一種自動化彈簧架組裝機及其裝配彈簧架的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及彈簧組裝設備領域，尤其是一種自動化彈簧架組裝機及其裝配彈簧架的方法。
【背景技術】
[0002]隨社會高速發(fā)展，人們生活水平越來越高，對于自己居住的房屋都采用高品質的門窗進行裝飾。在現(xiàn)有的門窗中，鋁塑門窗常常是人們的手選，而作為門窗組成部件的執(zhí)手的優(yōu)劣，也決定的門窗的品質。彈簧架，是門窗執(zhí)手重要組成部分，彈簧架如圖1由一膠殼A和填充膠殼A兩端的彈簧B和鋼珠C組成。在現(xiàn)有的彈簧架組裝中，通常采用手工或簡單機器進行組裝，手工組裝時，先將鋼珠C置放在膠殼A兩端，然后在將彈簧B用硬力壓入。采用手工組裝彈簧架往往會因為用力不當，造成壓入困難或彈簧彈出彈傷人手，同時，手工組裝效率低，壓合不到位。而采用簡單機器組裝彈簧架，也存在不能批量加工，組裝效率低下的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種自動化彈簧架組裝機，該組裝機能快速有效的裝配彈簧架、批量化組裝，節(jié)約人力，減少作業(yè)風險。與此同時還提供一種該組裝機裝配彈簧架的方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采取的技術方案如下:一種自動化彈簧架組裝機，包括機臺、在機臺上的兩兩相對設置鋼珠裝配檢測機構、彈簧裝配機構以及膠殼傳送機構，所述彈簧裝配機構包括彈簧送料組件，壓合組件取料組件及拉料組件，彈簧送料組件和壓合組件沿機臺橫向方向前后位置并列設置，且彈簧送料組件與壓合組件均可沿機臺徑向方向前后移動，取料組件與拉料組件在豎直方向上相對設置且都垂直于彈簧組件及壓合組件移動方向；
其中，所述彈簧送料組件包括第一推進裝置、第一固定架以及彈簧承接座，所述第一推進裝置與彈簧承接座氣動連接，推進彈簧承接座沿機臺徑向方向前后移動，所述第一固定架上設置有彈簧出口，該彈簧出口的下端位置對應設置彈簧承接柱，第一推進裝置帶動彈簧承接座后退到位時，彈簧承接柱與彈簧出口位置相匹配，所述彈簧出口位置上端設置有一對射光纖，該對射光纖用以檢測彈簧在位狀態(tài)以及記錄彈簧數(shù)目；
所述拉料組件包括第一拉料驅動裝置和拉料架，所述第一拉料驅動裝置與拉料架氣動連接，帶動拉料架在橫向方向移動，使置于拉料架上的膠殼移動到對應位置裝配彈簧；
所述壓合組件包括第二推進裝置、第一支架、壓合驅動裝置以及壓合架，第二推進裝置與第一支架通過第一連桿連接，帶動第一支架徑向移動，所述壓合驅動裝置設置在第一支架上，且通過第二連桿與壓合架連接，帶動壓合架在豎直方向上運動，所述壓合架下端設置有一設置在第一支架上的第一固定塊，所述壓合架包括固定部及壓合部，壓合架向下移動時，所述壓合架的固定部嵌套于第一固定塊中，所述壓合部壓合彈簧時，在位置上位于所述膠殼正上端；
所述取料組件包括第二支架、第一滑軌、第三推進裝置、第一固定座、第一旋轉裝置以及氣動取料手，所述第二支架固定在機臺上，第一固定座通過所述第一滑軌及第三推進裝置滑動連接第二支架，所述第一固定座上設置所述第一旋轉裝置，該第一旋轉裝置上設置所述取料的氣動取料手，第三推進裝置推動第一固定座沿第一滑軌相對第二支架移動，帶動第一旋轉裝置在機臺橫向方向前后移動，所述第一旋轉裝置通過旋轉帶動氣動取料手取置于所述彈簧送料組件彈簧承接柱的彈簧，在第三推進裝置腿推動第一旋轉裝置到設定的裝配位置時，第一旋轉裝置帶動氣動取料手旋轉，使彈簧置于壓合位置，且在壓合過程中，氣動取料手固定彈簧，使彈簧無法彈開，保證裝配的完成。
[0005]對以上技術方案的進一步闡述:
在上述方案中，所述鋼珠裝配檢測機構包括裝鋼珠組件及鋼珠檢測組件，所述鋼珠檢測組件與裝鋼珠組件在機臺徑向方向前后設置，且鋼珠檢測組件設置在裝鋼珠組件后端，所述裝鋼珠組件包括第三支架、設置在第三支架上的氣動滑臺以及設置在氣動滑臺前段并與滑臺連接的鋼珠出料裝置，該鋼珠出料裝置包括兩圓柱體管，且圓柱體管位置與設置在機臺上固定所述彈簧架膠殼的位置相匹配，在氣動滑臺帶動鋼珠出料裝置向下移動到對應位置裝配鋼珠時，兩圓柱體管的一端對準彈簧架膠殼裝配鋼珠的位置，安放鋼珠，所述鋼珠檢測組件包括感應鋼珠的感應機構、設置在感應機構上端的兩光電開關以及設置在機臺上連接和安置所述感應機構與光電開關的第四支架，所述鋼珠檢測組件檢測彈簧架兩端是否裝配了鋼珠，保證彈簧架裝配的完整。
[0006]在上述方案中，所述膠殼傳送機構包括基板、機械手、徑向滑軌、橫向滑軌、徑向推進裝置以及橫向推進裝置，兩所述橫向滑軌沿機臺徑向方向平行分布并設置機臺面上，所述橫向推進裝置設置在兩橫向滑軌之間，橫向推進裝置與基板連接，帶動基板在橫向方向上前后移動，所述基板上設置所述徑向滑軌和徑向推進裝置，徑向推進裝置與設置在徑向滑軌上的機械手連接，帶動機械手沿徑向滑軌運動，所述機械手上設置有若干個攜帶彈簧架膠殼的凹槽，該凹槽大小與彈簧架膠殼尺寸向匹配，凹槽位置分別對應于鋼珠裝配組件、鋼珠檢測組件以及壓合組件設置位置，機械手輸送膠件時，卡住彈簧架膠殼。
[0007]在上述方案中，所述氣動取料手包括兩相對設置的折型構件以及裝配兩折型構件并與旋轉裝置連接的連接塊，兩折型構件間設置空隙，該空隙的寬度與彈簧的外圓直徑相匹配。
[0008]在上述方案中，所述第一推進裝置、第二推進裝置、第三推進裝置、第一旋轉裝置、第一拉料驅動裝置、壓合驅動裝置、橫向推進裝置以及徑向推進裝置均為氣缸。
[0009]在上述方案中，所述第二支架和基板上還均設置有緩沖器，避免第三推進裝置以及徑向推進裝置帶動的第一旋轉裝置和機械手在行進中造成碰撞。
[0010]在上述方案中，所述壓合架為倒“U”型結構壓合架，“U”架的兩豎直部對應于所述的固定部和壓合部。
[0011 ] 在上述方案中，所述一種自動化彈簧架組裝機還包括設在鋼珠裝配檢測機構前段的膠殼輸送裝置，該膠殼輸送裝置寶庫膠殼存儲裝置、輸送帶以及膠殼分離裝置，連接成一體的膠殼從膠殼存儲裝置中輸出，通過輸送帶輸送至膠殼分離裝置處，分離成單獨的膠殼。
[0012]在上述方案中，所述一種自動化彈簧架組裝機還包括分別與鋼珠裝配檢測機構和彈簧送料組件連接的鋼珠存儲裝置和彈簧存儲裝置，鋼珠裝配檢測機構通過軟性管體與鋼珠存儲裝置連接，彈簧送料組件也通過軟性管體與彈簧存儲裝置連接。
[0013]為完成利用以上技術方案的一種自動化彈簧架組裝機裝配的彈簧架組裝，其方法步驟為:
第一步:輸送彈簧架膠殼，從膠殼存儲裝置輸出的膠殼經輸送帶輸送至膠殼分離裝置，分離成單獨的膠殼，單獨的膠殼通過機械手依次傳遞至裝鋼珠組件處；
第二步:裝配鋼珠，將傳送至裝鋼珠組件處的膠殼固定，第三支架上的氣動滑臺下降，帶動鋼珠出料裝置下降，鋼珠出料裝置對準膠殼兩端，置入鋼珠，鋼珠裝配完成，機械手工作，將裝配完成的膠殼傳送至鋼珠檢測組件位置處，檢測鋼珠裝配狀態(tài)；
第三步，裝配彈簧，機械手將完成鋼珠裝配檢測后的膠殼輸送至彈簧裝配機構處，置于拉料組件的拉料架上，第一拉料裝置帶動拉料架沿橫向方向相對機械手相反端移動，移動至裝配處，取料組件的第一旋轉裝置旋轉，氣動取料手取彈簧，第三推進裝置推動第一旋轉裝置沿機械手方向前進，至裝配處，第一旋轉裝置帶動氣動取料手旋轉轉動，使取料手攜帶的彈簧相對于固定在拉料架上的膠殼傾斜并與鋼珠接觸，第二推進裝置推進第一支架沿徑向方向前進，帶動第一支架上設置的壓合驅動裝置、壓合架以及第一固定塊整體移動至壓合位置處，壓合驅動裝置驅動壓合架下移，利用壓合架的壓合部壓合傾斜彈簧，使其壓合于膠殼中，一端彈簧裝配完畢，機械手傳送裝配了一端的膠殼至下一彈簧裝配處，進行另一端彈簧裝配，其裝配步驟與已裝配端一致；
第四步，機械手將兩端裝配完成的彈簧架向下繼續(xù)傳送，并進行再次的鋼珠檢測，保證裝配彈簧架的完整性，最后將完成的彈簧架導入落料箱中。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的自動化彈簧架組裝機，裝配各工序的自動化銜接，并對裝配過程中的產品進行檢測處理，實現(xiàn)產品的自動化生產，簡化人工生產；同時本發(fā)明的自動化彈簧架組裝機彈簧裝配快速、便捷，彈簧壓合緊固，不易彈出，產品質量高，提高生產效率，節(jié)省人力。
【附圖說明】
[0015]圖1是彈簧架結構示意圖。