主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)磁力齒輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上端從動(dòng)磁力齒輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、下端從動(dòng)磁力齒輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與上端從動(dòng)磁力齒輪3相連的上端主動(dòng)同步輪12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上輸送帶26帶動(dòng)上端第一從動(dòng)同步輪9和上端第二從動(dòng)同步輪14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)上輸送帶組件15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與下端從動(dòng)磁力齒輪5相連的下端主動(dòng)同步輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)下輸送帶25帶動(dòng)下端