一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 電動機是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能，并驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備，電機轉(zhuǎn)子是電 動機的主要組成部分之一。電機轉(zhuǎn)子在電機內(nèi)高速運轉(zhuǎn)，為了保證電機的性能和壽命，需要 保證電機轉(zhuǎn)子有較高的動態(tài)平衡性能。在將轉(zhuǎn)軸鉚壓進入鐵芯以后的外圓切削加工工序是 保證電機轉(zhuǎn)子動平衡的關(guān)鍵工序，因此也是保證電機轉(zhuǎn)子性能的重要過程。
[0003] 目前，國內(nèi)的電機轉(zhuǎn)子加工大部分需要人工操作才能完成，每臺加工設(shè)備通常需 要專門配備一名操作人員，在切削加工設(shè)備上的裝夾和上下料過程需要手工完成。由于電 機轉(zhuǎn)子本身的車削加工時間較短，與車削加工時間相比，手工裝夾消耗的時間較長，導(dǎo)致加 工前后機床閑置時間占比高，設(shè)備利用率低。同時，現(xiàn)有針對電機轉(zhuǎn)子的自動化加工專用設(shè) 備大部分利用機器人來完成工件在工位之間的傳送，導(dǎo)致傳送效率低，整條生產(chǎn)線成本較 尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè) 備，它集成了上料、裝夾、車削加工、下料等過程的自動化操作功能，提高了生產(chǎn)效率，降低 了人力勞動強度，具有較高性價比，值得推廣。
[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，是用于電機轉(zhuǎn)子外圓加工的全自動機械設(shè) 備，其特征在于，包括上料斜臺、控制臺、工件推送臺、刀架滑動臺、主軸箱、下料滑臺、上料 傳送帶、下料傳送帶和平臺底座，所述上料斜臺、控制臺、工件推送臺、刀架滑動臺、主軸箱 以及下料滑臺以順時針或逆時針的方位排布在平臺底座上，所述上料傳送帶的出口與上料 斜臺的入口相對接，所述下料傳送帶的入口與下料滑臺的出口相對接。
[0007] 前述的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，其特征在于，其中的上料斜臺依靠重 力將工件從上料傳送帶引導(dǎo)至工件推送臺，所述上料斜臺包括滑動槽、后支架、前支架、左 擺桿、隔板底座、前隔板、右擺桿、后隔板、擺桿軸以及氣缸，所述滑動槽的入口與所述上料 傳送帶的出口相對接，所述后支架、前支架固定于平臺底座上并分布于滑動槽的兩端支撐 滑動槽，所述后支架的高度高于前支架的高度，所述隔板底座固定在前支架上，所述隔板底 座上沿著滑動槽的長度方向分布有前隔板、后隔板，且前隔板、后隔板分布在前支架的兩 偵牝并分別插入在隔板底座上與前隔板、后隔板相對應(yīng)的前插槽、后插槽內(nèi)，即前隔板、后隔 板分別與隔板底座組成豎直方向移動副，所述前隔板上設(shè)有前銷軸，所述后隔板上設(shè)有后 銷軸，所述擺桿軸貫穿前支架并與前支架兩側(cè)的左擺桿、右擺桿固定鉸接，即左擺桿、右擺 桿也是分布在擺桿軸的兩側(cè)的，與擺桿軸的兩端固定鉸接，所述左擺桿、右擺桿形狀相同， 在各自的兩端均設(shè)有腰槽，所述左擺桿、右擺桿兩端的腰槽分別與各自相對應(yīng)的前銷軸、后 銷軸連接，所述擺桿軸通過轉(zhuǎn)動副鉸接在前支架上，所述氣缸安裝在隔板底座上，并通過活 塞桿與后隔板固定連接。所述上料斜臺利用重力，使工件通過所述滑動槽入口下滑，并在所 述隔板底座、左擺桿、右擺桿、前隔板、后隔板、氣缸、擺桿軸共同組成的物料分離裝置的作 用下，實現(xiàn)工件的離散有序上料。
[0008] 前述的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，其中的工件推送臺將工件沿X坐標方 向傳送至主軸箱，其特征在于，所述工件推送臺包括導(dǎo)向支撐架和筆形氣缸，所述導(dǎo)向支撐 架垂直于上料斜臺布置，即導(dǎo)向支撐架沿X坐標方向固定于平臺底座上，所述筆形氣缸固 定安裝在導(dǎo)向支撐架上，即筆形氣缸亦沿X坐標方向固定安裝在導(dǎo)向支撐架上。優(yōu)選導(dǎo)向 支撐架靠近主軸箱的一端呈V型，用于工件在X方向和Z方向的定位。所述工件推送臺通 過所述筆形氣缸將工件沿X坐標方向傳送至前述主軸箱。
[0009] 前述的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，其特征在于，所述刀架滑動臺包括一 級滑動平臺、一級滑動平臺伺服電機、二級滑動平臺、二級滑動平臺伺服電機和刀架，所述 一級滑動平臺固定于所述平臺底座上，所述二級滑動平臺安裝于一級滑動平臺上，且與一 級滑動平臺相垂直，所述刀架固定于二級滑動平臺上，所述一級滑動平臺伺服電機、二級滑 動平臺伺服電機分別安裝于相對應(yīng)的一級滑動平臺、二級滑動平臺上。在所述一級滑動平 臺伺服電機和二級滑動平臺伺服電機的驅(qū)動下，所述刀架滑臺分別實現(xiàn)所述刀架在X方向 和Y方向的伺服進給。
[0010] 前述的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，其中的下料滑臺用于支撐、引導(dǎo)工件， 以及在工件加工完畢后將其引導(dǎo)傳送至下料傳送帶，其特征在于，所述下料滑臺包括滑臺 底座、支承托盤、連接塊、托盤推送氣缸、楔形塊推送氣缸、楔形塊、四個導(dǎo)軌滑塊、兩個直線 導(dǎo)軌以及下料槽，所述滑臺底座固定于所述平臺底座上，所述支承托盤通過導(dǎo)軌滑塊、直線 導(dǎo)軌構(gòu)成的滑動副安裝在滑臺底座上，所述滑臺底座與支承托盤間設(shè)有托盤推送氣缸，所 述支承托盤通過連接塊與托盤推送氣缸的活塞桿固定連接，所述楔形塊推送氣缸固定于滑 臺底座內(nèi)部且垂直于支承托盤設(shè)置，所述楔形塊推送氣缸的活塞桿與楔形塊固定連接，從 而引導(dǎo)楔形塊在豎直方向往返運動，所述楔形塊在楔形塊推送氣缸的帶動下于豎直方向上 往返于支承托盤上的矩形孔，所述矩形孔的兩側(cè)分布有斜面相對設(shè)置的斜擋塊，兩個斜擋 塊構(gòu)成V型，所述支承托盤上設(shè)有與下料槽入口相對應(yīng)的掉料口，即楔形塊的兩個平行矩 形面垂直于Y軸，且其楔形部分較低一側(cè)靠近Y軸正方向，較高一側(cè)靠近Y軸負方向，這樣 便于將加工完成的電機轉(zhuǎn)子推送到掉料口中，所述下料槽固定于滑臺底座殼體下方，所述 下料槽的出口與下料傳送帶的入口相對接。對于下料滑臺，一方面，在工件從工件推送臺推 送至主軸箱時以及工件加工完畢、從主軸箱退出時起支承引導(dǎo)作用；另一方面，工件加工完 畢后，所述支承托盤退回、所述楔形塊在楔形塊推送氣缸的推動下上升，將工件推出所述支 承托盤，經(jīng)由下料槽傳送至前述下料傳送帶。
[0011] 前述的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，其特征在于，所述上料傳送帶平行于 下料傳送帶。
[0012] 所述主軸箱包括箱體、卡盤、主軸電機和推桿，所述箱體固定于所述平臺底座上， 所述卡盤、主軸電機安裝于箱體的兩側(cè)，所述推桿可伸縮的設(shè)置于箱體內(nèi)，并與所述卡盤同 軸。
[0013] 所述控制臺固定于所述平臺底座上，用于控制上料斜臺、工件推送臺、刀架滑動 臺、主軸箱以及下料滑臺的動作。
[0014] 此外，所述平臺底座的下方設(shè)有裝肩車，用于收集產(chǎn)生的廢肩，保持生產(chǎn)環(huán)境干凈 衛(wèi)生。
[0015] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，實現(xiàn)了工 件上下料和加工過程的一體化，只需預(yù)先調(diào)整好各個模塊之間的操作節(jié)拍即可全自動運 行。上料過程在工件進行加工的過程同步完成，大幅降低了工件的加工時間；所涉及零件硬 件成本低；工件在各個模塊進行傳輸?shù)倪^程中，除了傳送帶、主軸和刀架滑動臺以外，其余 物料傳送過程僅由四個小型氣缸完成，附加能耗低。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的分布圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明的上料斜臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4為圖3中D部放大示意圖；
[0020] 圖5為上料斜臺的前支架的示意圖；
[0021] 圖6為本發(fā)明的上料斜臺工作過程流程圖；
[0022] 圖7為本發(fā)明的下料滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖8為本發(fā)明的下料滑臺的主視圖；
[0024] 圖9為本發(fā)明的下料滑臺的俯視圖；
[0025] 圖10為本發(fā)明的下料滑臺的側(cè)視圖。
[0026] 附圖標記含義如下：100、上料斜臺，101、滑動槽，102、后支架，103、前支架，104、 左擺桿，105、隔板底座，106、前隔板，107、右擺桿，108、后隔板，109、擺桿軸，110、氣缸，200、 控制臺，300、工件推送臺，301、筆形氣缸，302、導(dǎo)向支撐架，400、刀架滑動臺，401、一級滑動 平臺伺服電機，402、一級滑動平臺，403、二級滑動平臺伺服電機，404、二級滑動平臺，405、 刀架，500、主軸箱，501、箱體，502、主軸電機，503、推桿，504、卡盤，600、下料滑臺，601、滑臺 底座，602、支承托盤，603、連接塊，604、托盤推送氣缸，605、楔形塊推送氣缸，606、楔形塊， 607、導(dǎo)軌滑塊，608、直線導(dǎo)軌，609、下料槽，610、矩形孔，611、斜擋塊，612、掉料口 701、上料 傳送帶，702、下料傳送帶，703、平臺底座，704、裝肩車。
【具體實施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0028] 如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種電機轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備，是用于電機轉(zhuǎn)子 外圓加工的全自動機械設(shè)備，包括上料斜臺100、控制臺200、工件推送臺300、刀架滑動臺 400、主軸箱500、下料滑臺600、上料傳送帶701、下料傳送帶702和平臺底座703,所述上料 斜臺100、控制臺200、工件推送臺300、刀架滑動臺400、主軸箱500以及下料滑臺600以順 時針或逆時針的方位排布在平臺底座703上，所述上料傳送帶701的出口與上料斜臺100 的入口相對接，所述下料傳送帶702的入口與下料滑臺600的出口相對接。
[0029] 如圖3?圖5所示，其中的上料斜臺100包括滑動槽101、后支架102、前支架103、 左擺桿104、隔板底座105、前隔板106、右擺桿107、后隔板108、擺桿軸109以及氣缸110， 所述滑動槽101的入口與所述上料傳送帶701的出口相對接，所述后支架102、前支架103 固定于平臺底座703上并分布于滑動槽101的兩端支撐滑動槽101，所述后支架102的高度 高于前支架103的高度，所述隔板底座105固定在前支架103上，所述隔板底座105上沿著 滑動槽101的長度方向分布有前隔板106、后隔板108,且前隔板106、后隔板108分布在前 支架103的兩側(cè)，并分別插入在隔板底座105上與前隔板106、后隔板108相對應(yīng)的前插槽、 后插槽內(nèi)，即前隔板106、后隔板108分別與隔板底座105組成豎直方向移動副，所述前隔板 106上設(shè)有前銷軸，所述后隔板108上設(shè)有后銷軸，所述擺桿軸109貫穿前支架103并與前 支架103兩側(cè)的左擺桿104、右擺桿107固定鉸接，即左擺桿104、右擺桿107也是分布在擺 桿軸109的兩側(cè)的，與擺桿軸109的兩端固定鉸接，所述左擺桿104、右擺桿107形狀相同， 在各自的兩端均設(shè)有腰槽，所述左擺桿104、右擺桿107兩端的腰槽分別與各自相對應(yīng)的前 銷軸、后銷軸連接，